【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机床，特别是齿轮加工机，其具有旋转轴，该旋转轴具有可夹紧工具或工件的容纳部，其中轴通过驱动器驱动。
技术介绍
1、将工具或工件正确地夹紧在机床的相应容纳部中对于机床的安全操作至关重要。如果出现错误的夹紧状态，特别是夹紧力过低，可能会导致加工结果明显变差，甚至对轴、机器和/或平衡系统造成相当大的损坏。
2、然而，由于夹紧力通常不能直接确定，因此不能即时地检查夹紧状态。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种改进的机床。
2、本专利技术的目的通过一种根据本专利技术的机床来实现。本专利技术的优选实施方式将在以下的描述中给出。
3、本专利技术包括一种机床，特别是齿轮加工机，其具有旋转轴，该旋转轴具有可夹紧工具或工件的容纳部，其中轴通过驱动器驱动，其中机床具有用于操控驱动器的控制器。根据本专利技术，控制器具有用于监视和/或检查工具或工件容纳部的夹紧状态的功能，该监视和/或检查通过确定和评估轴的驱动器的至少一个参数来进行。
4、本专利技术的专利技术人已经认识到：可以通过评估轴的驱动器的参数来检测轴的不充分的夹紧状态。因此，不需要直接测量夹紧力，而是可以通过驱动器的特性来间接地识别夹紧状态。特别地，这种监视和/或检查可以在没有额外传感器的情况下借助驱动器的现有的传感器来进行。
5、根据本专利技术的一种可能的实施方式，轴具有手动夹紧系统。例如，在芯轴或轴承中设置卡盘(spannpatrone)，其通过手动操作产生
6、然而，本专利技术也可以用于具有自动夹紧系统的轴，但是在此也存在监视夹紧力的其它选项。
7、该功能在此特别是被设计为能够识别不充分的夹紧状态。特别地，不充分的夹紧状态可以是没有以足够的夹紧力进行夹紧的夹紧状态。这种不充分的夹紧状态可能特别是导致驱动器严重发热。工具和/或工件的不充分夹紧状态特别是可能导致控制技术上的不稳定状态，这会导致相当大的功率损耗，从而导致发热。此外，工具和/或工件的支承面可能无法平整地贴靠在容纳部的配对支承面上，和/或工具和/或工件可能无法精确地与轴共线地定向。
8、根据本专利技术的一种可能的实施方式，轴具有自动平衡系统。本专利技术对此具有特别的优势，因为其特别容易由于错误的夹紧而损坏。
9、根据本专利技术的一种可能的实施方式，该功能确定和评估驱动器的与轴的振动特性相关的参数，以识别不充分的夹紧状态。本专利技术的专利技术人已经认识到：通过评估轴的振动特性，可以识别不充分的夹紧状态。特别地，由此可以防止轴在不充分夹紧状态下的振动加剧(aufschwingen)，因为可以通过这种检查和/或监视来识别由于不充分夹紧状态所导致的轴的振动趋势。
10、根据本专利技术的一种可能的实施方式，该功能确定和评估轴的驱动器的频率相关参数，以便识别不充分的夹紧状态。特别地，该功能确定和评估轴的振动特性的频率相关参数，以便识别不充分的夹紧状态。
11、根据本专利技术的一种可能的实施方式，该功能在预定频率范围内评估参数。在此考虑的是，通常并非所有的频率范围都具有同等的意义。
12、根据本专利技术的一种可能的实施方式，所评估频率范围的至少一个边界值可以在控制器的操作界面中预先给定。这使得该功能能够适配于相应的机器。
13、根据本专利技术的一种可能的实施方式，参数的检测是在轴的预定基本转速下进行。然而，在哪个基本转速下进行检测对于评估来说不是决定性的。优选地，为了测量，会在基本转速上叠加噪声。
14、根据本专利技术的一种可能的实施方式，该功能检查参数是否超过边界值。专利技术人已经认识到：这种相对容易实现的方法足以识别不充分的夹紧状态。
15、根据本专利技术的一种可能的实施方式，边界值可以在控制器的操作界面中预先给定。
16、根据本专利技术的一种可能的实施方式，控制器具有用于调节轴转速的轴调节器。
17、根据本专利技术的一种可能的实施方式，该功能确定被调节转速的轴的振动特性的参数。
