【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，具体涉及一种光伏板灰尘清理机器人。
技术介绍
1、光伏板发电是一种利用半导体界面的光生伏特效应将光能直接转变为电能的技术。主要由太阳电池板（组件）、控制器和逆变器三大部分组成，主要部件由电子元器件构成。太阳能电池经过串联后进行封装保护可形成大面积的太阳电池组件，再配合上功率控制器等部件就形成了光伏发电装置。
2、在光伏板表面聚集的灰尘通常会影响太阳光能的收集，目前的光伏板清洗方式主要是采用人工使用高压水枪的方式，但是该种方式清洗效率低，浪费水资源，不利于降低企业生产成本。
3、鉴于此，本申请提出一种能够自动对光伏板表面进行灰尘清理的机器人。
技术实现思路
1、为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种光伏板灰尘清理机器人。
2、为了达到以上目的，本技术采用的技术方案包括：
3、机器人本体，其上通过支撑架配置有用于清扫灰尘的毛刷；
4、隔板，设于所述机器人本体内，并将所述机器人本体内分隔形成封闭腔室，其中，所述机器人本体上开设有过滤风口，所述过滤风口用于将所述机器人本体外部和所述封闭腔室相连通；
5、除尘盒，配置在所述封闭腔室内，所述除尘盒具有进风口和出风口，所述除尘盒内盛放有用于聚集杂质的吸尘液；
6、风机，安装在所述除尘盒侧壁，所述风机正对于所述出风口。
7、在上述光伏板灰尘清理机器人的优选技术方案中，所述除尘盒内于所述吸尘液上方安装有封闭组件，所述封闭组件用以将油液封
8、在上述光伏板灰尘清理机器人的优选技术方案中，所述封闭组件包括：
9、橡胶波纹板，其水平设于所述除尘盒内壁，所述橡胶波纹板顶部安装有耳板；
10、螺杆，转动安装所述除尘盒上，所述螺杆穿过所述耳板并与其螺纹配合；
11、伺服电机，其转动轴端与所述螺杆相连接。
12、在上述光伏板灰尘清理机器人的优选技术方案中，所述支撑架上安装有导流管，所述导流管侧部开设有风孔，所述导流管通过管路连通所述进风口。
13、在上述光伏板灰尘清理机器人的优选技术方案中，所述除尘盒于所述吸尘液表面放置有悬浮球。
14、在上述光伏板灰尘清理机器人的优选技术方案中，所述悬浮球通过弹性件连接在所述除尘盒底部。
15、在上述光伏板灰尘清理机器人的优选技术方案中，所述弹性件为弹簧或弹性绳。
16、在上述光伏板灰尘清理机器人的优选技术方案中，所述除尘盒内于所述进风口和出风口之间安装有挡板。
17、在上述光伏板灰尘清理机器人的优选技术方案中，所述出风口内安装有第一过滤网。
18、在上述光伏板灰尘清理机器人的优选技术方案中，所述过滤风口处安装有第二过滤网。
19、本技术的有益效果是，通过风机将外部扬尘由进风口吸入除尘盒内，并经出风口向密闭腔室排放，最终经过滤风口排出机器人本体外部，在灰尘进入除尘盒内后，灰尘被吸尘液所吸附，以使经过滤风口向外部排出的气流仅含有少量灰尘，提高本设备对光伏板的清扫效果，避免出现扬尘现象。
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1.一种光伏板灰尘清理机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的光伏板灰尘清理机器人，其特征在于：所述除尘盒内于所述吸尘液上方安装有封闭组件，所述封闭组件用以将油液封存在所述除尘盒的底部。
3.根据权利要求2所述的光伏板灰尘清理机器人，其特征在于：所述封闭组件包括：
4.根据权利要求1所述的光伏板灰尘清理机器人，其特征在于：所述支撑架上安装有导流管，所述导流管侧部开设有风孔，所述导流管通过管路连通所述进风口。
5.根据权利要求1所述的光伏板灰尘清理机器人，其特征在于：所述除尘盒于所述吸尘液表面放置有悬浮球。
6.根据权利要求5所述的光伏板灰尘清理机器人，其特征在于：所述悬浮球通过弹性件连接在所述除尘盒底部。
7.根据权利要求6所述的光伏板灰尘清理机器人，其特征在于：所述弹性件为弹簧或弹性绳。
8.根据权利要求1所述的光伏板灰尘清理机器人，其特征在于：所述除尘盒内于所述进风口和出风口之间安装有挡板。
9.根据权利要求1所述的光伏板灰尘清理机器人，其特征在于：所述出风口内安装有第
10.根据权利要求1所述的光伏板灰尘清理机器人，其特征在于：所述过滤风口处安装有第二过滤网。
...【技术特征摘要】
1.一种光伏板灰尘清理机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的光伏板灰尘清理机器人，其特征在于：所述除尘盒内于所述吸尘液上方安装有封闭组件，所述封闭组件用以将油液封存在所述除尘盒的底部。
3.根据权利要求2所述的光伏板灰尘清理机器人，其特征在于：所述封闭组件包括：
4.根据权利要求1所述的光伏板灰尘清理机器人，其特征在于：所述支撑架上安装有导流管，所述导流管侧部开设有风孔，所述导流管通过管路连通所述进风口。
5.根据权利要求1所述的光伏板灰尘清理机器人，其特征在于：所述除尘盒于所述吸尘液表面...
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