【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种陆杂波剔除方法及系统，属于雷达。
技术介绍
1、在水域探测领域，雷达技术作为关键手段，对于提高目标检测精度与降低虚警率始终是研究的重点。当前，针对水域探测雷达的常规优化方案，特别是岸基雷达系统，普遍采用以雷达为中心进行探测辐射的策略。在雷达工作过程中，系统会首先进入“生成杂波状态”，此时，雷达会录取周边的环境回波并进行保存。这一步骤至关重要，因为它为后续的数据处理提供了基础。
2、进一步地，雷达在开启正常辐射模式下，会进行海杂波的录取及存储。海杂波是由海面波浪、潮汐等自然现象产生的雷达回波，其特性复杂多变，对目标检测构成干扰。为了有效区分目标与杂波，系统会对之前录取的杂波数据进行对比处理，利用算法分析并识别出真正的目标回波。
3、此外，为了提高目标识别的准确性，系统还会结合底层的数字地图信息。数字地图提供了详尽的地理环境数据，包括海岸线、岛屿等，这些信息有助于系统剔除岸基的陆面目标，从而进一步降低虚警率。然而，在实际应用中，尤其是在狭窄海域，由于陆地与水域的交界地带复杂多变，系统很难精确剔除陆地杂波。这导致大量的虚警目标被错误地识别，而真正的水面船只目标则可能因被掩盖而无法及时有效地定位。
技术实现思路
1、为了降低在狭窄海域中雷达探测目标的虚警率，本专利技术提供了一种陆杂波剔除方法及系统，所述技术方案如下：
2、本专利技术的陆杂波剔除方法包括：
3、步骤一：设置雷达工作方式为杂波录取，将ad采样后的数据按照距离线进
4、步骤二：将所述步骤一获取的杂波录取数据与数字地图融合，包括：
5、(1)将回波功率值进行db数值计算；
6、(2)计算平均噪声功率；
7、(3)去除杂质噪声点；
8、(4)进行幅度量化：
9、幅度输出值＝幅度输出值/rbm系数；
10、如果幅度输出值<0，则设置幅度输出值＝0；
11、如果幅度输出值>255，则设置幅度输出值＝255；
12、(5)进行01量化：如果幅度输出值>30，则当前点数值＝1；否则当前点数值＝0；
13、(6)保留01向量图中的陆地部分；
14、步骤三：设置雷达工作方式为辐射状态，将ad采样后的数据，按照距离线进行脉压计算，将脉压结果数据进行双极点积累计算，然后计算当条距离线上的回波功率数据，最后进行cfar检测：
15、如果“(当前点幅值/平均噪声)>固定噪声阈值”且“(当前点幅值/浮动噪声)>浮动噪声阈值”，则当前点是cfar目标；
16、如果“当前点是cfar目标”且“当前点在01杂波地图中是水域值1”，则当前点是输出点迹目标，并进行点迹目标输出。
17、可选的，所述步骤一中脉压计算结果表示为：
18、
19、其中，s(n)表示零频后脉压的离散数据表达式，h(n)表示匹配滤波器。
20、可选的，所述存储下标的计算公式为：
21、存储下标＝(当前方位角+180°)/(扫描速度*pri*(有效周期个数+无效周期个数))
22、其中，pri表示脉冲重复间隔。
23、可选的，所述步骤二将回波功率值进行db数值计算的公式为：
24、db数值＝20*log10(p)
25、其中，p表示回波功率。
26、本专利技术提供一种陆杂波剔除系统，包括：
27、杂波数据录取模块，被配置为设置雷达工作方式为杂波录取，将ad采样后的数据按照距离线进行脉压计算；将脉压结果数据进行双极点积累计算；计算当条距离线上的回波功率数据；计算当前扫描角度在图形存储图中的存储下标，并按照当前扫描角度存储当前距离线的回波功率值，形成杂波录取表格数据；
28、融合模块，被配置为将所述杂波数据录取模块获取的杂波录取数据与数字地图融合，包括：
29、(1)将回波功率值进行db数值计算；
30、(2)计算平均噪声功率；
31、(3)去除杂质噪声点；
32、(4)进行幅度量化：
33、幅度输出值＝幅度输出值/rbm系数；
34、如果幅度输出值<0，则设置幅度输出值＝0；
35、如果幅度输出值>255，则设置幅度输出值＝255；
