【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及作物小苗栽植领域，特别涉及一种高效零速打井窖投苗一体机。
技术介绍
1、井窖式移栽是指移栽时在垄体上打出一个井窖，该井窖上半部分为圆柱体形状，下半部分为圆锥体形状，然后将作物小苗竖直落入井窖，由于作物小苗根部的基质部分锥形角与井窖下半部分锥形角相等，作物小苗的姿态始终保持竖直向上，最后用含水率适宜的碎土将作物小苗根部基质完全覆盖的一种新型栽植技术。
2、目前井窖式移栽是以人工背负井窖制作机，以小型汽油机为动力源，手持打穴装置进行打孔操作。尽管该种制作井窖方法满足农艺种植要求，但是自动化程度低、劳动强度大、工作效率低，无法大面积推广应用。在现有技术中公开了一些打井窖注水投苗移栽机，由于机器上需要带水，用来辅助井窖成型，机器重量大，行走速度慢，移栽效率低下；每穴井窖的注水量，受机器行走速度、钻头入土速度等方面的影响，对井窖成型质量有一定的影响；且现有的井窖打穴移栽机打井窖装置为平行四杆机构-齿轮-链轮组合式结构，该种结构在井窖制作过程中，受机器行走速度的影响明显，机器行走速度慢，井窖成型效果好，一旦速度快，井窖成型效果差，出现喇叭口形状或者不成型的情况。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对现有井窖移栽机存在的缺陷，提供一种高效零速打井窖投苗一体机，可以实现机器高速行走状态下，成穴钻头水平方向上保持零速度，竖直方向上打井窖，以及后一道工序投苗等功能，完成作物小苗栽植作业。
2、为了实现上述目的，本专利技术提出的技术方案如下：
3、一
4、所述的打井窖机构包括第一齿轮、第二齿轮、零速打窖焊合、打井窖装置、弹簧；所述的零速打窖焊合包括旋转轴、不规则凸轮、曲柄、轴、滚轮；所述的打井窖装置包括支撑架，支撑架内部安装成穴钻头，在支撑架上还设置有限位框和转动轮；第一齿轮由驱动装置传动过来的动力驱动，第一齿轮与第二齿轮外啮合，第二齿轮与旋转轴联接，沿着旋转轴轴线方向，在旋转轴上焊接不规则凸轮、曲柄，且不规则凸轮与曲柄按设定的相位角设置，曲柄与轴焊合联接，轴与滚轮滚动联接，不规则凸轮与转动轮滚动高副联接，滚轮与限位框滑动高副联接；打井窖装置通过弹簧与自走式底盘联接，所述的打井窖装置能相对于自走式底盘滑动。
5、作为进一步的技术方案，还包括一个离合器链轮，离合器链轮的输入端通过链条与减速器的动力输出端相连，其输出端通过第一链条传动机构传给苗盘总成，通过第二链条传动机构传给打井窖机构。
6、作为进一步的技术方案，第一齿轮与第二链条传动机构输出端的链轮同轴联接。
7、作为进一步的技术方案，转动轮与不规则凸轮的接触点从基点运动到最高点的过程中，成穴钻头完成从入土到出土的全过程，接触点从最高点突变到基圆上，在基圆上接触的该过程，成穴钻头从最高位置运动到与地面接触的位置。
8、作为进一步的技术方案，在所述的自走式底盘上设置滑轨，所述的支撑架底部设置在滑轨上，两者形成滑动连接。
9、作为进一步的技术方案，所述的支撑架内部还设置有限位导向组件，所述的成穴钻头的竖向移动通过限位导向组件进行导向限位。
10、作为进一步的技术方案，所述的苗盘总成包括两个链轮、链板和限位杆，其中一个链轮为主动链轮，另外一个为被动链轮，两个链轮通过链板连接，在链板上设置有若干苗盘，苗盘在链轮的驱动下，做循环转动，在若干苗盘的下方设置一个弧形限位杆，弧形限位杆中投苗装置的上方位置处设置缺口。
11、作为进一步的技术方案，所述苗盘的底部设置一个可开启的底盖，苗盘内部设置扭簧，扭簧驱动底盖开启。
12、作为进一步的技术方案，所述的投苗装置包括上壳体和下壳体，所述的上壳体上下均敞口，且面积逐渐变小，上壳体底部设置上连接件；下壳体包括左半壳体和右半壳体，所述的左半壳体分和右半壳体为半锥形，上部均设置有下连接件，所述的下连接件通过螺栓与上连接件相连。
13、作为进一步的技术方案，在所述的自走式底盘的前端设置两个仿形轮。
14、该机器的打井窖装置，在机器行走过程中，能够实现有规律的前后往复运动、成穴钻头有规律的上下往复运动。传动系统末端链轮与第一齿轮同转速，不规则凸轮与第二齿轮同转速，通过第一齿轮与第二齿轮啮合运动，实现机器在行走过程中，打井窖装置的运动方向与机器行走方向相反，在不规则凸轮的作用下，实现打井窖装置与机器行走速度相等，此时成穴钻头在水平方向上具备了零速度条件。曲柄与不规则凸轮按照设定的相位角设置，钻头在竖直方向上实现上下运动打井窖功能。打井窖装置与不规则凸轮的接触点从基点运动到最高点的过程中，成穴钻头完成从入土到出土的全过程，接触点从最高点突变到基圆上，在基圆上接触的该过程，成穴钻头从最高位置运动到与地面接触的位置，此时完成一个完整的栽植周期，随后重复该动作。在机器前进过程中，成穴钻头相对地面某点在水平方向上保持静止，竖直方向上做上下运动，实现打井窖。在机器前进过程中，成穴钻头不间断地实现高效零速打井窖。在弹簧的作用下，打井窖装置的滚轮与不规则凸轮始终贴合在一起。机器在行走过程中，打井窖装置按照不规则凸轮的外形运动，实现打井窖装置有规律地前后往复运动、成穴钻头有规律地上下运动。