18、根据本专利技术的一种可能的实施方式，驱动器的实际转速信号被纳入通过该功能执行的评估中。在此，在被调节转速的轴中无论如何都要确定实际转速，并因此在轴调节器中提供相应的信号。在此，特别是在评估范围内将实际转速信号分解为成其频率分量。
19、根据本专利技术的一种可能的实施方式，该功能确定和评估轴调节器的转速调节系统(drehzahlregelstrecke)的传递特性的参数。这种传递特性特别允许推断轴的振动特性。
20、根据本专利技术的一种可能的实施方式，确定驱动器的目标电流和/或目标转矩与实际转速之间的关系专利技术人已经认识到：驱动器的目标电流和/或目标转矩与实际转速之间的关系允许特别好地推断轴的振动特性并且能够可靠地识别不充分的夹紧状态。
21、特别地，在此针对不同的频率，尤其是针对不同的激励频率，确定驱动器的目标电流和/或目标转矩与实际转速之间的关系。
22、根据本专利技术的一种可能的实施方式，该功能检测和评估转速调节系统的频率响应。
23、根据本专利技术的一种可能的实施方式，该功能在测量流程(messdurchlauf)中确定轴的参数。因此，检测不是在轴连续运行期间进行，而是优选在运行开始之前在自身的测量流程中进行。
24、根据本专利技术的一种可能的实施方式，该参数是频率相关参数，并且该功能通过以不同的频率激励轴来确定该参数。
25、根据本专利技术的一种可能的实施方式，激励是通过接通一关于驱动器的目标转矩的信号来进行，特别是具有多个频率分量的信号，特别是通过接通噪声。
26、根据本专利技术的一种可能的实施方式，该功能在识别到不充分的夹紧状态时阻止轴进一步运行。由此可以防止由于没有被充分夹紧的工具和/或工件运行而导致的加工质量不够和机器损坏。
27、根据本专利技术的一种可能的实施方式，该功能在识别到不充分的夹紧状态时在机床的操作界面上进行输出。特别地，该输出可以是要求用户重新夹紧工具和/或工件。
28、根据本专利技术的一种可能的实施方式，该功能被设计为，用户必须确认重新夹紧，然后该功能再次进行夹紧状态的检查。
29、根据本专利技术的一种可能的实施方式，机床的用户界面被设计为在开始加工之前要求操作者说明工具和/或工件是否已被夹紧，其中，当操作者指示工具和/或工件已被夹紧时，该功能进行夹紧状态检查。
30、本专利技术首先可用于任何机床。优选地，该功能用于工具容纳部。
31、特别有利的是，本专利技术用于齿轮加工机。例如，其可以是齿轮铣床或齿轮磨床。
32、本专利技术可以特别用于齿轮加工机，其中工具容纳部被布置在加工头上，该加工头能够通过多个线性轴相对于工件容纳部运动。优选地，至少一个线性轴在齿轮加工期间在nc控制下移动，以使工具相对于工件移动，从而形成齿部。
33、根据本专利技术的一种可能的实施方本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种机床，特别是齿轮加工机，具有旋转的轴，所述轴具有容纳部，工具或工件能够夹紧在所述容纳部中，其中所述轴由驱动器驱动，其中所述机床具有用于操控所述驱动器的控制器，
2.根据权利要求1所述的机床，其中，所述功能确定和评估所述驱动器的与轴的振动特性相关的参数，以便识别不充分的夹紧状态。
3.根据权利要求1或2所述的机床，其中，所述功能确定和评估所述轴的驱动器的与频率相关的参数，以便识别所述不充分的夹紧状态。
4.根据权利要求3所述的机床，其中，所述功能在预定的频率范围内评估所述参数，其中，优选地，被评估的频率范围的至少一个边界值能够在所述控制器的用户界面中预先给定。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的机床，其中，所述功能检查所述参数是否超过边界值，其中，所述边界值优选地能够在所述控制器的用户界面中预先给定。
6.根据前述权利要求中任一项所述的机床，其中，所述控制器具有用于调节所述轴的转速的轴调节器。
