【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及塑料球阀o型圈装配，具体为一种塑料球阀o型圈自动装配装置。
技术介绍
1、塑料球阀一般是由手柄、两个堵头、两个活接螺帽、阀体、球阀和阀杆组成，其中堵头与阀杆需要套装o型密封圈，而堵头与阀杆所需的o型密封圈的尺寸不一致，阀杆所需的o型密封圈尺寸较小，堵头所需的o型密封圈尺寸较大，因此在对其进行o型圈自动装配时，一般需要两套独立的装配装置进行组装。
2、现在市面上大多数的塑料球阀中堵头、阀杆o型圈自动装配装置主要分为两种形式，其一，利用自动两个自动套筒机构与自动化夹爪配合，进行交替式的上料与装配，其二、利用自动化的夹爪来回对接送料机构与堵头、阀杆进行装配，然而以上两种方式，都需要对o型圈进行间歇传递，而且与o型圈、堵头、阀杆都是硬性接触，容易对o型圈以及堵头、阀杆造成损害，同时组装效率，而且对堵头、阀杆需要分别通过两套设备进行组装，设备成本较高。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种塑料球阀o型圈自动装配装置，以解决
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种塑料球阀o型圈自动装配装置，包括机壳，所述机壳的中部活动安装有转台，所述机壳的上侧且在转台的外侧固定安装有o型圈送料机构，所述o型圈送料机构的一端下侧固定安装有供气机构，所述供气机构的外侧设置有组装机构；
3、所述组装机构包括气缸推动组件、导料组件、推料组件二、套圈组件、气路组件、固定气囊，所述机壳的上侧固定安装有气缸推动组件，所述气缸推动
4、通过所述套圈组件进行气囊伸缩式对接工件，以及气囊交替膨胀式推动o型圈进行自动化组装。
5、进一步的，所述机壳的外侧设置有球阀堵头供料机构，所述机壳的外侧且在球阀堵头供料机构的相对侧设置有球阀阀杆供料机构，所述机壳的上侧且在o型圈送料机构的相对侧固定安装有成品送料机构，所述机壳的上侧且在球阀堵头供料机构与成品送料机构之间固定连接有气缸夹持机构一，所述机壳的上侧且在成品送料机构与球阀阀杆供料机构之间固定安装有气缸夹持机构二；
6、所述o型圈送料机构包括振动盘、送料轨道、推料组件一，所述机壳的上侧通过安装台固定连接有振动盘，所述振动盘的一侧固定连接有送料轨道，所述送料轨道上固定安装有推料组件一，所述推料组件一用于推动o型圈不断前进。
7、启动球阀堵头供料机构、球阀阀杆供料机构、o型圈送料机构,球阀堵头供料机构、球阀阀杆供料机构分别将待组装的球阀阀杆、球阀堵头向转台处进行不断运输，o型圈送料机构将两种规格大小的o型密封圈进行振动运输；
8、转台进行间歇性的转动，气缸夹持机构一和气缸夹持机构二分别通过其上的夹爪，分别夹持相对应、球阀堵头供料机构、球阀阀杆供料机构上的球阀阀杆和球阀堵头，通过旋转将球阀阀杆、球阀堵头进行竖直矫正后，将球阀阀杆、球阀堵头分别插入到转台上夹具相对应的插孔内，其中球阀堵头在外侧，球阀阀杆在内侧；
9、进一步的，所述导料组件包括固定架、振动器、固定管一、导料筒、固定管二，所述气缸推动组件的一侧固定连接有固定架，所述固定架的上侧固定连接有振动器，所述固定架的内侧固定连接有导料筒，所述导料筒的内侧中部设置有固定管一，所述固定管一的上侧设置有固定管二，所述固定管一与固定管二之间通过软管连通。
10、进一步的，所述推料组件二包括气缸筒、活塞杆、环形块、导向板、推料杆、弹簧，所述导料筒的下部外侧固定连接有气缸筒，所述气缸筒的内侧滑动连接有活塞杆，所述活塞杆的下侧固定连接有环形块，所述导料筒的下部外侧固定连接有分布均匀的导向板，所述环形块下侧滑动连接有分布均匀的推料杆，所述推料杆与导向板相对应，所述推料杆的外侧套接有弹簧。
