【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及基坑检测，具体是一种基于地质雷达的基坑地板施工质量检测装置与方法。
技术介绍
1、在铁路工程中，基坑地板施工质量检测是确保工程安全与质量的关键环节。然而，传统的检测方法在面对复杂多变的基坑环境时，往往存在诸多不足之处，限制了检测效率和精度的进一步提升。基坑地板表面往往存在不同程度的凸起、凹陷等不平整情况。这些不平整不仅增加了检测过程中的难度，还可能对检测装置造成损害。传统检测技术往往缺乏有效的减震和避障机制，难以适应这种地形条件，导致检测精度下降。
2、因此，有必要研发一种基于地质雷达的基坑地板施工质量检测装置与方法，以解决上述问题。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本专利技术提供如下技术方案：一种基于地质雷达的基坑地板施工质量检测装置，包括检测组件、第一移动组件以及第二移动组件，其中，所述第一移动组件位于所述检测组件的前方，所述第二移动组件位于所述检测组件的后方；
2、其中，所述第一移动组件和第二移动组件均包括移动本体、安装于移动本体上的架体、安装于架体上的第一收放轮，其中，所述第一收放轮用于收放第一绳体，所述第一绳体连接至所述第一移动组件上；
3、其中，所述检测组件，包括：
4、车架，其上固定有外壳，所述外壳中设置有地质雷达；
5、四个呈矩形分布的轮臂，其一端转动设置于所述车架上，另一端设置有轮体；
6、减震控制组件，其设置于所述外壳上，用于收放所述轮臂以及为所述轮体提供减震。
8、进一步，作为优选，当第一移动组件前方的基坑地板的表面存在凸起，且凸起高度大于或等于第一高度、或者当第一移动组件前方的基坑地板的表面存在凹陷时，所述检测组件保持静止，此时所述第一移动组件越过凸起或凹陷，并且，所述第一移动组件和第二移动组件通过第一绳体共同支撑并移动检测组件以使其越过凸起或凹陷，同时所述检测组件的轮臂保持收纳。
9、进一步，作为优选，所述第一收放轮的高度高于检测组件的高度。
10、进一步，作为优选，所述架体上还固定有第二收放轮，所述第二收放轮用于收放第二绳体，所述第二绳体以水平状态连接至所述第一移动组件上。
11、进一步，作为优选，所述减震控制组件包括：
12、减震滤波器，其一端与所述轮臂铰接，另一端转动连接有转轴；
13、导向弧杆，其固定于所述外壳上，用于滑动连接所述转轴，且所述导向弧杆的中心轴线与所述轮臂的转动中轴线重合；
14、减震调节器，其一端与所述外壳铰接，另一端与所述转轴铰接。
15、进一步，作为优选，所述减震调节器包括：
16、缸体，其具有一腔室，腔室中嵌入有限位环；
17、活塞杆，其一端密封滑动伸入至所述腔室中，另一端伸出所述腔室；
18、复位弹簧，其连接于所述活塞杆与缸体之间；
19、其中，所述腔室中还设置有控气孔，所述控气孔与外部气泵相连，通过向所述控气孔注入能够使得所述减震调节器进行收缩。
20、进一步，作为优选，所述减震滤波器与竖直线存在第一夹角a，所述第一夹角a为15°-25°。
21、一种基于地质雷达的基坑地板施工质量检测方法，包括如下步骤：
22、s1.将第一移动组件和第二移动组件对应安装在检测组件的前方和后方，确保第一绳体连接牢固；
23、s2.启动检测装置，第一移动组件和第二移动组件开始移动；
24、s3.视觉传感器开始工作，实时分辨第一移动组件前方的基坑地板表面情况；
25、s4.若第一移动组件前方的基坑地板表面平整或存在小于第一高度的凸起，检测组件保持正常移动，地质雷达持续进行施工质量检测；
26、s5.若第一移动组件前方的基坑地板表面存在大于或等于第一高度的凸起，检测组件停止移动，此时所述第一移动组件越过凸起或凹陷，并且，所述第一移动组件和第二移动组件通过第一绳体共同支撑并移动检测组件以使其越过凸起或凹陷，同时所述检测组件的轮臂保持收纳；
27、s6.若第一移动组件前方的基坑地板表面存在凹陷时，检测组件停止移动，此时所述第一移动组件越过凸起或凹陷，并且，所述第一移动组件和第二移动组件通过第一绳体共同支撑并移动检测组件以使其越过凸起或凹陷，同时所述检测组件的轮臂保持收纳；
28、s7.地质雷达收集的数据被实时记录并传输至数据处理系统；
29、s8.对收集到的数据进行分析，评估基坑地板的施工质量，识别潜在问题或缺陷。
