【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及液压控制阀，尤其是涉及一种抑制前置级涡街振荡的机械反馈式喷嘴-挡板伺服阀。
技术介绍
1、电液伺服阀是影响液压伺服系统性能的关键元件之一，用于连接系统中的电气部分和液压部分，以实现电-液转换和功率放大功能。其中，喷嘴-挡板伺服阀的研究开始较早，其动态响应速度快、灵敏度高、线性度好，且温度压力的零漂小。在数控机床、机车、船舶、雷达、飞行装置以及其他要求高精度控制的自动控制设备应用广泛。为满足应用需求，喷嘴-挡板伺服阀的体积越来越小，前置级射流核心速度越来越大，且高速射流从喷嘴流射出，大部分流体会沿挡板流向尾流区，并在挡板尾部发生分离，形成两排涡旋，随着流体的雷诺数增大，会在挡板两侧形成周期性交替脱落的涡旋，产生流场压力脉动，引起伺服阀前置级自激振荡。伺服阀前置级自激振荡会形成高频的噪音，且由于振荡产生的交变应力，弹簧管可能会发生疲劳断裂，导致伺服阀失效。
2、为抑制喷嘴-挡板伺服阀前置级自激振荡现象，中国专利cn 206929154 u公开了一种可调喷嘴挡板距离的抑制伺服阀自激振荡装置；中国专利cn 207961119 u公开了一种抑制前置级气穴的喷嘴挡板伺服阀；中国专利cn 114893474 b公开了一种抑制双喷嘴挡板伺服阀自激振荡的方法；以上专利均通过结构创新来针对着喷嘴与挡板之间局部流场的振荡现象进行抑制，无法满足对挡板尾流区涡街振荡现象的抑制。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就是为了抑制现有技术中喷挡伺服阀前置级涡街振荡导致的衔铁组件损坏的问题
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
3、一种抑制前置级涡街振荡的机械反馈式喷嘴-挡板伺服阀，包括力矩马达、前置级和主级，所述力矩马达包括导磁体、挡板、反馈杆、线圈、衔铁和永磁铁，所述前置级包括前置级阀体、衬套和喷嘴，所述主级包括主级阀体和阀芯；
4、所述前置级阀体上方设有两个上下对称的导磁体，两个所述导磁体之间设有衔铁，所述衔铁和导磁体之间设有永磁铁，所述永磁铁和导磁体之间设有两组左右对称的线圈；
5、所述反馈杆一端与衔铁中部相连，所述反馈杆另一端与主级阀体内的阀芯相接，所述反馈杆两侧设有挡板，所述挡板下方设有衬套，所述挡板远离反馈杆的一端设有喷嘴；
6、所述永磁铁用于将上下两个导磁体磁化成n极和s极，形成一个固定磁场，当线圈通电时，衔铁会向逆时针或顺时针方向偏转，从而带动挡板移动。
7、进一步地，所述力矩马达还包括弹簧管，所述衔铁与弹簧管压装在一起，所述衔铁通过弹簧管固定于前置级阀体上方，所述弹簧管用于使衔铁位于上下对称的导磁体中间。
8、作为优选的技术方案，所述弹簧管设于衔铁的轴线上。
9、上述更进一步地，所述反馈杆通过挡板压装于弹簧管内部。
10、作为优选的技术方案，所述反馈杆下端为圆球形状，嵌放在阀芯的中间凹槽内。
11、进一步地，所述主级还包括阀套，所述阀套设于主级阀体上，所述阀套与主级阀体对称设置有的两个进流口、两个回油口、两个控制流口以及相对应的流道。
12、上述更进一步地，所述阀套上设有一个回油节流孔，所述回油节流孔位于阀芯下方，所述回油节流孔作为前置级流场的底部。
13、上述更进一步地，所述主级还包括油液过滤器，所述油液过滤器设于主级阀体的控制流道内，所述油液过滤器两端分别设有一个固定节流孔，两个所述固定节流孔分别与主级阀体内部的两条控制流道相连，两条所述控制流道与阀芯两端的端口相通。
14、进一步地，两个所述喷嘴通过压装的方式对称安装于挡板两侧，两个所述喷嘴与挡板两侧的平面构成了两个可变节流孔，并通过挡板偏转来调整可变节流孔的大小。
15、进一步地，所述前置级阀体上设有两个对称的喷嘴腔，两个所述喷嘴腔对称设于挡板的两侧，两个所述喷嘴分别设于一个喷嘴腔内。
16、上述更进一步地，所述喷嘴腔远离喷嘴的一端设有堵头。
17、进一步地，所述衬套内部靠近挡板的内侧加工为圆角，所述衬套的内部直径与主级阀体的内径一致，所述衬套的外径与前置级阀体内径一致，所述衬套的通过压装的方式连接在前置级阀体内部。
18、进一步地，所述衬套外部设有与前置级阀体之间密封的密封圈。
19、本专利技术的工作原理如下：
20、本专利技术的主级阀芯的两端所受到的压力取决于控制流道作用于主级阀芯两侧腔内的控制压力差。两侧控制流道内的控制压力取决于喷嘴与挡板之间构成的可变节流孔大小。左右两侧可变节流孔尺寸不同，则产生的压力损失不同，使得主级阀芯左右两侧产生压力差，推动主级阀芯的移动。
21、与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下所示：