15、与现有技术相比，本专利技术具有的优点和积极效果是：
16、（1）自走式底盘上配有往复式打井窖装置，在机器行走过程中，该打井窖装置能够实现快速往复运动；在弹簧的作用下，整个打井窖装置与不规则凸轮始终紧贴合在一起，打井窖装置在往复运动过程中，不会出现噪音，运动平稳，为保证井窖质量奠定了基础，有利于提升烟草种植行业机械化水平和种植规模。
17、（2）通过不规则凸轮与打井窖装置的共同作用，成穴钻头在入土和出土过程中，打井窖装置的运动速度与机具前进速度大小相等，方向相反，成穴钻头在水平方向上保持静止，在竖直方向上上下运动，实现打井窖，井窖成型标准、质量稳定。
18、（3）曲柄与不规则凸轮按照设定的相位角设置，打井窖装置与不规则凸轮的接触点从基点运动到最高点的过程中，成穴钻头完成从入土到出土的全过程，接触点从最高点突变到基圆上，在基圆上接触的该过程，成穴钻头从最高位置运动到与地面接触的位置，此时完成一个完整的栽植周期，速度快，效率高。
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1.一种高效零速打井窖投苗一体机，其特征在于：包括自走式底盘和依次布置在自走式底盘上的驱动装置、打井窖机构、苗盘总成、投苗装置；驱动装置安装在自走式底盘上，驱动装置通过减速器减速后一路动力传给自走式底盘的行走轮，另一路动力分别传递到苗盘总成和打井窖机构，苗盘总成下方是投苗装置；
2.如权利要求1所述的高效零速打井窖投苗一体机，其特征在于：还包括一个离合器链轮，离合器链轮的输入端通过链条与减速器的动力输出端相连，其输出端通过第一链条传动机构传给苗盘总成，通过第二链条传动机构传给打井窖机构，所述的第一齿轮与第二链条传动机构输出端的链轮同轴联接。
3.如权利要求1所述的高效零速打井窖投苗一体机，其特征在于：所述转动轮与不规则凸轮的接触点从基点运动到最高点的过程中，成穴钻头完成从入土到出土的全过程，接触点从最高点突变到基圆上，在基圆上接触的该过程，成穴钻头从最高位置运动到与地面接触的位置。
4.如权利要求1所述的高效零速打井窖投苗一体机，其特征在于：在所述的自走式底盘上设置滑轨，所述的支撑架底部设置在滑轨上，两者形成滑动连接。
5.如权利要
6.如权利要求1所述的高效零速打井窖投苗一体机，其特征在于：所述的成穴钻头顶部设置微型电机，所述的微型电机驱动成穴钻头转动。
7.如权利要求1所述的高效零速打井窖投苗一体机，其特征在于：所述的苗盘总成包括两个链轮、链板和限位杆，其中一个链轮为主动链轮，另外一个为被动链轮，两个链轮通过链板连接，在链板上设置有若干苗盘，苗盘在链轮的驱动下，做循环转动，在若干苗盘的下方设置一个弧形限位杆，弧形限位杆中投苗装置的上方位置处设置缺口。
8.如权利要求1所述的高效零速打井窖投苗一体机，其特征在于：所述苗盘的底部设置一个开开启的底盖，苗盘内部设置扭簧，扭簧驱动底盖开启。
9.如权利要求1所述的高效零速打井窖投苗一体机，其特征在于：所述的投苗装置包括上壳体和下壳体，所述的上壳体上下均敞口，且面积逐渐变小，上壳体底部设置上连接件；下壳体包括左半壳体和右半壳体，所述的左半壳体分和右半壳体为半锥形，上部均设置有下连接件，所述的下连接件通过螺栓与上连接件相连。
10.如权利要求1所述的高效零速打井窖投苗一体机，其特征在于：在所述的自走式底盘的前端设置两个仿形轮。
...【技术特征摘要】
1.一种高效零速打井窖投苗一体机，其特征在于：包括自走式底盘和依次布置在自走式底盘上的驱动装置、打井窖机构、苗盘总成、投苗装置；驱动装置安装在自走式底盘上，驱动装置通过减速器减速后一路动力传给自走式底盘的行走轮，另一路动力分别传递到苗盘总成和打井窖机构，苗盘总成下方是投苗装置；
2.如权利要求1所述的高效零速打井窖投苗一体机，其特征在于：还包括一个离合器链轮，离合器链轮的输入端通过链条与减速器的动力输出端相连，其输出端通过第一链条传动机构传给苗盘总成，通过第二链条传动机构传给打井窖机构，所述的第一齿轮与第二链条传动机构输出端的链轮同轴联接。
3.如权利要求1所述的高效零速打井窖投苗一体机，其特征在于：所述转动轮与不规则凸轮的接触点从基点运动到最高点的过程中，成穴钻头完成从入土到出土的全过程，接触点从最高点突变到基圆上，在基圆上接触的该过程，成穴钻头从最高位置运动到与地面接触的位置。
4.如权利要求1所述的高效零速打井窖投苗一体机，其特征在于：在所述的自走式底盘上设置滑轨，所述的支撑架底部设置在滑轨上，两者形成滑动连接。
5.如权利要求1所述的高效零速打井窖投苗一体机，其特征在于：所述的支撑架内部还设置有限位导向...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘学串，文永双，焦伟，史嵩，李广华，李慧，刘虎，何腾飞，史玉鹏，
申请(专利权)人：山东省农业机械科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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