30、与现有技术相比，本专利技术提供了一种基于地质雷达的基坑地板施工质量检测装置与方法，具备以下有益效果：
31、本专利技术中，在检测过程中，减震控制组件的主要功能是减少由于地面不平整(如小凸起)引起的震动，从而保持地质雷达的稳定性。另外，通过越障机制，检测组件能够保持地质雷达与基坑地板之间恒定的检测距离，这确保了地质雷达能够继续以高精度进行检测，而不会被地面的不平整所干扰。
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1.一种基于地质雷达的基坑地板施工质量检测装置，其特征在于：包括检测组件(1)、第一移动组件(2)以及第二移动组件(3)，其中，所述第一移动组件(2)位于所述检测组件(1)的前方，所述第二移动组件(3)位于所述检测组件(1)的后方；
2.根据权利要求1所述的一种基于地质雷达的基坑地板施工质量检测装置，其特征在于：所述第一移动组件(2)的架体(5)上还安装有视觉传感器(8)，所述视觉传感器(8)用于分辨第一移动组件(2)前方的基坑地板的表面情况，当第一移动组件(2)前方的基坑地板的表面存在凸起，且凸起高度小于第一高度时，所述检测组件(1)保持移动。
3.根据权利要求2所述的一种基于地质雷达的基坑地板施工质量检测装置，其特征在于：当第一移动组件(2)前方的基坑地板的表面存在凸起，且凸起高度大于或等于第一高度、或者当第一移动组件(2)前方的基坑地板的表面存在凹陷时，所述检测组件(1)保持静止，此时所述第一移动组件(2)越过凸起或凹陷，并且，所述第一移动组件(2)和第二移动组件(3)通过第一绳体共同支撑并移动检测组件(1)以使其越过凸起或凹陷，同时所述检测组件(1
4.根据权利要求1所述的一种基于地质雷达的基坑地板施工质量检测装置，其特征在于：所述第一收放轮(6)的高度高于检测组件(1)的高度。
5.根据权利要求1所述的一种基于地质雷达的基坑地板施工质量检测装置，其特征在于：所述架体(5)上还固定有第二收放轮(7)，所述第二收放轮(7)用于收放第二绳体，所述第二绳体以水平状态连接至所述第一移动组件(2)上。
6.根据权利要求1所述的一种基于地质雷达的基坑地板施工质量检测装置，其特征在于：所述减震控制组件包括：
7.根据权利要求6所述的一种基于地质雷达的基坑地板施工质量检测装置，其特征在于：所述减震调节器(19)包括：
8.根据权利要求6所述的一种基于地质雷达的基坑地板施工质量检测装置，其特征在于：所述减震滤波器(16)与竖直线存在第一夹角A，所述第一夹角A为15°-25°。
9.一种基于地质雷达的基坑地板施工质量检测方法，其采用如权利要求3-8任意一项所述的基于地质雷达的基坑地板施工质量检测装置，其特征在于：包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种基于地质雷达的基坑地板施工质量检测装置，其特征在于：包括检测组件(1)、第一移动组件(2)以及第二移动组件(3)，其中，所述第一移动组件(2)位于所述检测组件(1)的前方，所述第二移动组件(3)位于所述检测组件(1)的后方；
2.根据权利要求1所述的一种基于地质雷达的基坑地板施工质量检测装置，其特征在于：所述第一移动组件(2)的架体(5)上还安装有视觉传感器(8)，所述视觉传感器(8)用于分辨第一移动组件(2)前方的基坑地板的表面情况，当第一移动组件(2)前方的基坑地板的表面存在凸起，且凸起高度小于第一高度时，所述检测组件(1)保持移动。
3.根据权利要求2所述的一种基于地质雷达的基坑地板施工质量检测装置，其特征在于：当第一移动组件(2)前方的基坑地板的表面存在凸起，且凸起高度大于或等于第一高度、或者当第一移动组件(2)前方的基坑地板的表面存在凹陷时，所述检测组件(1)保持静止，此时所述第一移动组件(2)越过凸起或凹陷，并且，所述第一移动组件(2)和第二移动组件(3)通过第一绳体共同支撑并移动检测组件(1)以使其越过凸起或凹陷，同时所述检...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐兴章，徐雨，岳海洋，张健伟，
申请(专利权)人：中铁十四局集团建筑工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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