本技术公开了一种压装机构，属于生产设备技术领域。该压装机构包括承载单元，包括转动台面板，所述转动台面板上绕自身轴线周向间隔设有若干个定位夹具，所述定位夹具用于放置带有容纳槽的工件；送料单元，用于向所述承载单元上的工件输送棒料；压装单元，包括双压装头，所述双压装头能够沿第一方向移动以将所述棒料压入并填充至所述工件的容纳槽内。本技术不仅提高压装效率，而且有助于批量化生产。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及生产设备，尤其涉及一种压装机构。
技术介绍
1、现有的工件具有容纳槽，需要将易碎性棒料装配至工件的容纳槽内。目前对于易碎性棒料的压装多数为人工作业，人工将棒料插入工件的容纳槽中，压装效率比较低，而且无法保证棒料底部及圆周外壁与容纳槽的槽底及圆周内壁的完全贴合。而且每次填充工件都需要人工多次搬运，费时耗力，无法满足批量化生产的需要。
2、为此，亟需提供一种压装机构以解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种压装机构，提高压装效率，有助于批量化生产。
2、为实现上述目的，提供以下技术方案：
3、压装机构，包括：
4、承载单元，包括转动台面板，所述转动台面板上绕自身轴线周向间隔设有若干个定位夹具，所述定位夹具用于放置带有容纳槽的工件；
5、送料单元，用于向所述承载单元上的所述工件输送棒料；
6、压装单元，包括双压装头，所述双压装头能够沿第一方向移动以将所述棒料压入并填充至所述工件的容纳槽内。
7、作为压装机构的可选方案，所述双压装头包括第一压头和第二压头，所述第一压头与第二压头的直径不同，所述压装单元还包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述双压装头设置于所述第二驱动组件上，所述第二驱动组件设置于所述第一驱动组件上，所述第一驱动组件用于驱动所述第二驱动组件沿第一方向移动，所述第二驱动组件用于驱动所述双压装头沿第二方向移动并使所述第一压头或所述第二压头位于所述工件的正上方。
>8、作为压装机构的可选方案，所述第一驱动组件包括压装电缸和固定板，所述固定板设置于所述压装电缸的伸缩端，所述固定板远离所述压装电缸的一端设置有沿第二方向延伸的直线导轨，所述第二驱动组件包括第一气缸和调节连接板，所述调节连接板与所述直线导轨滑动连接，所述第一气缸与所述固定板连接，所述第一气缸的伸缩端与所述调节连接板连接，用于沿第二方向推拉所述调节连接板。9、作为压装机构的可选方案，所述压装单元还包括压力传感器，所述压力传感器设置于所述调节连接板远离所述固定板的一端，所述双压装头还包括安装基座，所述安装基座设置于所述压力传感器远离所述调节连接板的一端，所述第一压头和所述第二压头均与所述安装基座远离所述压力传感器的一端可拆卸连接。
10、作为压装机构的可选方案，所述固定板的一端设置有极限位块，所述调节连接板设置有极限位柱，所述极限位柱止动于所述极限位块。
11、作为压装机构的可选方案，所述压装机构还包括机架，所述压装电缸的固定端设置于所述机架的第一横梁上，所述固定板上设置有沿第一方向延伸的导向柱，所述第一横梁设置有第一直线轴承，所述导向柱的一端滑动穿设于所述第一直线轴承内。
12、作为压装机构的可选方案，所述送料单元包括第三驱动组件、第四驱动组件和预储料仓，所述预储料仓的出料通道沿第一方向延伸，所述第三驱动组件设置于所述机架的第二横梁上，所述第四驱动组件设置于所述第三驱动组件上，所述预储料仓设置于所述第四驱动组件的活动端，所述第三驱动组件用于驱动所述第四驱动组件沿第二方向移动，所述第四驱动组件用于驱动所述预储料仓沿第一方向移动并靠近所述定位夹具上的所述工件。
13、作为压装机构的可选方案，所述预储料仓内设置有检测组件，所述送料单元还包括第二气缸，所述第二气缸的固定端设置于所述第四驱动组件的活动端，所述第二气缸的活动端设置有挡边，所述挡边用于闭合或打开所述预储料仓的出料通道。
14、作为压装机构的可选方案，所述送料单元还包括转接板和透明放料管，所述转接板的一端与所述机架的第二横梁连接，所述透明放料管穿设于所述转接板的另一端，所述透明放料管沿第一方向延伸，所述第三驱动组件能使所述预储料仓沿第二方向移动并与所述透明放料管上下连通。
