【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及用于运行机动车辆的自动或自动化的切换传动装置的方法。本专利技术还涉及用于运行自动或自动化的切换传动装置的控制设备。
技术介绍
1、机动车辆的传动装置对转速和扭矩进行转换，并因此将机动车辆的驱动机组的牵引力供应提供给从动端。为了改变传动装置的传动比，能够在传动装置中实施从实际挡到目标挡的切换进而是换挡。为此，传动装置（即切换传动装置）具有切换元件，其中，切换元件能够实施为形状锁合的切换元件以及能够实施为摩擦锁合的切换元件。摩擦锁合的切换元件尤其是离合器和制动器。形状锁合的切换元件尤其是爪齿。在切换传动装置中实施切换进而是换挡时，至少一个先前断开的切换元件被闭合，而至少一个先前闭合的切换元件被断开。为了操纵各自的切换元件使用到与切换元件协同作用的致动器。
2、de 10 2021 207 816 b3公开了能够将两个形状锁合的切换元件组合成切换组，该切换组可以由共同的致动器进行操纵。致动器具有三位缸和能在三位缸中移位的活塞，其中，阀与三位缸的压力腔室协同作用。通过驱控三位缸的阀，要么能够使两个形状锁合的切换元件之一转移到闭合的定位中并因此被挂入或闭合，替选地，能够使两个形状锁合的切换元件都占据中立定位并因此被挂出或断开。不可能的是，切换组中的两个形状锁合的切换元件同时占据闭合的定位进而是闭合。
3、如果具有两个形状锁合的切换元件的切换组占据了其中一个切换元件闭合进而是挂入的状态，并且如果要将切换组从该状态转移到两个形状锁合的切换元件都断开进而是挂出的状态，则为此必须经由驱控致动器的阀将三位缸的活
技术实现思路
1、基于此，本专利技术的任务是提出一种用于运行机动车辆的自动或自动化的传动装置的方法和控制设备，借助该方法和控制设备可以抵制具有由共同的具有三位缸的气动致动器驱控的两个形状锁合的切换元件的切换组的待断开的形状锁合的切换元件的卡阻。
2、该任务通过根据权利要求1的方法并通过权利要求8的控制设备来解决。
3、为了将切换组从两个形状锁合的切换元件之一闭合的状态转移到切换组的两个形状锁合的切换元件都断开的状态，将与切换组协同作用的致动器的三位缸的那个使得其作用于三位缸的活塞上的依赖于压力的断开移位力将待断开的切换元件断开的压力腔室以及那个使得其作用于三位缸的活塞上的依赖于压力的闭合移位力将待断开的切换元件闭合的压力腔室这二者都经由阀来驱控，使得断开移位力大于闭合移位力。
4、对依赖于断开移位力和闭合移位力而得到的致动器的运动进行监控，其中，如果确认致动器的运动大于边界值，则推断出待断开的形状锁合的切换元件上不存在卡阻，相反，如果确认致动器的运动小于边界值，则推断出待断开的形状锁合的切换元件上存在卡阻，其中，于是减小闭合移位力和/或断开行驶离合器以解除卡阻。
5、利用本专利技术能够实现的是，可靠地断开具有两个形状锁合的切换元件的切换组的一个形状锁合的切换元件，并因此将切换组转移到中立定位中，更确切地说能够减小或甚至避免三位缸在两个形状锁合的切换元件都断开并因此被挂出的定位中发生过冲的风险以及能够解除了待断开的形状锁合的切换元件上可能构成的卡阻。
6、优选地，为了解除卡阻，首先减小闭合移位力，并且，只有当虽然减小了闭合移位力但仍未解除卡阻时，才断开行驶离合器。为了在识别到待断开的形状锁合的切换元件上的卡阻时解除卡阻，这是特别优选的。
7、优选地，当识别到：活塞由于闭合移位力的减小和/或行驶离合器的断开而发生运动，则结束闭合移位力的减小和/或行驶离合器的断开，并且必要时使之逆转。以此可以避免三位缸的活塞移位过远且转移到不再确保切换组的两个形状锁合的切换元件都断开进而是挂出的位置中。
8、优选地，初始化计时器，其中，在切换组开始从两个形状锁合的切换元件之一闭合的状态转移到切换组的两个形状锁合的切换元件都断开的状态之后或在开始转移时启动计时器。于是，如果识别到卡阻，则检查计时器是否期满和/或温度是否低于边界值。如果计时器没有期满或如果温度高于边界值，则既不减小闭合移位力，也不断开行驶离合器。如果计时器期满和/或温度低于边界值，则减小闭合移位力和/或断开行驶离合器。只有当计时器期满，即当切换组已经有足够时间经由气动的致动器进行驱控，使得两个形状锁合的切换元件可以断开进而是挂出时，如果识别到卡阻，才减小闭合移位力和/或断开行驶离合器。如果切换传动装置或周围环境的温度应低于边界值，则不等待计时器期满，而是在识别到卡阻时，为了解除卡阻，立即减小闭合移位力和/或立即断开行驶离合器。