11、当o型圈进入到导料筒的内侧运动到锥形壳的底部时，外置系统控制启动气缸筒带动活塞杆进行伸缩，活塞杆在伸出的同时，带动环形块进行同步向下运动，同步带动推料杆,推料杆在向下运动的同时，通过导向板的导向作用，推动推料杆向内运动，与最下侧的o型圈上沿相接触，同时对其向下推动，使得o型圈套接在套圈气囊一的外侧；
12、进一步的，所述套圈组件包括锥形壳、套圈气囊一、套圈气囊二、连接块、伸缩气囊，所述固定管一的下端外侧固定连接有锥形壳，所述锥形壳的下侧设置有分布均匀的伸缩气囊，所述伸缩气囊的内侧固定连接有连接块，相邻所述伸缩气囊之间固定连接有套圈气囊二，上侧所述伸缩气囊的内侧与锥形壳为固定连接，上侧所述伸缩气囊与锥形壳之间固定连接有套圈气囊一。
13、进一步的，所述气路组件包括伸缩气管、喷气块一、喷气管二、喷气管三，所述固定管一的下端连通有伸缩气管，所述伸缩气管的上部外侧连通有喷气块一，所述喷气块一上设置有轴向分布均匀的长条喷管，所述长条喷管贯穿锥形壳的侧壁与套圈气囊一相对应，所述伸缩气管的外侧还连通有分布均匀喷气管二、喷气管三、所述喷气管二、喷气管三呈交叉式分布，所述喷气管二与伸缩气囊相对应，所述喷气管三与套圈气囊二相对应。
14、进一步的，所述喷气管二上连通有分布均匀的竖向短喷管，相邻所述竖向短喷管方向相反设置。
15、进一步的，所述喷气管三上连通有分布均匀的横向短喷管，所述长条喷管、竖向短喷管、竖向短喷管的喷口出均设置有电磁阀。
16、进一步的，下侧所述伸缩气囊的内侧固定连接有固定气囊，所述固定气囊的中心处呈通孔状，所述球阀堵头供料机构上传送有球阀堵头，所述球阀阀杆供料机构上传送有球阀阀杆，所述转台上设置有分布均匀的夹具，所述夹具上开设有与球阀阀杆、球阀堵头相对应的插孔。
17、开启喷气块一长条喷管上的电磁阀，使得对套圈气囊一进行充气，在套圈气囊一不断膨胀的过程中，推动其上的o型圈向下运动，运输下侧套圈气囊二的中部，此时外置系统间歇控制各处喷气管三、喷气管二上的竖向短喷管与横向短喷管上的电磁阀开启，使得对套圈气囊二进行充气时，推动o型圈向下运动，达到下一个套圈气囊二中部，在对这一套圈气囊二进行充气，如此推动o型圈逐渐向下运动，在到达最下侧套圈气囊二中部时，与此同时，由于对各处的伸缩气囊进行充气，使得伸缩气囊进行伸长，固定气囊与待组装的球阀阀杆或球阀堵头向对接，固定气囊对球阀阀杆或球阀堵头进行固定，使得伸缩气囊运动到o型圈装配的位置后，对最下侧的套圈气囊二进行通气，进而将o型圈向下推动，使得密封圈与球阀阀杆或球阀堵头完成组装；
18、进一步的，所述供气机构包括伸缩气缸、供气管、快接公头、快接母头、锥形罩，所述固定管二的外侧固定连接有两个锥形罩，所述固定管二的外侧且在锥形罩的内侧连通有两个快接母头，所述快接母头的外侧设置有快接公头，所述锥形罩上开设有与快接公头相对应的通孔，快接公头的一端连通有供气管，所述供气管的外侧固定安装有固定环，所述送料轨道的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种塑料球阀O型圈自动装配装置，包括机壳（1），所述机壳（1）的中部活动安装有转台（12），其特征在于：所述机壳（1）的上侧且在转台（12）的外侧固定安装有O型圈送料机构（2），所述O型圈送料机构（2）的一端下侧固定安装有供气机构（9），所述供气机构（9）的外侧设置有组装机构（3）；
