【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及显示面板检测领域，尤其涉及一种车载屏fpc的压接方法及压接装置。
技术介绍
1、在现有的压接装置
中，压头的正上方配置有多种功能部件，旨在实现高效且精确的压接作业。这使得待测产品的压接端进行压接前的定位方面，存在着亟待解决的难题。具体而言，由于压接端普遍采用柔性电路板材料，这种材料因其固有的柔软性和易变性，在通过侧边移动至压头上方的定位过程中，极易发生下垂或弯曲现象。这种下垂或弯曲不仅显著增加了压接操作的复杂性和技术难度，而且更为关键的是，它直接且严重地影响了压接的成功率。当压接端因下垂而无法保持应有的水平位置，或因端部下垂而被其他部件阻挡，导致无法顺利移动至压头下方进行压接时，整个产品的测试或生产流程将因此受阻，直接导致该待测产品失败。这一现象不仅严重降低了生产效率，大幅增加了废品率，而且对生产成本的有效控制和产品质量的稳定提升构成了极大的障碍和挑战。
技术实现思路
1、为了解决以上现有技术的全部或部分问题，本专利技术提供了一种车载屏fpc的压接方法及压接装置，该方法在产品准备阶段运用y向退让机构，在压头的正上方创造出一个无障碍的操作空间，确保了待测产品能够以一种从上至下、精准无误的方式被平稳地放置在压头上，这一创新设计极大地提高了待测产品放置于压头的成功概率。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种车载屏fpc的压接方法，包括以下步骤：
4、s1.预调试，根据待测产品的型号，调用对应的x向位置参数，压接
5、s2.产品准备，启动y向退让机构，将其上的z向压接机构和视觉单元整体向后移动，以腾出所述压头上方的操作空间，并将待测产品的压接端移动至所述压头的正上方，从上往下地放置在所述压头上；
6、s3.执行压接，所述y向退让机构向前移动至原位置，所述z向压接机构驱动按压组件下压，以完成压接操作。
7、在步骤s3中，执行压接前，视觉单元对所述待测产品进行拍照，根据图像信息，所述压接模块中θ向补正机构对所述压头的位置进行微调，使得所述待测产品的压接点与所述压头的压接点完全对应。
8、本专利技术还提供了一种车载屏fpc的压接装置，用于实施以上所述的方法，包括至少一组设置有压头的压接模块，所述压接模块具体包括：
9、x向驱动模组，用于调整所述压头在x向的位置；
10、压接模组，所述压接模组设置在所述x向驱动模组上，具体包括y向退让机构和设置在所述y向退让机构上的z向压接机构，所述z向压接机构的驱动端设置有按压组件，所述y向退让机构用于将所述压头正上方的z向压接机构向后移动及恢复原位，所述z向压接机构用于驱动所述按压组件下压。
11、所述压接模组还包括θ向补正机构和设置在所述y向退让机构上的视觉单元，所述视觉单元用于对所述压头及待测产品进行拍照定位，所述θ向补正机构用于调整所述压头在θ向的位置。
12、所述压接模组包括基座，所述y向退让机构通过支撑架安装在所述基座上，所述y向退让机构包括第二传动杆、滑动座和y轴电机，所述第二传动杆的一端与所述y轴电机的输出端相连接，所述滑动座安装在所述第二传动杆上、随所述y轴电机的驱动在所述第二传动杆上移动。
13、所述z向压接机构和所述视觉单元安装在所述滑动座上，所述视觉单元包括相机和光源，所述相机的拍摄范围、和所述光源的照射范围为所述压头的压接位置。
14、所述支撑架上还设置有两条平行的第二导轨，所述滑动座的底部设置有与所述第二导轨相对应的滑块，所述滑动座通过所述滑块活动安装在所述第二导轨上。
15、所述压接模组包括基座，所述θ向补正机构设置在所述基座的上方，所述压头设置在所述θ向驱动机构的驱动端；所述θ向补正机构包括中空旋转平台和θ向电机，所述θ向电机的输出端与所述中空旋转平台的输入端相连，所述中空旋转平台的输出端通过第一连接板与所述压头连接。
16、所述θ向补正机构还包括位移感应装置，具体包括设置在所述第一连接板上的感应块以及设置在所述基座上、与所述感应块相对应设置的第一传感器和第二传感器，所述第一传感器对应所述压头的初始位置，所述第一传感器对应旋转极限位置。
17、所述x向驱动模组包括平行设置的两条第一导轨，还包括设置在两条所述第一导轨之间的x向驱动机构；所述x向驱动机构包括第一传动杆和x轴电机，所述第一传动杆的一端与所述x轴电机的输出端相连接，所述基座通过其安装孔上设置的螺母块与所述第一传动杆连接；所述基座的底部设置有与所述第一导轨相匹配的滑块。
18、本专利技术至少具有以下有益效果：
19、1)通过集成x向驱动模组、y向退让机构以及θ向补正机构，实现了对压头位置的全方位精准控制。在压接前，y向退让机构能够自动将压头上方的相关部件移开，为待测产品的压接端提供了无障碍的放置空间，有效避免了柔性电路板在移动过程中的下垂或弯曲现象。同时，θ向补正机构根据视觉单元拍摄的图像信息，对压头位置进行微调，确保待测产品的压接点与压头的压接点完全对应，从而显著提高了压接的精度和成功率。
20、2)x向驱动模组采用平行设置的两条第一导轨，基座上开设的避让孔有效避免了相邻压接模块在运动过程中的相互干扰，使得多组压接模块能够同时、独立且精确地运行。此外，位移感应装置的设置进一步提升了设备的安全性和稳定性，有效防止了因过度旋转而导致的设备损坏或压接不良。这些设计使得本专利技术的压接装置在适应不同型号、不同规格的待测产品时表现出更强的兼容性和稳定性。
21、3)本专利技术的压接方法及装置简化了压接前的定位流程，通过预调试步骤直接调用对应的x向位置参数，使压头快速定位到预设的压接位置。在压接过程中，y向退让机构和θ向补正机构的协同工作，使得压接操作更加流畅、高效。此外，装置还兼容多组压接模块的并列运行，进一步优化了空间布局，提高了设备的整体效率和灵活性，从而大幅提升了生产效率。