22、本专利技术从挡板尾流区涡街振荡现象出发，根据涡街振荡频率与流场的宽度之间的关系，设计了一种抑制前置级涡街振荡的机械反馈式喷嘴-挡板伺服阀，伺服阀前置级挡板尾流区增设衬套结构，以限制挡板底部流域的流场宽度，可有效的抑制伺服阀前置级涡街振荡现象，降低噪声振动，提高电液伺服阀的使用寿命。
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1.一种抑制前置级涡街振荡的机械反馈式喷嘴-挡板伺服阀，其特征在于，包括力矩马达、前置级和主级，所述力矩马达包括导磁体(1)、挡板(3)、反馈杆(6)、线圈(9)、衔铁(10)和永磁铁(11)，所述前置级包括前置级阀体、衬套(4)和喷嘴(12)，所述主级包括主级阀体和阀芯(15)；
2.根据权利要求1所述的一种抑制前置级涡街振荡的机械反馈式喷嘴-挡板伺服阀，其特征在于，所述力矩马达还包括弹簧管(2)，所述衔铁(10)与弹簧管(2)压装在一起，所述衔铁(10)通过弹簧管(2)固定于前置级阀体上方，所述弹簧管(2)用于使衔铁(10)位于上下对称的导磁体(1)中间。
3.根据权利要求2所述的一种抑制前置级涡街振荡的机械反馈式喷嘴-挡板伺服阀，其特征在于，所述反馈杆(6)通过挡板(3)压装于弹簧管(2)内部。
4.根据权利要求1所述的一种抑制前置级涡街振荡的机械反馈式喷嘴-挡板伺服阀，其特征在于，所述主级还包括阀套(14)，所述阀套(14)设于主级阀体上，所述阀套(14)与主级阀体对称设置有的两个进流口、两个回油口、两个控制流口以及相对应的流道。>
5.根据权利要求4所述的一种抑制前置级涡街振荡的机械反馈式喷嘴-挡板伺服阀，其特征在于，所述阀套(14)上设有一个回油节流孔(7)，所述回油节流孔(7)位于阀芯(15)下方，所述回油节流孔(7)作为前置级流场的底部。
6.根据权利要求4所述的一种抑制前置级涡街振荡的机械反馈式喷嘴-挡板伺服阀，其特征在于，所述主级还包括油液过滤器(8)，所述油液过滤器(8)设于主级阀体的控制流道内，所述油液过滤器(8)两端分别设有一个固定节流孔(16)，两个所述固定节流孔(16)分别与主级阀体内部的两条控制流道相连，两条所述控制流道与阀芯(15)两端的端口相通。
7.根据权利要求1所述的一种抑制前置级涡街振荡的机械反馈式喷嘴-挡板伺服阀，其特征在于，两个所述喷嘴(12)通过压装的方式对称安装于挡板(3)两侧，两个所述喷嘴(12)与挡板(3)两侧的平面构成了两个可变节流孔，并通过挡板(3)偏转来调整可变节流孔的大小。
8.根据权利要求1所述的一种抑制前置级涡街振荡的机械反馈式喷嘴-挡板伺服阀，其特征在于，所述前置级阀体上设有两个对称的喷嘴腔，两个所述喷嘴腔对称设于挡板(3)的两侧，两个所述喷嘴(12)分别设于一个喷嘴腔内；所述喷嘴腔远离喷嘴(12)的一端设有堵头(13)。
9.根据权利要求1所述的一种抑制前置级涡街振荡的机械反馈式喷嘴-挡板伺服阀，其特征在于，所述衬套(4)内部靠近挡板(3)的内侧加工为圆角，所述衬套(4)的内部直径与主级阀体的内径一致，所述衬套(4)的外径与前置级阀体内径一致，所述衬套(4)的通过压装的方式连接在前置级阀体内部。
10.根据权利要求1所述的一种抑制前置级涡街振荡的机械反馈式喷嘴-挡板伺服阀，其特征在于，所述衬套(4)外部设有与前置级阀体之间密封的密封圈(5)。
...【技术特征摘要】
1.一种抑制前置级涡街振荡的机械反馈式喷嘴-挡板伺服阀，其特征在于，包括力矩马达、前置级和主级，所述力矩马达包括导磁体(1)、挡板(3)、反馈杆(6)、线圈(9)、衔铁(10)和永磁铁(11)，所述前置级包括前置级阀体、衬套(4)和喷嘴(12)，所述主级包括主级阀体和阀芯(15)；
2.根据权利要求1所述的一种抑制前置级涡街振荡的机械反馈式喷嘴-挡板伺服阀，其特征在于，所述力矩马达还包括弹簧管(2)，所述衔铁(10)与弹簧管(2)压装在一起，所述衔铁(10)通过弹簧管(2)固定于前置级阀体上方，所述弹簧管(2)用于使衔铁(10)位于上下对称的导磁体(1)中间。
3.根据权利要求2所述的一种抑制前置级涡街振荡的机械反馈式喷嘴-挡板伺服阀，其特征在于，所述反馈杆(6)通过挡板(3)压装于弹簧管(2)内部。
4.根据权利要求1所述的一种抑制前置级涡街振荡的机械反馈式喷嘴-挡板伺服阀，其特征在于，所述主级还包括阀套(14)，所述阀套(14)设于主级阀体上，所述阀套(14)与主级阀体对称设置有的两个进流口、两个回油口、两个控制流口以及相对应的流道。
5.根据权利要求4所述的一种抑制前置级涡街振荡的机械反馈式喷嘴-挡板伺服阀，其特征在于，所述阀套(14)上设有一个回油节流孔(7)，所述回油节流孔(7)位于阀芯(15)下方，所述回油节流孔(7)作为前置级流场的底部。
6.根据权利要求4所述的一种抑制前置级涡街振荡的...
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