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【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种信息处理装置、信息处理方法及程序。
技术介绍
1、以往,已知有利用由lidar(light detection and ranging:激光雷达系统)等测距装置获取到的数据来生成环境地图的技术(参照专利文献1)。
2、现有技术文献
3、专利文献1:日本特开2020-86678号公报。
技术实现思路
1、本专利技术的一实施方式的信息处理装置,具有:
2、控制部,获取拍摄装置分别以不同姿势生成的第一图像的数据和第二图像的数据,
3、所述控制部根据所述拍摄装置的姿势的变化量,获取与所述拍摄装置的姿势联动的测距装置的姿势的变化量,所述拍摄装置的姿势的变化量是根据同一被拍摄体在所述第一图像中的位置和在所述第二图像中的位置计算出的变化量。
4、本专利技术的一实施方式的信息处理方法,包括:
5、获取拍摄装置分别以不同姿势生成的第一图像的数据和第二图像的数据,
6、根据所述拍摄装置的姿势的变化量,获取与所述拍摄装置的姿势联动的测距装置的姿势的变化量,所述拍摄装置的姿势的变化量是根据同一被拍摄体在所述第一图像中的位置和在所述第二图像中的位置计算出的变化量。
7、本专利技术一实施方式的程序,
8、使计算机执行包括下述步骤的动作:
9、获取拍摄装置分别以不同姿势生成的第一图像的数据和第二图像的数据,
10、根据所述拍摄装置的姿势的变化量,获取与所述拍摄装置
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种信息处理装置,具有:
2.根据权利要求1所述的信息处理装置,其中,
3.根据权利要求2所述的信息处理装置,其中,
4.根据权利要求1至3中任一项所述的信息处理装置,其中,
5.根据权利要求4所述的信息处理装置,其中,
6.根据权利要求3所述的信息处理装置,其中,
7.根据权利要求6所述的信息处理装置,其中,
8.根据权利要求1所述的信息处理装置,其中,
9.一种信息处理方法,包括:
10.一种程序,
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种信息处理装置,具有:
2.根据权利要求1所述的信息处理装置,其中,
3.根据权利要求2所述的信息处理装置,其中,
4.根据权利要求1至3中任一项所述的信息处理装置,其中,
5.根据权利要求4所述的信息处理...
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