15、作为压装机构的可选方案，所述定位夹具包括第二直线轴承、具有容置腔的定位固定座、弹簧和限位垫片，所述第二直线轴承设置于所述转动台面板，所述定位固定座滑动插设于所述第二直线轴承内，所述定位固定座的t形端止动于所述第二直线轴承的下端面，所述限位垫片固定设置于所述定位固定座上，所述弹簧套设于所述定位固定座上，且所述弹簧的一端与所述限位垫片抵接，所述弹簧的另一端与所述第二直线轴承的上端面抵接。
16、与现有技术相比，本技术的有益效果：
17、本技术所提供的压装机构，在转动台面板上设置有多个定位夹具，便于放置工件并对工件进行定位，采用送料单元自动向工件处输送棒料，无需人工操作，缩短了压装时间，有助于产品的批量化生产。压装单元的双压装头通过沿第一方向移动可以将棒料压入并填充至工件的容纳槽内，保证棒料底部及圆周外壁与容纳槽的槽底及圆周外壁的紧致贴合，提高了压装效率和效果。
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【技术保护点】
1.压装机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的压装机构，其特征在于，所述双压装头(303)包括第一压头(3031)和第二压头(3032)，所述第一压头(3031)与第二压头(3032)的直径不同，所述压装单元(300)还包括第一驱动组件(301)和第二驱动组件(302)，所述双压装头(303)设置于所述第二驱动组件(302)上，所述第二驱动组件(302)设置于所述第一驱动组件(301)上，所述第一驱动组件(301)用于驱动所述第二驱动组件(302)沿第一方向移动，所述第二驱动组件(302)用于驱动所述双压装头(303)沿第二方向移动并使所述第一压头(3031)或所述第二压头(3032)位于所述工件(1)的正上方。
3.根据权利要求2所述的压装机构，其特征在于，所述第一驱动组件(301)包括压装电缸(3011)和固定板(3012)，所述固定板(3012)设置于所述压装电缸(3011)的伸缩端，所述固定板(3012)远离所述压装电缸(3011)的一端设置有沿第二方向延伸的直线导轨(3013)，所述第二驱动组件(302)包括第一气缸(3021)和调节连接板(3022)，所述调节连接板(3022)与所述直线导轨(3013)滑动连接，所述第一气缸(3021)与所述固定板(3012)连接，所述第一气缸(3021)的伸缩端与所述调节连接板(3022)连接，用于沿第二方向推拉所述调节连接板(3022)。
4.根据权利要求3所述的压装机构，其特征在于，所述压装单元(300)还包括压力传感器(304)，所述压力传感器(304)设置于所述调节连接板(3022)远离所述固定板(3012)的一端，所述双压装头(303)还包括安装基座(3033)，所述安装基座(3033)设置于所述压力传感器(304)远离所述调节连接板(3022)的一端，所述第一压头(3031)和所述第二压头(3032)均与所述安装基座(3033)远离所述压力传感器(304)的一端可拆卸连接。
5.根据权利要求3所述的压装机构，其特征在于，所述固定板(3012)的一端设置有极限位块(3014)，所述调节连接板(3022)设置有极限位柱(3023)，所述极限位柱(3023)止动于所述极限位块(3014)。
6.根据权利要求3所述的压装机构，其特征在于，所述压装机构还包括机架(400)，所述压装电缸(3011)的固定端设置于所述机架(400)的第一横梁(401)上，所述固定板(3012)上设置有沿第一方向延伸的导向柱(3015)，所述第一横梁(401)设置有第一直线轴承(405)，所述导向柱(3015)的一端滑动穿设于所述第一直线轴承(405)内。
7.根据权利要求6所述的压装机构，其特征在于，所述送料单元(200)包括第三驱动组件(201)、第四驱动组件(202)和预储料仓(203)，所述预储料仓(203)的出料通道(2031)沿第一方向延伸，所述第三驱动组件(201)设置于所述机架(400)的第二横梁(402)上，所述第四驱动组件(202)设置于所述第三驱动组件(201)上，所述预储料仓(203)设置于所述第四驱动组件(202)的活动端，所述第三驱动组件(201)用于驱动所述第四驱动组件(202)沿第二方向移动，所述第四驱动组件(202)用于驱动所述预储料仓(203)沿第一方向移动并靠近所述定位夹具(102)上的所述工件(1)。
