一种电永磁机器人快换接口制造技术

本技术提供了一种电永磁机器人快换接口，包括：法兰盘；对接盘本体，对接盘本体环状设置，且对接盘本体的一端与法兰盘连接，电永磁吸盘，电永磁吸盘的一端与法兰盘连接，电永磁吸盘嵌设于对接盘本体内，且电永磁吸盘的吸附面凸出于对接盘本体的对接工作面；附着盘本体，附着盘本体与对接盘本体连接。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械设备，具体而言，涉及一种电永磁机器人快换接口。

技术介绍

1、机械加工是一种制造工艺，需要使用精密的夹具来将工件固定在加工设备上，以确保加工过程中工件不会移动或偏离预定位置，从而确保加工零件的质量。每个加工工件可能有不同的形状、大小和尺寸，这就要求夹具也必须与之匹配。如果使用同一个夹具来加工不同尺寸的工件，那么当工件大小超出夹具的容纳范围时，夹具固定力度不足，会导致工件移位、震动、摆动等现象，影响加工准确度和表面质量，甚至还可能造成安全隐患。因此，在机械加工中，为了保证加工精度和稳定性，需要选择合适尺寸的夹具进行固定。通常会根据工件的尺寸、形状、材料等要素来选择合适的夹具，并根据加工过程中的需求进行调整。

2、其中，相关技术中，多采用手动更换夹具亦或是气动快换夹具，手动更换夹具费时费力，而气动快换由许多部件组成，例如气缸、连杆和阀门。如果这些部件没有及时保养和更换，可能会导致设备出现故障，相应维修费用和时间需求都会增大。

3、由此可见，如何便于夹具的更换且有效减少设备加工成本成为了亟需解决的问题。

技术实现思路

1、本技术解决的问题是如何便于夹具的更换且有效减少设备加工成本。

2、为解决上述问题，本技术提供一种电永磁机器人快换接口，包括：法兰盘；对接盘本体，对接盘本体环状设置，且对接盘本体的一端与法兰盘连接，电永磁吸盘，电永磁吸盘的一端与法兰盘连接，电永磁吸盘嵌设于对接盘本体内，且电永磁吸盘的吸附面凸出于对接盘本体的对接工作面；附着盘本体，附着盘本体与对接盘本体连接。

3、与现有技术相比，本方案所能达到的效果：法兰盘起到一定固定作用，对接盘本体与附着盘本体通过电永磁吸盘进行吸持，附着盘本体外接各种形态不同的工具组件，是通过磁吸的方式进行各类接口工具的快换，从而更加便于夹具等接口工具的更换，因此通过对接盘本体与附着盘本体通过电永磁吸盘吸持，结构简单，进而本实施例中的电永磁机器人快换接口的加工成本和维护成本低较低。

4、在本技术的一个实施例中，电永磁机器人快换接口还包括：导磁片，导磁片的一端与附着盘本体连接，导磁片的另一端与电永磁吸盘贴合相抵。

5、与现有技术相比，本方案所能到达的效果：导磁片的设置能够进一步提高电永磁吸盘磁力向着附着盘本体的传导。

6、在本技术的一个实施例中，附着盘本体开设有凹槽，导磁片的一端嵌入凹槽内设置。

7、与现有技术相比，本方案所能到达的效果：凹槽的设置能够提高导磁片相对于附着盘本体的连接强度，避免导磁片相对附着盘本体或是电永磁吸盘的偏移移动。

8、在本技术的一个实施例中，对接盘本体开设有多个安装孔，通过多个插销对应穿过多个安装孔以实现对接盘本体与法兰盘以及附着盘本体的固定连接。

9、与现有技术相比，本方案所能到达的效果：提高对接盘本体与附着盘本体之间的连接强度，以及提高对接盘本体与法兰盘之间的连接强度。

10、在本技术的一个实施例中，电永磁机器人快换接口还包括：信号接口模块，信号接口模块设置有多个，多个信号接口模块分别位于对接盘本体与附着盘本体设置。

11、与现有技术相比，本方案所能到达的效果：多个信号接口模块的设置，能够进一步提高信号传输速率。

12、在本技术的一个实施例中，多个信号接口模块位于对接盘本体与附着盘本体上对称设置。

13、与现有技术相比，本方案所能到达的效果：对称设置的信号接口模块，统一接口处线路的安装方向，能够使得接口处的线路安装拆卸较为方便，且能够保证信号传输的一致性。

14、在本技术的一个实施例中，电永磁机器人快换接口还包括：位置传感器与磁性传感器，位置传感器与磁性传感器均嵌设于对接盘本体内。

15、与现有技术相比，本方案所能到达的效果：电永磁吸盘吸附面突出于机器人端的对接盘本体的工作面，机器人端的对接盘本体的工作面设置有位置传感器和磁性传感器，将电永磁吸盘的工作状态反馈给吸盘控制器，并给出锁紧提示信号。

16、在本技术的一个实施例中，信号接口模块的接口上表面设置有防水件。

17、与现有技术相比，本方案所能到达的效果：防水件的设置能够有效杜绝水汽进入信号接口模块内部，从而避免信号接口模块被水汽破坏。

18、在本技术的一个实施例中，信号接口模块的侧部设置有对应插针的航空接口。

19、与现有技术相比，本方案所能到达的效果：信号传输效果好。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电永磁机器人快换接口，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电永磁机器人快换接口，其特征在于，所述电永磁机器人快换接口还包括：

3.根据权利要求2所述的电永磁机器人快换接口，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的电永磁机器人快换接口，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的电永磁机器人快换接口，其特征在于，所述电永磁机器人快换接口还包括：

6.根据权利要求5所述的电永磁机器人快换接口，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的电永磁机器人快换接口，其特征在于，所述电永磁机器人快换接口还包括：

8.根据权利要求5所述的电永磁机器人快换接口，其特征在于，

9.根据权利要求5所述的电永磁机器人快换接口，其特征在于，

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的电永磁机器人快换接口，其特征在于，所述电永磁吸盘(2)的表面平整无凹痕。

【技术特征摘要】

1.一种电永磁机器人快换接口，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电永磁机器人快换接口，其特征在于，所述电永磁机器人快换接口还包括：

3.根据权利要求2所述的电永磁机器人快换接口，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的电永磁机器人快换接口，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的电永磁机器人快换接口，其特征在于，所述电永磁机器人快换接口还包括：

6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：李金恩，许珍，项波，谢铿，
申请(专利权)人：宁波北仑弘途高级技工学校，
类型：新型
国别省市：