【技术实现步骤摘要】
本申请属于激光加工，更具体地说，是涉及一种上料装置及焊接设备。
技术介绍
1、在塑料产品激光自动焊接中，是要将产品的塑料底座和上盖板焊接在一起，现有技术中一般通过人工将待焊接的物料逐一放置在皮带传输机构的托盘上，由皮带传输机构将装载物料的托盘运送到取料的机械手旁，机械手进行取料，再由焊接装置进行焊接，这种上料方式的自动化程度和生产效率较低，生产成本较高。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种上料装置及焊接设备，料架上的承托组件和夹持组件相互配合以控制物料的上料个数，提高了自动化程度和生产效率，降低了人工成本和生产成本。
2、本申请实施例采用的技术方案是：提供一种上料装置，包括：
3、料架，包括平台、料仓、承托组件以及夹持组件，所述料仓设置于所述平台上，所述料仓用于堆叠物料，所述承托组件、夹持组件均设置于所述平台上，所述承托组件用于承托所述料仓内最下方的物料，所述夹持组件用于与所述料仓内最下方的物料上方的若干个物料相抵接以防止所述料仓内最下方的物料上方的物料下落。
4、可选的，所述夹持组件包括抵接件以及侧推驱动件，所述侧推驱动件设置于所述平台上，所述侧推驱动件与所述抵接件传动连接，所述抵接件用于与所述料仓内最下方的物料上方的若干个物料的侧壁相抵接，所述料仓的侧壁设有用于通过所述夹持组件的第一通孔，所述第一通孔与所述料仓的内侧壁相对，所述侧推驱动件推动所述抵接件向靠近物料方向移动，以使所述抵接件穿过所述第一通孔并与所述料仓内最下方的物料上方的若干个
5、可选的，所述承托组件包括承托件以及承托驱动件，所述承托驱动件设置于所述平台上，所述承托驱动件与所述承托件传动连接，所述料仓的侧壁设有用于通过所述承托组件的第二通孔，所述承托驱动件驱动所述承托件向靠近所述料仓内最下方的物料方向移动，使所述承托件穿过所述第二通孔并位于所述料仓内最下方的物料下方以承托料仓内最下方的物料。
6、可选的，所述上料装置还包括取料机构，所述平台上设置有与所述料仓连通的落料口，所述取料机构设置于所述料架下方以获取从所述落料口处落下的物料并将物料运输至下一工位。
7、可选的，所述取料机构包括平移组件、升降组件以及取料组件，所述取料组件用于获取物料，所述升降组件与所述取料组件传动连接以驱动所述取料组件朝靠近或远离所述平台方向移动，所述平移组件与所述升降组件传动连接以驱动所述升降组件、取料组件于所述平台下方沿水平方向移动。
8、可选的，所述取料组件包括取料架以及吸附件，所述取料架与所述平移组件传动连接，所述取料架上设置有限位槽，所述限位槽用于容纳物料，所述吸附件用于吸取物料，所述限位槽内开设有第三通孔，所述吸附件设置于所述限位槽内，所述升降组件穿设于所述第三通孔与所述吸附件传动连接以驱动所述吸附件朝靠近或远离所述平台方向移动。
9、可选的，所述限位槽包括第一限位部以及第二限位部，所述第一限位部、第二限位部分别用于容纳不同尺寸的物料，所述第二限位部设置于所述第一限位部内，所述第三通孔开设与所述第二限位部内，所述吸附件设置于所述第二限位部内。
10、可选的，所述升降组件包括第一升降驱动件及第二升降驱动件，所述第一升降驱动件、第二升降驱动件均与所述平移组件传动连接，所述第一升降驱动件、第二升降驱动件相对设置于所述吸附件下方以共同驱动所述吸附件朝靠近或远离所述平台方向移动。
11、可选的，所述吸附件上设置有到位检测件。
12、可选的，所述料架上设置有数量检测件以检测料仓内物料的数量。
13、本申请实施例还提供了一种焊接设备，包括以上所述的上料装置。
14、本申请实施例提供的上料装置及焊接设备的有益效果在于：本申请实施例的上料装置通过夹持组件与料仓内最下方的物料上方的若干个物料抵接，防止料仓内最下方的物料上方的物料下落，承托组件承托的料仓最下方的物料可被单独运输至下一工位，料仓内最下方的物料上方的物料不随着最下方的物料的移动而移动，从而实现逐一上料，然后，承托组件复位，夹持组件松开料仓内最下方的物料上方的若干个物料，使料仓内最下方的物料上方的物料下落，料仓内原先倒数第二个物料落至承托组件上成为料仓内最下方的物料，如此循环上料可替代人工逐一上料，提高了上料的自动化程度和生产效率，降低了人工成本和生产成本；
15、本申请实施例的焊接设备，由于包括上述任意实施例中的上料装置，故具有上述任意实施例中的上料装置所带来的有益效果，在此不再赘述。
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1.一种上料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述夹持组件包括抵接件以及侧推驱动件，所述侧推驱动件设置于所述平台上，所述侧推驱动件与所述抵接件传动连接，所述抵接件用于与所述料仓内最下方的物料上方的若干个物料的侧壁相抵接，所述料仓的侧壁设有用于通过所述夹持组件的第一通孔，所述第一通孔与所述料仓的内侧壁相对，所述侧推驱动件推动所述抵接件向靠近物料方向移动，以使所述抵接件穿过所述第一通孔并与所述料仓内最下方的物料上方的若干个物料的侧壁相抵接，将所述料仓内最下方的物料上方的若干个物料夹设于所述抵接件以及所述料仓的内侧壁之间。