36、(5)进行01量化：如果幅度输出值>30，则当前点数值＝1；否则当前点数值＝0；
37、(6)保留01向量图中的陆地部分；
38、点迹目标输出模块，被配置为设置雷达工作方式为辐射状态，将ad采样后的数据，按照距离线进行脉压计算，将脉压结果数据进行双极点积累计算，然后计算当条距离线上的回波功率数据，最后进行cfar检测：
39、如果“(当前点幅值/平均噪声)>固定噪声阈值”且“(当前点幅值/浮动噪声)>浮动噪声阈值”，则当前点是cfar目标；
40、如果“当前点是cfar目标”且“当前点在01杂波地图中是水域值1”，则当前点是输出点迹目标，并进行点迹目标输出。
41、可选的，所述杂波数据录取模块中脉压计算结果表示为：
42、
43、其中，s(n)表示零频后脉压的离散数据表达式，h(n)表示匹配滤波器。
44、可选的，所述存储下标的计算公式为：
45、存储下标＝(当前方位角+180°)/(扫描速度*pri*(有效周期个数+无效周期个数))
46、其中，pri表示脉冲重复间隔。
47、可选的，所述融合模块将回波功率值进行db数值计算的公式为：
48、db数值＝20*log10(p)
49、其中，p表示回波功率。
50、本专利技术提供一种陆杂波剔除装置，包括存储器和处理器；
51、所述存储器，用于存储计算机程序；
52、所述处理器，用于当执行所述计算机程序时，实现如上任一项所述的陆杂波剔除方法。
53、本专利技术提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如上任一项所述的陆杂波剔除方法。
54、本专利技术有益效果是：
55、本专利技术的陆杂波剔除方法有效地结合背景杂波录取、数据进行和底层数据融合处理生成新版的数字地图，对于近端数字地图中未明确的、狭窄河道数据，可以通过辅助望远镜、光电成像对比，修改新生成的地图，可快速地剔除河道的陆地区域的目标，有效地降低虚警率，提高检测效率，快速锁定危险目标。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种陆杂波剔除方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的陆杂波剔除方法，其特征在于，所述步骤一中脉压计算结果表示为：
3.根据权利要求1所述的陆杂波剔除方法，其特征在于，所述存储下标的计算公式为：
4.根据权利要求1所述的陆杂波剔除方法，其特征在于，所述步骤二将回波功率值进行dB数值计算的公式为：
5.一种陆杂波剔除系统，其特征在于，所述系统包括：
6.根据权利要求5所述的陆杂波剔除系统，其特征在于，所述杂波数据录取模块中脉压计算结果表示为：
7.根据权利要求5所述的陆杂波剔除系统，其特征在于，所述存储下标的计算公式为：
8.根据权利要求5所述的陆杂波剔除系统，其特征在于，所述融合模块将回波功率值进行dB数值计算的公式为：
9.一种陆杂波剔除装置，其特征在于，包括存储器和处理器；
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至4任一项所述的陆杂波剔除方法。
【技术特征摘要】
1.一种陆杂波剔除方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的陆杂波剔除方法，其特征在于，所述步骤一中脉压计算结果表示为：
3.根据权利要求1所述的陆杂波剔除方法，其特征在于，所述存储下标的计算公式为：
4.根据权利要求1所述的陆杂波剔除方法，其特征在于，所述步骤二将回波功率值进行db数值计算的公式为：
5.一种陆杂波剔除系统，其特征在于，所述系统包括：
6.根据权利要求5所述的陆杂波剔除系统，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：高雁，赵翠芸，尤立志，
申请(专利权)人：无锡市雷华科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。