9、优选的改进方案由从属权利要求和以下描述得出。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.用于运行机动车辆的自动或自动化的切换传动装置（2）的方法，所述切换传动装置具有至少一个切换组（14、17、20、23），所述切换组分别由两个形状锁合的切换元件（12、13、15、16、18、19、28、29）构成，所述形状锁合的切换元件能由具有三位缸（34）的共同的气动的致动器（33）驱控，使得要么两个切换元件之一是闭合的，要么两个切换元件都是断开的，并且所述切换传动装置具有与传动装置输入轴（6）相配属的行驶离合器（5），为了使驱动机组（1）与所述切换传动装置（2）耦联，所述行驶离合器是闭合的，而为了使所述驱动机组（1）与所述切换传动装置（2）脱联，所述行驶离合器是断开的，所述方法至少具有以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为了解除卡阻，首先减小所述闭合移位力，并且，只有当尽管减小了所述闭合移位力但仍未解除卡阻时，才断开所述行驶离合器（5）。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当识别到所述致动器（33）由于所述闭合移位力的减小和/或所述行驶离合器（5）的断开而运动时，终止所述闭合移位力的减小和/或所述行驶离合器（5）的断开
4.根据权利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，当识别到所述致动器（33）由于所述闭合移位力的减小和/或所述行驶离合器（5）的断开而运动时，使所述闭合移位力的减小和/或所述行驶离合器（5）的断开逆转。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述边界值依赖于挡和/或依赖于温度。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述闭合移位力的减小和/或所述行驶离合器（5）的断开依赖于挡和/或依赖于温度。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，
8.用于运行机动车辆的自动或自动化的切换传动装置的控制设备，所述切换传动装置具有至少一个切换组（14、17、20、23），所述切换组分别由两个形状锁合的切换元件（12、13、15、16、18、19、28、29）构成，所述形状锁合的切换元件能由具有三位缸（34）的共同的气动的致动器（33）驱控，使得要么两个切换元件之一是闭合的，要么两个切换元件都是断开的，并且所述切换传动装置具有与传动装置输入轴（6）相配属的行驶离合器（5），为了使驱动机组（1）与所述切换传动装置（2）耦联，所述行驶离合器是闭合的，而为了使所述驱动机组（1）与所述切换传动装置（2）脱联，所述行驶离合器是断开的，
9.根据权利要求8所述的控制设备，其特征在于，所述控制设备被设立成自动实施根据权利要求1至7中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.用于运行机动车辆的自动或自动化的切换传动装置（2）的方法，所述切换传动装置具有至少一个切换组（14、17、20、23），所述切换组分别由两个形状锁合的切换元件（12、13、15、16、18、19、28、29）构成，所述形状锁合的切换元件能由具有三位缸（34）的共同的气动的致动器（33）驱控，使得要么两个切换元件之一是闭合的，要么两个切换元件都是断开的，并且所述切换传动装置具有与传动装置输入轴（6）相配属的行驶离合器（5），为了使驱动机组（1）与所述切换传动装置（2）耦联，所述行驶离合器是闭合的，而为了使所述驱动机组（1）与所述切换传动装置（2）脱联，所述行驶离合器是断开的，所述方法至少具有以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为了解除卡阻，首先减小所述闭合移位力，并且，只有当尽管减小了所述闭合移位力但仍未解除卡阻时，才断开所述行驶离合器（5）。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当识别到所述致动器（33）由于所述闭合移位力的减小和/或所述行驶离合器（5）的断开而运动时，终止所述闭合移位力的减小和/或所述行驶离合器（5）的断开。
4.根据权利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，当识别到所述致动器（33）由于所述闭合移位力的减小和/或所述行驶离...
【专利技术属性】
技术研发人员：马里奥·施泰因博恩，马丁·耶恩，托比亚斯·迈尔霍费尔，弗里德·诺伦贝格，
申请(专利权)人：采埃孚股份公司，
类型：发明
国别省市：
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