【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动点焊，尤其是涉及一种汽车侧尾板自动点焊装置。
技术介绍
1、汽车侧尾板是汽车外壳的重要组成部分，由于汽车侧尾板的整体结构较为复杂，通常由多个金属零件焊接组成。参照图1，常见的汽车侧尾板包括第一侧板、第二侧板和三组定位片。
2、目前对于汽车侧尾板的焊接组装缺少自动化专用设备，各个零件之间需要人工上料并进行定位安装，待完成定位后，操作焊接装置对焊接点进行点焊。上述焊接过程具有上下料较慢、定位操作复杂、焊接效率低的问题。
技术实现思路
1、为了实现汽车侧尾板的自动化焊接，提高焊接效率，本申请提供一种汽车侧尾板自动点焊装置。
2、本申请提供的一种汽车侧尾板自动点焊装置采用如下的技术方案：
3、一种汽车侧尾板自动点焊装置，用于焊接汽车侧尾板，第一侧板的相对两侧设置有第一定位孔，第二侧板的相对两侧设置有第二定位孔，包括固定机座、旋转安装于所述固定机座的工位板、周向设置于所述工位板且用于侧尾板定位放置的定位台以及点焊机械手，所述定位台设置有与所述第一定位孔和第二定位孔插接配合的第一定位机构以及用于压紧第一侧板和第二侧板的第一压紧机构；
4、所述固定机座沿所述工位板的转动方向依次设置有第一上料工位、第一焊接工位、第二上料工位、第二焊接工位和下料工位，所述固定机座在上料工位设置有用于上料第一侧板和第二侧板的第一上料机构、在第二上料工位置有用于上料定位片的第二上料机构、在下料工位设置有用于下料组装后产品的下料机构。
5、通过采用
6、可选的，所述第一定位机构包括多个设置于所述定位台的定位支架、设置于所述定位支架且与所述第一定位孔对应的第一定位插柱以及设置于定位支架且与所述第二定位孔对应的第二定位插柱；
7、所述第一压紧机构包括转动设置于所述定位支架的压紧支架、设置于所述压紧支架且用于压紧两块侧板的压紧延伸杆以及驱动所述压紧支架转动的压紧驱动件，所述第一压紧机构沿汽车侧尾板的延伸方向间隔布置。
8、通过采用上述技术方案，公开了第一定位机构和第一压紧机构的结构组成，当第一侧板通过第一上料机构上料至定位台后，先通过第一定位插柱和第一侧板的第一定位孔插接配合，实现初步定位，第二侧板和第二定位插柱插接配合，待第一侧板和第二侧板定位后，转动压紧支架，使得压紧延伸杆向下压紧贴合在两块侧板的顶部，提高第一侧板和第二侧板焊接受力时的稳定性，使得汽车侧尾板在受到外力作用时不易发生晃动或位移。
9、可选的，定位片包括第一折形片、第二折形片和第三折形片，所述第一折形片开设有至少两个第一穿设孔，所述第二折形片和第三折形片开设有第二穿设孔，第一侧板和第二侧板均开设有与第二穿设孔对应的第三定位孔，所述定位台设置有用于固定定位片的第二定位机构，所述第二定位机构包括从上向下插入到第一穿设孔的第一定位组件以及从下向上依次穿过第三定位孔和第二穿设孔的第二定位组件。
10、通过采用上述技术方案，定位片包括第一折形片、第二折形片和第三折形片，通过第二定位机构架能够将三组定位片定位在汽车侧尾板，保证了定位片在焊接时的稳定性，其中，第一定位组件从上向下插入到第一穿设孔，第二定位组件从下向上插入第二穿设孔。
11、可选的，所述第一定位组件包括滑移安装于所述工位板的移动支架以及升降安装于所述移动支架端部的第三定位插柱；
12、第二定位组件包括升降安装于定位台且与第三定位孔对应的第四定位插柱。
13、通过采用上述技术方案，第一定位组件滑移安装于定位台，第二定位组件升降安装于定位台，使得两组定位组件对第一侧板和第二侧板的焊接影响较小。
14、可选的，所述操作台在第二焊接工位第二压紧机构，所述第二压紧机构和第一压紧机构交错设置，所述第二压紧机构包括压紧架体和旋转安装于压紧架体的第二压紧板，所述第二压紧板和所述第二定位组件均设置有用于感应定位片的感应器。
15、通过采用上述技术方案，第二压紧机构的设置，能够进一步提高三组定位片在两块侧板上的固定效果，通过感应器能够对定位片的放置起到检测作用，在检测到有定位片后，再进行焊接操作，保证焊接准确率。
16、可选的，所述第一上料机构包括第一输送架、设置于所述第一输送架上方的夹持组件以及驱动所述夹持组件滑移升降的第一移动件；