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1.一种车载屏FPC的压接方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤S3中，执行压接前，视觉单元(204)对所述待测产品进行拍照，根据图像信息，所述压接模块中θ向补正机构(205)对所述压头的位置进行微调，使得所述待测产品的压接点与所述压头的压接点完全对应。
3.一种车载屏FPC的压接装置，用于实施权利要求1或2所述的方法，其特征在于，包括至少一组设置有压头的压接模块，所述压接模块具体包括：
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述压接模组(2)还包括θ向补正机构(205)和设置在所述Y向退让机构(202)上的视觉单元(204)，所述视觉单元(204)用于对所述压头及待测产品进行拍照定位，所述θ向补正机构(205)用于调整所述压头在θ向的位置。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述压接模组(2)包括基座(201)，所述Y向退让机构(202)通过支撑架(2011)安装在所述基座(201)上，所述Y向退让机构(202)包括第二传动杆、滑动座和Y轴电机，所述第二传动杆的一端与所述Y轴
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述Z向压接机构(203)和所述视觉单元(204)安装在所述滑动座上，所述视觉单元(204)包括相机(2041)和光源(2042)，所述相机(2041)的拍摄范围、和所述光源(2042)的照射范围为所述压头的压接位置。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述支撑架(2011)上还设置有两条平行的第二导轨，所述滑动座的底部设置有与所述第二导轨相对应的滑块，所述滑动座通过所述滑块活动安装在所述第二导轨上。
8.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述压接模组(2)包括基座(201)，所述θ向补正机构(205)设置在所述基座(201)的上方，所述压头设置在所述θ向驱动机构的驱动端；所述θ向补正机构(205)包括中空旋转平台和θ向电机，所述θ向电机的输出端与所述中空旋转平台的输入端相连，所述中空旋转平台的输出端通过第一连接板与所述压头连接。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述θ向补正机构(205)还包括位移感应装置(2051)，具体包括设置在所述第一连接板上的感应块以及设置在所述基座(201)上、与所述感应块相对应设置的第一传感器和第二传感器，所述第一传感器对应所述压头的初始位置，所述第一传感器对应旋转极限位置。
10.根据权利要求5或8所述的装置，其特征在于，所述X向驱动模组(1)包括平行设置的两条第一导轨(101)，还包括设置在两条所述第一导轨(101)之间的X向驱动机构(102)；所述X向驱动机构(102)包括第一传动杆(1021)和X轴电机(1022)，所述第一传动杆(1021)的一端与所述X轴电机(1022)的输出端相连接，所述基座(201)通过其安装孔上设置的螺母块与所述第一传动杆(1021)连接；所述基座(201)的底部设置有与所述第一导轨(101)相匹配的滑块。
...【技术特征摘要】
1.一种车载屏fpc的压接方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤s3中，执行压接前，视觉单元(204)对所述待测产品进行拍照，根据图像信息，所述压接模块中θ向补正机构(205)对所述压头的位置进行微调，使得所述待测产品的压接点与所述压头的压接点完全对应。
3.一种车载屏fpc的压接装置，用于实施权利要求1或2所述的方法，其特征在于，包括至少一组设置有压头的压接模块，所述压接模块具体包括：
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述压接模组(2)还包括θ向补正机构(205)和设置在所述y向退让机构(202)上的视觉单元(204)，所述视觉单元(204)用于对所述压头及待测产品进行拍照定位，所述θ向补正机构(205)用于调整所述压头在θ向的位置。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述压接模组(2)包括基座(201)，所述y向退让机构(202)通过支撑架(2011)安装在所述基座(201)上，所述y向退让机构(202)包括第二传动杆、滑动座和y轴电机，所述第二传动杆的一端与所述y轴电机的输出端相连接，所述滑动座安装在所述第二传动杆上、随所述y轴电机的驱动在所述第二传动杆上移动。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述z向压接机构(203)和所述视觉单元(204)安装在所述滑动座上，所述视觉单元(204)包括相机(2041)和光源(2042)，所述相机(2041)的拍摄范围、和所述光源(2042)的照射范围为所述压头的...
【专利技术属性】
技术研发人员：柴新玉，肖治祥，朱涛，叶坤，
申请(专利权)人：苏州精濑光电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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