【技术实现步骤摘要】
本技术涉及驱动器，尤其涉及一种伺服驱动器。
技术介绍
1、现有技术中的伺服驱动器包括壳体、层叠地设置于壳体内的控制装置、散热件，以及风扇，其中，控制装置包括电路板和焊接于电路板的多种电器元件，多种电器元件包括通电后产生较高热量的发热器件；散热件包括导热底板以及设置于导热底板上的多个散热风道，风扇位于散热风道一端，散热风道呈直线型且沿风扇的吹风方向延伸。伺服驱动器工作时，发热器件通电发热，发热器件产生的热量传导给散热件的导热底板并扩散至散热风道内，此时，风扇通电工作，风扇吹出的风沿散热风道流动，将位于散热风道的热量及时带出壳体。
2、但是，受壳体的容纳空间的高度和成本限制，伺服驱动器的导热底板的面积通常仅为电路板的面积的一半甚至更小，散热风道不能覆盖所有发热器件，因此，散热风道所能覆盖的发热器件的多少直接决定着散热件的散热能力的强弱。然而，现有技术中的伺服驱动器，采用直线型的散热风道，散热风道的长度有限，且只能对单一直线方向上的发热器件进行覆盖，覆盖的发热器件也相对也较少，因此，现有技术中的伺服驱动器的散热速度慢、散热效果差。
技术实现思路
1、本技术的目的在于：提供一种伺服驱动器，以提升伺服驱动器的散热速度和散热效果。
2、本技术提供一种伺服驱动器，该伺服驱动器包括：
3、壳体；
4、散热件,与所述壳体可拆卸连接，所述散热件包括导热底板和多个散热风道，沿所述导热底板的板厚方向，所述导热底板包括相背设置的第一板面和第二板面，多个所述散热
5、控制装置,包括电路板，以及均与所述电路板电连接的第一发热器件和第二发热器件，所述电路板与所述导热底板沿所述板厚方向层叠设置，且所述电路板与所述导热底板固定连接，所述第一发热器件和所述第二发热器件均位于所述第二板面和所述电路板之间，且沿所述板厚方向，所述第一发热器件与所述第一风道的位置对应，所述第二发热器件与所述第二风道的位置对应；
6、风扇，安装于所述第一板面，所述风扇与所述第一风道的入风口相对且用于向所述第一风道吹风。
7、作为伺服驱动器的优选技术方案，所述伺服驱动器还包括第一紧固螺钉，所述第一紧固螺钉依次穿过所述电路板、所述第一发热器件并与所述第二板面固定连接；和/或，
8、所述伺服驱动器还包括第二紧固螺钉，所述第二紧固螺钉依次穿过所述电路板、所述第二发热器件并与所述第二板面固定连接。
9、作为伺服驱动器的优选技术方案，所述第一发热器件与所述第二板面抵接，且所述第一发热器件与所述第二板面抵接的表面上涂有导热硅脂胶；和/或，
10、所述第二发热器件与所述第二板面抵接，且所述第二发热器件与所述第二板面抵接的表面上涂有导热硅脂胶。
11、作为伺服驱动器的优选技术方案，所述伺服驱动器还包括绝缘导热垫；
12、所述第一发热器件与所述第二板面之间夹持有所述绝缘导热垫；和/或，所述第二发热器件与所述第二板面之间夹持有所述绝缘导热垫。
13、作为伺服驱动器的优选技术方案，所述第一发热器件和所述第二发热器件均焊接于所述电路板，所述第一发热器件为整流桥和功率模块两者中的一者，所述第二发热器件为所述整流桥和所述功率模块两者中的另一者。
14、作为伺服驱动器的优选技术方案，所述散热件还包括：
15、侧板，所述侧板与所述壳体可拆卸连接，且所述侧板与所述导热底板垂直连接，所述侧板与所述壳体共同形成用于容纳所述控制装置的容纳空间；
16、多个第一散热板，均与所述第一板面固定连接，相邻的所述第一散热板之间形成所述第一风道；
17、多个第二散热板，均与所述第一板面固定连接，且每个所述第二散热板均平行于所述侧板，多个所述第一散热板与多个所述第二散热板一一对应地呈夹角连接，相邻的所述第二散热板之间形成所述第二风道，且沿远离所述侧板的方向，多个所述第一散热板的长度依次增大。
18、作为伺服驱动器的优选技术方案，所述壳体为立方体结构，所述壳体的相对的两个侧面上分别设有进风口和出风口，所述壳体上还设有位于所述进风口和所述出风口之间的开口，所述侧板封堵所述开口；
19、所述散热件还包括多个第三散热板，多个所述第三散热板均与所述第一板面固定连接且位于所述风扇远离所述第一风道的一侧，多个所述第三散热板间隔设置且由所述进风口伸出所述容纳空间，多个所述第二散热板的远离所述风扇的一端由所述出风口伸出所述容纳空间。
20、作为伺服驱动器的优选技术方案，所述散热件还包括与所述侧板相邻的第四散热板，所述第四散热板与所述第一板面固定连接，所述第四散热板与所述侧板平行间隔设置，所述第四散热板与所述侧板之间形成辅助散热风道。
21、作为伺服驱动器的优选技术方案，所述散热件还包括与所述第一板面固定连接的安装台，所述控制装置还包括制动电阻，所述制动电阻固定于所述安装台，且所述制动电阻与所述电路板通过连接线电连接。
22、作为伺服驱动器的优选技术方案，所述散热件还包括间隔设置的两个限位块，两个所述限位块均与所述第一板面固定连接，所述风扇嵌在两个所述限位块之间。
23、本技术提供的伺服驱动器至少具备以下有益效果：