17、所述定位台包括第一滑台和第二滑台，所述第一滑台固定于定位台，所述第二滑台滑移安装于定位台，用于和第一侧板插接配合的第一定位插柱位于第一滑台，用于和第二侧板插接配合的第二定位插柱位于第二滑台，所述第二滑台顶面高度高于所述第一滑台。
18、通过采用上述技术方案，公开了第一上料机构的结构组成，第一侧板和第二侧板在两组第一输送架上输送到靠近定位台一侧，通过第一夹持件和第二夹持件分别将第一侧板和第二侧板定位安装在两个定位滑台，然后驱动两个定位滑台朝相互靠近的方向移动，使得第二侧板搭在第一侧板顶部，实现两个侧板的初步定位，上述第一上料机构的结构简单，自动化效率，提高上料效率。
19、可选的，所述定位台设置有导向结构，所述导向结构包括设置于第一滑台的驱动斜面以及设置于第二滑台的抵接斜面，所述第二滑台包括滑台底座、升降滑座以及连接所述滑台底座和升降滑座的弹性件，所述抵接斜面设置于升降滑座朝向所述第一滑台一侧，当所述第二滑台朝所述第一滑台移动时，所述抵接斜面抵接驱动斜面，驱使所述升降滑座逐渐下移，使得第二侧板搭设贴合在第一侧板顶部。
20、通过采用上述技术方案，导向结构以及第二滑台的结构设置，使得在第二滑台朝第一滑台移动时，使得两个滑台抵接时，在保证第二侧板始终位于第一侧板顶部的设置，还能使得第二侧板和第一侧板的焊接处为贴合状态，提高焊接效率
21、可选的，所述第二上料机构包括用于输送定位片的第二输送架、设置于第二输送架一侧的第二夹持组件以及驱动所述第二夹持组件滑移升降的第二移动件，当所述定位片竖直降落到对应的侧板，且通过第二定位机构45夹持定位片后，再解除第二夹持组件的夹持。
22、通过采用上述技术方案，公开了第二上料机构的结构组成，第二上料机构件定位片一一上料至对应的位置，实现自动上料。
23、可选的，所述下料机构包括下料带、设置于所述下料带一侧且用于夹持汽车侧尾板的第三夹持组件以及用于放置产品的放置架。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种汽车侧尾板自动点焊装置，用于焊接汽车侧尾板（1），第一侧板（11）的相对两侧设置有第一定位孔（111），第二侧板（12）的相对两侧设置有第二定位孔（121），其特征在于，包括固定机座（2）、旋转安装于所述固定机座（2）的工位板（3）、周向设置于所述工位板（3）且用于汽车侧尾板（1）定位放置的定位台（4）以及点焊机械手（5），所述定位台（4）设置有与所述第一定位孔（111）和第二定位孔（121）插接配合的第一定位机构（41）以及用于压紧第一侧板（11）和第二侧板（12）的第一压紧机构（42）；
2.根据权利要求1所述的一种汽车侧尾板自动点焊装置，其特征在于，所述第一定位机构（41）包括多个设置于所述定位台（4）的定位支架（411）、设置于所述定位支架（411）且与所述第一定位孔（111）对应的第一定位插柱（412）以及设置于定位支架（411）且与所述第二定位孔（121）对应的第二定位插柱（413）；
3.根据权利要求1所述的一种汽车侧尾板自动点焊装置，其特征在于，定位片（13）包括第一折形片（131）、第二折形片（132）和第三折形片（133），所述
4.根据权利要求3所述的一种汽车侧尾板自动点焊装置，其特征在于，所述第一定位组件（451）包括滑移安装于所述工位板（3）的移动支架（4511）以及升降安装于所述移动支架（4511）端部的第三定位插柱（4512）；
5.根据权利要求3所述的一种汽车侧尾板自动点焊装置，其特征在于，所述工位板（3）在第二焊接工位设置有第二压紧机构（46），所述第二压紧机构（46）和第一压紧机构（42）交错设置，所述第二压紧机构（46）包括压紧架体（461）和旋转安装于压紧架体（461）的第二压紧板（462），所述第二压紧板（462）和所述第二定位组件（452）均设置有用于感应定位片（13）的感应器（463）。
6.根据权利要求1所述的一种汽车侧尾板自动点焊装置，其特征在于，所述定位台（4）设置有导向结构，所述导向结构包括设置于第一滑台（43）的驱动斜面（431）以及设置于第二滑台（44）的抵接斜面（4421），所述第二滑台（44）包括滑台底座（441）、升降滑座（442）以及连接所述滑台底座（441）和升降滑座（442）的弹性件，所述抵接斜面（4421）设置于升降滑座（442）朝向所述第一滑台（43）一侧，当所述第二滑台（44）朝所述第一滑台（43）移动时，所述抵接斜面（4421）抵接驱动斜面（431），驱使所述升降滑座（442）逐渐下移，使得第二侧板（12）搭设贴合在第一侧板（11）顶部。