3.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述承托组件包括承托件以及承托驱动件，所述承托驱动件设置于所述平台上，所述承托驱动件与所述承托件传动连接，所述料仓的侧壁设有用于通过所述承托组件的第二通孔，所述承托驱动件驱动所述承托件向靠近所述料仓内最下方的物料方向移动，使所述承托件穿过所述第二通孔并位于所述料仓内最下方的物料下方以承托料仓内最下方的物料。
4.根据权利要求1-3任一项所述的上料装
5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述取料机构包括平移组件、升降组件以及取料组件，所述取料组件用于获取物料，所述升降组件与所述取料组件传动连接以驱动所述取料组件朝靠近或远离所述平台方向移动，所述平移组件与所述升降组件传动连接以驱动所述升降组件、取料组件于所述平台下方沿水平方向移动。
6.根据权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述取料组件包括取料架以及吸附件，所述取料架与所述平移组件传动连接，所述取料架上设置有限位槽，所述限位槽用于容纳物料，所述吸附件用于吸取物料，所述限位槽内开设有第三通孔，所述吸附件设置于所述限位槽内，所述升降组件穿设于所述第三通孔与所述吸附件传动连接以驱动所述吸附件朝靠近或远离所述平台方向移动。
7.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于，所述限位槽包括第一限位部以及第二限位部，所述第一限位部、第二限位部分别用于容纳不同尺寸的物料，所述第二限位部设置于所述第一限位部内，所述第三通孔开设与所述第二限位部内，所述吸附件设置于所述第二限位部内。
8.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于，所述升降组件包括第一升降驱动件及第二升降驱动件，所述第一升降驱动件、第二升降驱动件均与所述平移组件传动连接，所述第一升降驱动件、第二升降驱动件相对设置于所述吸附件下方以共同驱动所述吸附件朝靠近或远离所述平台方向移动。
9.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于，所述吸附件上设置有到位检测件。
10.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述料架上设置有数量检测件以检测料仓内物料的数量。
11.一种焊接设备，其特征在于，包括权利要求1-10任一项所述的上料装置。
...【技术特征摘要】
1.一种上料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述夹持组件包括抵接件以及侧推驱动件，所述侧推驱动件设置于所述平台上，所述侧推驱动件与所述抵接件传动连接，所述抵接件用于与所述料仓内最下方的物料上方的若干个物料的侧壁相抵接，所述料仓的侧壁设有用于通过所述夹持组件的第一通孔，所述第一通孔与所述料仓的内侧壁相对，所述侧推驱动件推动所述抵接件向靠近物料方向移动，以使所述抵接件穿过所述第一通孔并与所述料仓内最下方的物料上方的若干个物料的侧壁相抵接，将所述料仓内最下方的物料上方的若干个物料夹设于所述抵接件以及所述料仓的内侧壁之间。
3.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述承托组件包括承托件以及承托驱动件，所述承托驱动件设置于所述平台上，所述承托驱动件与所述承托件传动连接，所述料仓的侧壁设有用于通过所述承托组件的第二通孔，所述承托驱动件驱动所述承托件向靠近所述料仓内最下方的物料方向移动，使所述承托件穿过所述第二通孔并位于所述料仓内最下方的物料下方以承托料仓内最下方的物料。
4.根据权利要求1-3任一项所述的上料装置，其特征在于，还包括取料机构，所述平台上设置有与所述料仓连通的落料口，所述取料机构设置于所述料架下方以获取从所述落料口处落下的物料并将物料运输至下一工位。
5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述取料机构包括平移组件、升降组件以及取料组件，所述取料组件用于获取物料，所述升降组件与所述取料组件传动连接以驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁善景，肖华，苏长鹏，谢振球，许文凯，林晓敏，黄丽郁，黄焕源，方诗林，王新义，徐鹏鹏，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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