24、本技术实施例提供的伺服驱动器包括壳体、散热件、控制装置和风扇。散热件与壳体可拆卸连接，散热件包括导热底板和多个散热风道，沿导热底板的板厚方向，导热底板包括相背设置的第一板面和第二板面，多个散热风道均设置于第一板面，散热风道包括相互连通的第一风道和第二风道，第一风道沿第一方向延伸，第二风道沿第二方向延伸，第一方向和第二方向呈夹角设置；控制装置包括电路板，以及均与电路板电连接的第一发热器件和第二发热器件，电路板与导热底板沿板厚方向层叠设置，且电路板与导热底板固定连接，第一发热器件和第二发热器件均位于第二板面和电路板之间，且沿板厚方向，第一发热器件与第一风道的位置对应，第二发热器件与第二风道的位置对应；风扇安装于第一板面，风扇与第一风道的入风口相对且用于向第一风道吹风。该伺服驱动器中的第一发热器件发出的热量能够经导热底板传导至第一风道，第二发热器件发出的热量能够经导热底板传导至第二风道，风扇吹向第一风道的风能够依次沿第一风道、第二风道流动，并由第二风道吹至壳体外部，从而将散热风道内的热量及时带出壳体。本技术实施例提供的伺服驱动器中，由于散热风道包括呈夹角设置的第一风道和第二风道，与现有技术中直线型散热风道相比，根据三角形定律中“两边之和大于第三边的长度”，本方案中的散热风道更长，能够覆盖更多的发热器件，因此伺服驱动器的散热速度更快、散热效果更好。
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1.一种伺服驱动器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于，所述伺服驱动器还包括第一紧固螺钉(51)，所述第一紧固螺钉(51)依次穿过所述电路板(31)、所述第一发热器件(32)并与所述第二板面(212)固定连接；和/或，
3.根据权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于，所述第一发热器件(32)与所述第二板面(212)抵接，且所述第一发热器件(32)与所述第二板面(212)抵接的表面上涂有导热硅脂胶；和/或，
4.根据权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于，所述伺服驱动器还包括绝缘导热垫(6)；
5.根据权利要求1-4任一项所述的伺服驱动器，其特征在于，所述第一发热器件(32)和所述第二发热器件(33)均焊接于所述电路板(31)，所述第一发热器件(32)为整流桥和功率模块两者中的一者，所述第二发热器件(33)为所述整流桥和所述功率模块两者中的另一者。
6.根据权利要求1-4任一项所述的伺服驱动器，其特征在于，所述散热件(2)还包括：
7.根据权利要求6所述的伺服驱动器，其特征在于，
8.根据权利要求6所述的伺服驱动器，其特征在于，所述散热件(2)还包括与所述侧板(23)相邻的第四散热板(27)，所述第四散热板(27)与所述第一板面(211)固定连接，所述第四散热板(27)与所述侧板(23)平行间隔设置，所述第四散热板(27)与所述侧板(23)之间形成辅助散热风道(223)。
9.根据权利要求1-4任一项所述的伺服驱动器，其特征在于，所述散热件(2)还包括与所述第一板面(211)固定连接的安装台(28)，所述控制装置(3)还包括制动电阻(34)，所述制动电阻(34)固定于所述安装台(28)，且所述制动电阻(34)与所述电路板(31)通过连接线电连接。
10.根据权利要求1-4任一项所述的伺服驱动器，其特征在于，所述散热件(2)还包括间隔设置的两个限位块(29)，两个所述限位块(29)均与所述第一板面(211)固定连接，所述风扇(4)嵌在两个所述限位块(29)之间。
...【技术特征摘要】
1.一种伺服驱动器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于，所述伺服驱动器还包括第一紧固螺钉(51)，所述第一紧固螺钉(51)依次穿过所述电路板(31)、所述第一发热器件(32)并与所述第二板面(212)固定连接；和/或，
3.根据权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于，所述第一发热器件(32)与所述第二板面(212)抵接，且所述第一发热器件(32)与所述第二板面(212)抵接的表面上涂有导热硅脂胶；和/或，
4.根据权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于，所述伺服驱动器还包括绝缘导热垫(6)；
5.根据权利要求1-4任一项所述的伺服驱动器，其特征在于，所述第一发热器件(32)和所述第二发热器件(33)均焊接于所述电路板(31)，所述第一发热器件(32)为整流桥和功率模块两者中的一者，所述第二发热器件(33)为所述整流桥和所述功率模块两者中的另一者。
6.根据权利要求1-4任一项所述的伺服驱动器，其特征在于，所述散热件(2)还包括：
7.根据权利要求6所述的伺服驱动器，其特征在于，所述壳体(1)为立方体结构，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：迟晓刚，赵振剑，王春涛，刘丙庆，陶鹏，
申请(专利权)人：威海新北洋正棋机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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