8.根据权利要求7所述的压装机构，其特征在于，所述预储料仓(203)内设置有检测组件(207)，所述送料单元(200)还包括第二气缸(204)，所述第二气缸(204)的固定端设置于所述第四驱动组件(202)的活动端，所述第二气缸(204)的活动端设置有挡边(2041)，所述挡边(2041)用于闭合或打开所述预储料仓(203)的出料通道(2031)。
9.根据权利要求8所述的压装机构，其特征在于，所述送料单元(200)还包括转接板(205)和透明放料管(206)，所述转接板(205)的一端与所述机架(400)的第二横梁(402)连接，所述透明放料管(206)穿设于所述转接板(205)的另一端，所述透明放料管(206)沿第一方向延伸，所述第三驱动组件(201)能使所述预储料仓(203)沿第二方向移动并与所述透明放料管(206)上下连通。
10.根据权利要求6所述的压装机构，其特征在于，所述定位夹具(102)包括第二直线轴承(1021)、具有容置腔的定位固定座(1022)、弹簧(1023)和限位垫片(1024)，所述第二直线轴承(1021)设置于所述转动台面板(101)，所述定位固定座(1022)滑动插设于所述第二直线轴承(1021)内，所述定...
【技术特征摘要】
1.压装机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的压装机构，其特征在于，所述双压装头(303)包括第一压头(3031)和第二压头(3032)，所述第一压头(3031)与第二压头(3032)的直径不同，所述压装单元(300)还包括第一驱动组件(301)和第二驱动组件(302)，所述双压装头(303)设置于所述第二驱动组件(302)上，所述第二驱动组件(302)设置于所述第一驱动组件(301)上，所述第一驱动组件(301)用于驱动所述第二驱动组件(302)沿第一方向移动，所述第二驱动组件(302)用于驱动所述双压装头(303)沿第二方向移动并使所述第一压头(3031)或所述第二压头(3032)位于所述工件(1)的正上方。
3.根据权利要求2所述的压装机构，其特征在于，所述第一驱动组件(301)包括压装电缸(3011)和固定板(3012)，所述固定板(3012)设置于所述压装电缸(3011)的伸缩端，所述固定板(3012)远离所述压装电缸(3011)的一端设置有沿第二方向延伸的直线导轨(3013)，所述第二驱动组件(302)包括第一气缸(3021)和调节连接板(3022)，所述调节连接板(3022)与所述直线导轨(3013)滑动连接，所述第一气缸(3021)与所述固定板(3012)连接，所述第一气缸(3021)的伸缩端与所述调节连接板(3022)连接，用于沿第二方向推拉所述调节连接板(3022)。
4.根据权利要求3所述的压装机构，其特征在于，所述压装单元(300)还包括压力传感器(304)，所述压力传感器(304)设置于所述调节连接板(3022)远离所述固定板(3012)的一端，所述双压装头(303)还包括安装基座(3033)，所述安装基座(3033)设置于所述压力传感器(304)远离所述调节连接板(3022)的一端，所述第一压头(3031)和所述第二压头(3032)均与所述安装基座(3033)远离所述压力传感器(304)的一端可拆卸连接。
5.根据权利要求3所述的压装机构，其特征在于，所述固定板(3012)的一端设置有极限位块(3014)，所述调节连接板(3022)设置有极限位柱(3023)，所述极限位柱(3023)止动于所述极限位块(3014)。
6.根据权利要求3所述的压装机构，其特征在于，所述压装机构还包括机架(400)，所述压装电缸(3011)的固定端设置于所述机架(400)的第一横梁(401)上，所述固定板(3012)上设置有沿第一方向延伸的导向柱...
【专利技术属性】
技术研发人员：居文琦，杨维，
申请(专利权)人：上海克来机电自动化工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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