【技术实现步骤摘要】
本技术属于转动设备，具体涉及一种防止传动堵转的传动结构。
技术介绍
1、防止传动堵转的传动结构通常需要具备以下几个特点：过载保护机制：在设计时考虑到可能出现的超负荷情况，通过设置如离合器、制动器或扭矩限制器等，当负载超过设定值时，这些保护机制可以自动断开或减小传动，以避免堵转现象。弹性连接：使用如橡胶、弹性金属等材料制作的连接件，能够在一定程度上吸收振动和冲击，减少因机械震动导致的堵转风险。精确的传动比：确保传动系统的各部件能够精确配合，避免因传动比不当造成的机械卡滞。润滑和冷却系统：对于高速或高负载的传动系统，良好的润滑和冷却能够减少磨损和热积累，降低堵转的风险。高质量的零部件：使用高精度和高质量的标准件，减少因零部件缺陷导致的堵转故障。智能化监控：通过安装传感器和执行器，实时监控传动系统的状态，一旦检测到异常，立即启动保护程序，切断动力源以避免进一步的损害。易于维护和检修：设计时考虑到维护和检修的便利性，使得一旦出现堵转问题，可以快速定位并解决。合理的布局设计：避免因空间布局不合理导致的机械干涉和运动受限，从而减少堵转的可能性。
2、以前的传动件要么是舵机，控制传动，要么是电机加轮胎等轮形的方式传动，但这些传动方式存在一下几种缺点：
3、1：舵机传动，容易在高功耗的时候，电机卡住的时候，烧毁舵机控制板。
4、2：舵机传动的力矩过小，没办法提供多足机器人所需要的力矩。
5、3：轮胎不能实现多足机器人的传动。
技术实现思路
1、本技术
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种防止传动堵转的传动结构，包括传动装置本体，所述传动装置本体内部一端固定连接有连接杆，所述连接杆的外侧滑动连接有定位块，所述定位块外侧对称固定连接有定位杆，所述定位块外侧设置有安装支架，所述定位块的上下两端对称固定连接有弹簧，所述安装支架靠近传动装置本体的内侧设置有传动杆，所述传动杆的一端固定连接有卡块，所述传动装置本体内部远离安装支架的一侧设置有分隔仓，所述分隔仓的内部对称转动连接有转轴，所述转轴外侧固定连接有齿轮，所述转轴外侧靠近传动杆的一端固定连接有圆形传动环，所述圆形传动环内部呈圆形均开设有通槽。
3、优选的，所述安装支架通过定位杆与定位块卡合连接。
4、优选的，所述弹簧位于传动装置本体和定位块之间。
5、优选的，所述传动杆通过卡块与安装支架固定连接。
6、优选的，所述齿轮位于分隔仓的内部，两个所述的齿轮之间啮合连接。
7、优选的，所述转轴的外侧固定连接有加强筋，所述加强筋位于齿轮的内侧。
8、优选的，所述传动杆与通槽相适配，且为卡合连接。
9、与现有技术相比，本技术提供了一种防止传动堵转的传动结构，具备以下有益效果：
10、1、本技术通过设置一种防止传动堵转的传动结构，提供的力矩可以远大于普通机器人舵机的力矩，其因为是机械传动，出现问题也方便维修，即使力矩过载，圆轮上的动力传动杠会因为传动力过强而出现滑出，这样就会让电机带动的圆型传动环空转，从而不会出现电机卡死过载的现象；这样即使堵转，只需要把传动杆在装回去即可，从而有效提高该传动结构的实用性；
11、2、本技术通过设置连接杆和弹簧，在该传动结构运作期间，位于传动装置本体的前端设有的连接杆和连接杆，当出现传动杠会因为传动力过强而出现滑出时，设有的安装支架将在弹簧的弹性作用下进行上下滑动，即时便可方式过载力而导致损坏的现象。
12、该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术结构科学合理，使用安全方便，为人们提供了很大的帮助。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种防止传动堵转的传动结构，包括传动装置本体(1)，其特征在于：所述传动装置本体(1)内部一端固定连接有连接杆(5)，所述连接杆(5)的外侧滑动连接有定位块(3)，所述定位块(3)外侧对称固定连接有定位杆(4)，所述定位块(3)外侧设置有安装支架(2)，所述定位块(3)的上下两端对称固定连接有弹簧(6)，所述安装支架(2)靠近传动装置本体(1)的内侧设置有传动杆(7)，所述传动杆(7)的一端固定连接有卡块(8)，所述传动装置本体(1)内部远离安装支架(2)的一侧设置有分隔仓(10)，所述分隔仓(10)的内部对称转动连接有转轴(9)，所述转轴(9)外侧固定连接有齿轮(13)，所述转轴(9)外侧靠近传动杆(7)的一端固定连接有圆形传动环(11)，所述圆形传动环(11)内部呈圆形均开设有通槽(12)。
2.根据权利要求1所述的一种防止传动堵转的传动结构，其特征在于：所述安装支架(2)通过定位杆(4)与定位块(3)卡合连接。
3.根据权利要求1所述的一种防止传动堵转的传动结构，其特征在于：所述弹簧(6)位于传动装置本体(1)和定位块(3)之间。
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5.根据权利要求1所述的一种防止传动堵转的传动结构，其特征在于：所述齿轮(13)位于分隔仓(10)的内部，两个所述的齿轮(13)之间啮合连接。
6.根据权利要求1所述的一种防止传动堵转的传动结构，其特征在于：所述转轴(9)的外侧固定连接有加强筋(14)，所述加强筋(14)位于齿轮(13)的内侧。
7.根据权利要求1所述的一种防止传动堵转的传动结构，其特征在于：所述传动杆(7)与通槽(12)相适配，且为卡合连接。
...【技术特征摘要】
1.一种防止传动堵转的传动结构，包括传动装置本体(1)，其特征在于：所述传动装置本体(1)内部一端固定连接有连接杆(5)，所述连接杆(5)的外侧滑动连接有定位块(3)，所述定位块(3)外侧对称固定连接有定位杆(4)，所述定位块(3)外侧设置有安装支架(2)，所述定位块(3)的上下两端对称固定连接有弹簧(6)，所述安装支架(2)靠近传动装置本体(1)的内侧设置有传动杆(7)，所述传动杆(7)的一端固定连接有卡块(8)，所述传动装置本体(1)内部远离安装支架(2)的一侧设置有分隔仓(10)，所述分隔仓(10)的内部对称转动连接有转轴(9)，所述转轴(9)外侧固定连接有齿轮(13)，所述转轴(9)外侧靠近传动杆(7)的一端固定连接有圆形传动环(11)，所述圆形传动环(11)内部呈圆形均开设有通槽(12)。
2.根据权利要求1所述的一种防止传动堵转的传动结构，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：宁绩，
申请(专利权)人：深圳市坤易电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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