2.根据权利要求1所述的一种塑料球阀O型圈自动装配装置，其特征在于：所述机壳（1）的外侧设置有球阀堵头供料机构（4），所述机壳（1）的外侧且在球阀堵头供料机构（4）的相对侧设置有球阀阀杆供料机构（5），所述机壳（1）的上侧且在O型圈送料机构（2）的相对侧固定安装有成品送料机构（6），所述机壳（1）的上侧且在球阀堵头供料机构（4）与成品送料机构（6）之间固定连接有气缸夹持机构一（7），所述机壳（1）的上侧且在成品送料机构（6）与球阀阀杆供料机构（5）之间固定安装有气缸夹持机构二（8）；
3.根据权利要求2所述的一种塑料球阀O型圈自动装配装置，其特征在于：所述导料组件（32）包括固定架（321）、振动器（322）、固定管一（323）、导料筒（324）、固定管二（325），所述
4.根据权利要求3所述的一种塑料球阀O型圈自动装配装置，其特征在于：所述推料组件二（33）包括气缸筒（331）、活塞杆（332）、环形块（333）、导向板（334）、推料杆（335）、弹簧（336），所述导料筒（324）的下部外侧固定连接有气缸筒（331），所述气缸筒（331）的内侧滑动连接有活塞杆（332），所述活塞杆（332）的下侧固定连接有环形块（333），所述导料筒（324）的下部外侧固定连接有分布均匀的导向板（334），所述环形块（333）下侧滑动连接有分布均匀的推料杆（335），所述推料杆（335）与导向板（334）相对应，所述推料杆（335）的外侧套接有弹簧（336）。
5.根据权利要求3所述的一种塑料球阀O型圈自动装配装置，其特征在于：所述套圈组件（34）包括锥形壳（341）、套圈气囊一（342）、套圈气囊二（343）、连接块（344）、伸缩气囊（345），所述固定管一（323）的下端外侧固定连接有锥形壳（341），所述锥形壳（341）的下侧设置有分布均匀的伸缩气囊（345），所述伸缩气囊（345）的内侧固定连接有连接块（344），相邻所述伸缩气囊（345）之间固定连接有套圈气囊二（343），上侧所述伸缩气囊（345）的内侧与锥形壳（341）为固定连接，上侧所述伸缩气囊（345）与锥形壳（341）之间固定连接有套圈气囊一（342）。
6.根据权利要求5所述的一种塑料球阀O型圈自动装配装置，其特征在于：所述气路组件（35）包括伸缩气管（351）、喷气块一（352）、喷气管二（353）、喷气管三（354），所述固定管一（323）的下端连通有伸缩气管（351），所述伸缩气管（351）的上部外侧连通有喷气块一（352），所述喷气块一（352）上设置有轴向分布均匀的长条喷管，所述长条喷管贯穿锥形壳（341）的侧壁与套圈气囊一（342）相对应，所述伸缩气管（351）的外侧还连通有分布均匀喷气管二（353）、喷气管三（354）、所述喷气管二（353）、喷气管三（354）呈交叉式分布，所述喷气管二（353）与伸缩气囊（345）相对应，所述喷气管三（354）与套圈气囊二（343）相对应。
7.根据权利要求6所述的一种塑料球阀O型圈自动装配装置，其特征在于：所述喷气管二（353）上连通有分布均匀的竖向短喷管，相邻所述竖向短喷管方向相反设置。
8.根据权利要求7所述的一种塑料球阀O型圈自动装配装置，其特征在于：所述喷气管三（354）上连通有分布均匀的横向短喷管，所述长条喷管、竖向短喷管、竖向短喷管的喷口出均设置有电磁阀。
9.根据权利要求5所述的一种塑料球阀O型圈自动装配装置，其特征在于：下侧所述伸缩气囊（345）的内侧固定连接有固定气囊（36），所述固定气囊（36）的中心处呈通孔状，所述球阀堵头供料机构（4）上传送有球阀堵头（11），所述球阀阀杆供料机构（5）上传送有球阀阀杆（10），所述转台（12）上设置有分布均匀的夹具，所述夹具上开设有与球阀阀杆（10）、球阀堵头（11）相对应的插孔。
10.根据权利要求3所述的一种塑料球阀O型圈自动装...