7.根据权利要求6所述的机床，其中，所述功能确定被调节转速的轴的振动特性的参数，其中，优选地将所述驱动器的实
8.根据权利要求6或7所述的机床，其中，所述功能确定和评估所述轴调节器的转速调节系统的传递特性的参数，特别是所述驱动器的目标电流和/或目标转矩与实际转速之间的关系，尤其是所述转速调节系统的频率响应。
9.根据前述权利要求中任一项所述的机床，其中，所述功能在测量流程中确定所述轴的参数，其中，所述参数优选地是与频率相关的参数，并且所述功能通过以不同的频率激励所述轴来确定所述参数，其中，所述激励优选地通过接通关于所述驱动器的目标转矩的信号进行，特别是具有多个频率分量的信号。
10.根据前述权利要求中任一项所述的机床，其中，所述功能在识别到不充分的夹紧状态时阻止所述轴进一步运行，和/或在所述机床的用户界面上进行输出，特别地，所述输出是要求用户重新夹紧所述工具和/或工件。
11.根据权利要求10所述的机床，其中，所述功能被设计为，用户必须确认重新夹紧，然后所述功能再次进行夹紧状态的检查。
12.根据前述权利要求中任一项所述的机床，其中，所述机床的用户界面被设计为在开始加工之前要求操作者说明所述工具和/或工件是否已被夹紧，其中，当操作者指示所述工具和/或工件已被夹紧时，所述功能进行所述夹紧状态的检查。
13.根据前述权利要求中任一项所述的机床，其中，所述工具或工件容纳部是锥形容纳部，特别是空心轴锥形容纳部或陡峭锥形容纳部。
14.一种软件程序，用于根据前述权利要求中任一项所述的机床，该软件程序具有以下指令：当所述指令在控制器的微处理器上运行时，所述指令实现对机床的控制器的控制和/或实现用于监视和/或检查工具或工件容纳部的夹紧状态的功能。
15.一种用于运行机床、特别是齿轮加工机、特别是根据前述权利要求中任一项所述的机床的方法，其中，所述机床具有容纳部，工具或工件能够夹紧在所述容纳部中，其中轴通过驱动器驱动，所述方法包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种机床，特别是齿轮加工机，具有旋转的轴，所述轴具有容纳部，工具或工件能够夹紧在所述容纳部中，其中所述轴由驱动器驱动，其中所述机床具有用于操控所述驱动器的控制器，
2.根据权利要求1所述的机床，其中，所述功能确定和评估所述驱动器的与轴的振动特性相关的参数，以便识别不充分的夹紧状态。
3.根据权利要求1或2所述的机床，其中，所述功能确定和评估所述轴的驱动器的与频率相关的参数，以便识别所述不充分的夹紧状态。
4.根据权利要求3所述的机床，其中，所述功能在预定的频率范围内评估所述参数，其中，优选地，被评估的频率范围的至少一个边界值能够在所述控制器的用户界面中预先给定。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的机床，其中，所述功能检查所述参数是否超过边界值，其中，所述边界值优选地能够在所述控制器的用户界面中预先给定。
6.根据前述权利要求中任一项所述的机床，其中，所述控制器具有用于调节所述轴的转速的轴调节器。
7.根据权利要求6所述的机床，其中，所述功能确定被调节转速的轴的振动特性的参数，其中，优选地将所述驱动器的实际转速信号纳入由所述功能执行的评估中。
8.根据权利要求6或7所述的机床，其中，所述功能确定和评估所述轴调节器的转速调节系统的传递特性的参数，特别是所述驱动器的目标电流和/或目标转矩与实际转速之间的关系，尤其是所述转速调节系统的频率响应。
9.根据前述权利要求中任一项所述的机床，其中，所述功能在测量流程中确定所述轴的...
【专利技术属性】
技术研发人员：P·普拉斯切克，J·迪波尔德，U·斯科伦布鲁赫，A·马丁，M·加布勒，
申请(专利权)人：利勃海尔齿轮技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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