7.根据权利要求1所述的一种汽车侧尾板自动点焊装置，其特征在于，所述第二上料机构（7）包括用于输送定位片（13）第二输送架（71）、设置于所述第二输送架（71）一侧的第二夹持组件（72）以及驱动所述第二夹持组件（72）滑移升降的第二移动件（73），当所述定位片（13）竖直降落到对应的侧板，且通过第二定位机构（45）夹持定位片（13）后，再解除第二夹持组件（72）的夹持。
8.根据权利要求1所述的一种汽车侧尾板自动点焊装置，其特征在于，所述下料机构（8）包括设置于下料工位且用于夹持汽车侧尾板（1）的第三夹持组件（81）以及用于放置汽车侧尾板（1）的放置架（82）。
9.根据权利要求1所述的一种汽车侧尾板自动点焊装置，其特征在于，所述点焊机械手（5）包括机械手本体（51）和点焊组件（52），所述点焊组件（52）包括设置于机械手本体（51）输出轴的点焊支架（521）、设置于点焊支架（521）的点焊驱动件（522）、第一点焊头（523）和第二点焊头（524），所述点焊支架（521）旋转安装有供第一点焊头（523）安装的L形支架（5211），所述点焊驱动件（522）输出轴连接所述第二点焊头（524），驱使所述第二点焊头（524）朝所述第一点焊头（523）靠近或远离。
...【技术特征摘要】
1.一种汽车侧尾板自动点焊装置，用于焊接汽车侧尾板（1），第一侧板（11）的相对两侧设置有第一定位孔（111），第二侧板（12）的相对两侧设置有第二定位孔（121），其特征在于，包括固定机座（2）、旋转安装于所述固定机座（2）的工位板（3）、周向设置于所述工位板（3）且用于汽车侧尾板（1）定位放置的定位台（4）以及点焊机械手（5），所述定位台（4）设置有与所述第一定位孔（111）和第二定位孔（121）插接配合的第一定位机构（41）以及用于压紧第一侧板（11）和第二侧板（12）的第一压紧机构（42）；
2.根据权利要求1所述的一种汽车侧尾板自动点焊装置，其特征在于，所述第一定位机构（41）包括多个设置于所述定位台（4）的定位支架（411）、设置于所述定位支架（411）且与所述第一定位孔（111）对应的第一定位插柱（412）以及设置于定位支架（411）且与所述第二定位孔（121）对应的第二定位插柱（413）；
3.根据权利要求1所述的一种汽车侧尾板自动点焊装置，其特征在于，定位片（13）包括第一折形片（131）、第二折形片（132）和第三折形片（133），所述第一折形片（131）开设有至少两个第一穿设孔（1311），所述第二折形片（132）和第三折形片（133）开设有第二穿设孔（1321），第一侧板（11）和第二侧板（12）均开设有与第二穿设孔（1321）对应的第三定位孔（122），所述定位台（4）设置有用于固定定位片（13）的第二定位机构（45），所述第二定位机构（45）包括从上向下插入到第一穿设孔（1311）的第一定位组件（451）以及从下向上依次穿过第三定位孔（122）和第二穿设孔（1321）的第二定位组件（452）。
4.根据权利要求3所述的一种汽车侧尾板自动点焊装置，其特征在于，所述第一定位组件（451）包括滑移安装于所述工位板（3）的移动支架（4511）以及升降安装于所述移动支架（4511）端部的第三定位插柱（4512）；
5.根据权利要求3所述的一种汽车侧尾板自动点焊装置，其特征在于，所述工位板（3）在第二焊接工位设置有第二压紧机构（46），所述第二压紧机构（46）和第一压紧机构（42）交错设置，所述第二压紧机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔龙镇，王明伟，张帆，张亮亮，陶钦宇，
申请(专利权)人：宁波泰鸿冲压件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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