【技术特征摘要】
1.一种塑料球阀o型圈自动装配装置，包括机壳（1），所述机壳（1）的中部活动安装有转台（12），其特征在于：所述机壳（1）的上侧且在转台（12）的外侧固定安装有o型圈送料机构（2），所述o型圈送料机构（2）的一端下侧固定安装有供气机构（9），所述供气机构（9）的外侧设置有组装机构（3）；
2.根据权利要求1所述的一种塑料球阀o型圈自动装配装置，其特征在于：所述机壳（1）的外侧设置有球阀堵头供料机构（4），所述机壳（1）的外侧且在球阀堵头供料机构（4）的相对侧设置有球阀阀杆供料机构（5），所述机壳（1）的上侧且在o型圈送料机构（2）的相对侧固定安装有成品送料机构（6），所述机壳（1）的上侧且在球阀堵头供料机构（4）与成品送料机构（6）之间固定连接有气缸夹持机构一（7），所述机壳（1）的上侧且在成品送料机构（6）与球阀阀杆供料机构（5）之间固定安装有气缸夹持机构二（8）；
3.根据权利要求2所述的一种塑料球阀o型圈自动装配装置，其特征在于：所述导料组件（32）包括固定架（321）、振动器（322）、固定管一（323）、导料筒（324）、固定管二（325），所述气缸推动组件（31）的一侧固定连接有固定架（321），所述固定架（321）的上侧固定连接有振动器（322），所述固定架（321）的内侧固定连接有导料筒（324），所述导料筒（324）的内侧中部设置有固定管一（323），所述固定管一（323）的上侧设置有固定管二（325），所述固定管一（323）与固定管二（325）之间通过软管连通。
4.根据权利要求3所述的一种塑料球阀o型圈自动装配装置，其特征在于：所述推料组件二（33）包括气缸筒（331）、活塞杆（332）、环形块（333）、导向板（334）、推料杆（335）、弹簧（336），所述导料筒（324）的下部外侧固定连接有气缸筒（331），所述气缸筒（331）的内侧滑动连接有活塞杆（332），所述活塞杆（332）的下侧固定连接有环形块（333），所述导料筒（324）的下部外侧固定连接有分布均匀的导向板（334），所述环形块（333）下侧滑动连接有分布均匀的推料杆（335），所述推料杆（335）与导向板（334）相对应，所述推料杆（335）的外侧套接有弹簧（336）。
5.根据权利要求3所述的一种塑料球阀o型圈自动装配装置，其特征在于：所述套圈组件（34）包括锥形壳（341）、套圈气囊一（342）、套圈气囊二（343）、连接块（344）、伸缩气囊（345），所述固定管一（323）的下端外侧固定连接有锥形壳（341），所述锥形壳（341）的下侧设置有分布均匀的伸缩气囊（345），所述伸缩气囊（345）的内侧固定连接有连接块（344），相邻所述伸缩气囊（345）之间固定连接有套圈气囊二（...
【专利技术属性】
技术研发人员：张生洲，孙向军，
申请(专利权)人：科讯工业制造深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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