【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于金属波纹管成型，具体涉及一种适合机械手装卸液压成型波纹管的密封装置及其密封方法。
技术介绍
1、真空灭弧室产品中所使用的波纹管零件的具体厚度通常在0.1至0.2毫米之间，这一范围确保了波纹管既具有足够的结构强度以承受操作过程中的伸缩力，又保持了其作为薄壁组件的轻质特性。
2、具体的，如现有技术公开号为cn204437280u的中国技术专利波纹管液压成型密封装置，所提供的密封装置如下：其包括密封轴和两个o型密封圈，在密封轴上并列套装有两个安装套，在两个安装套上分别套装有垫环，所述两个o型密封圈分别套装在两个安装套上并紧靠垫环一端，在密封轴的小径一端通过螺纹连接有锁紧螺母，所述两个安装套通过锁紧螺母实现定位。但其通过锁紧螺母实现定位，上述密封方式依赖于o型密封圈与安装套和垫环之间的紧密配合，并且o型密封圈外径固定。
3、在应用于立式成型设备的加工流程中时，该过程依赖于人工操作，首先将管状坯料通过旋转力紧密安装于上料位置，随后手动移送至工作区域进行成型作业，成型完成后，再手动将其移回至上料位置并通过旋转力卸下。此上下料流程中，因设计包含有固定外径尺寸的密封圈，导致在装料与卸料阶段均需施加较大的旋转力矩以实现密封连接与分离。此情形对机械化手臂模拟人工操作提出了较高挑战，且存在增加管状坯料破损或变形的风险。原有的密封机制设计，在实现生产流程自动化方面存在显著难度。
技术实现思路
1、为了克服上述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种适合机械手装卸液
2、为了达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案予以实现：
3、本专利技术提供了一种适合机械手装卸液压成型波纹管的密封装置，包括连接头，连接头连接有内芯，内芯上开设有出水孔，连接头外部套设有密封元件，内芯入水端的位置处依次套设有蝶形弹簧、压块以及滑块，蝶形弹簧两端分别接触连接头和压块，压块的一端和滑块连接，压块、滑块与内芯之间形成腔室，出水孔正对腔室，受压后压块的另一端能够与密封元件接触，密封元件向外涨形，内芯的出水端连接有延时稳压装置。
4、在一实施方式中，密封元件中的o型密封圈的外径小于管坯内径。
5、在一实施方式中，密封元件中的o型密封圈处于连接头的斜侧面和压块的一端斜侧面之间形成的v形空间内，o型密封圈与压块之间留有活动间隙。
6、在一实施方式中，上述密封元件包括连接头外部由下至上依次套设的第一o型密封圈、中间压块和第二o型密封圈，受压后压块的另一端能够与第二o型密封圈接触。
7、在一实施方式中，所述第一o型密封圈的两侧分别紧挨连接头和中间压块的一侧；
8、所述第二o型密封圈的一侧紧挨中间压块的另一侧，第二o型密封圈的另一侧靠近压块，第二o型密封圈与压块之间留有活动间隙。
9、在一实施方式中，所述第一o型密封圈位于连接头的斜侧面和中间压块的一斜侧面之间形成的v形空间内，所述第二o型密封圈位于中间压块的另一斜侧面和压块的一端斜侧面之间形成的v形空间内，有利于密封圈的均匀涨形和与波纹管管坯的紧密接触。
10、在一实施方式中，所述第一o型密封圈和第二o型密封圈的外径小于管坯内径。
11、在一实施方式中，所述连接头的出水端连接内芯的入水端，所述连接头和内芯上均贯穿开设有中心孔，所述连接头的中心孔与内芯上的中心孔相通，所述内芯上的中心孔与延时稳压装置相通。
12、在一实施方式中，所述延时稳压装置包括一端与内芯的出水端连接的延时阀芯以及套设在延时阀芯另一端外部的锁帽；
13、所述延时阀芯的一端与内芯之间以及所述延时阀芯的另一端与锁帽之间均保持有活动间距；
14、所述锁帽上开设有出水孔，引入了延时稳压装置，该装置在充水初期能够堵住出水口，使水流入腔室建立压力；随水压增加，延时阀芯移动打开出水口，保持水压稳定；压制完成后，泄压时延时阀芯回位。这一设计确保了成型过程中水压的稳定性。
15、在一实施方式中，所述内芯上设置有环形凸台，所述环形凸台将腔室划分为第一空腔以及第二空腔，所述第一空腔由压块、环形凸台以及滑块围成，所述第二空腔由滑块与环形凸台围成。
16、在一实施方式中，所述出水孔位于第一空腔的上方。
17、本专利技术还提供了一种适合机械手装卸液压成型波纹管的密封方法，包括以下步骤：
18、上料时，密封元件中的o型密封圈处于最小外径的松弛状态，波纹管管坯在机械臂的作用下，置入工位；
19、充水后水经连接头、内芯和出水孔进入腔室内，在水压作用下，压块带动滑块向下运动，压块向下压紧蝶形弹簧以及密封元件中的o型密封圈，密封元件中的o型密封圈向外涨形，外径增大，与波纹管管坯的管壁紧密接触形成密封，使水压得以达到设定压力值，而涨形波纹管成形，成型泄压后在蝶形弹簧作用下，压块带动滑块复位，密封元件中的o型密封圈恢复到最小外径的松弛状态。
20、在一实施方式中，所述延时稳压装置包括延时阀芯以及锁帽；
21、当开始充水时，延时阀芯由内芯的出水端向锁帽一端运动，堵住锁帽的出水口，使得水能够通过出水孔流入腔室内；
22、随水压增加，延时阀芯向内芯的出水端方向运动，打开锁帽的出水口，波纹管管坯内部充满水开始压型，压型过程保持水压；
23、压制完成后，泄压，延时阀芯回位。
24、与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
25、本专利技术提供了一种适合机械手装卸液压成型波纹管的密封装置，密封元件中的密封圈在受到压块作用时，由于内径被连接头限制，只能向外径方向延展，从而紧密贴合管坯内径，形成有效的密封，解决了在立式成型设备加工流程中，由于密封圈固定外径尺寸所导致的装料与卸料阶段需施加较大旋转力矩的问题，从而实现了自动化加工，并降低了管状坯料破损或变形的风险。并且该装置利用水压产生机械动作来涨型密封圈，具体的本专利技术中的腔室是由滑块、压块与内芯围成的，水压通过内芯的侧孔流入该腔室，驱动滑块和压块运动，间接借助水压涨型密封圈实现密封圈。这种设置的好处在于，可以通过机械动作更精确地控制密封圈的涨型程度和密封效果，同时避免了直接水压涨型可能带来的密封圈过度变形或损坏。并且蝶形弹簧为压块提供了复位力，保证了在成型后压块能够复位。
26、进一步的，通过连接头与内芯的贯穿开设中心孔，并使连接头的中心孔、内芯上的中心孔与延时稳压装置相通，保证了水流的顺畅通过，为波纹管的成型提供了必要的水压本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种适合机械手装卸液压成型波纹管的密封装置，其特征在于，包括连接头（1），连接头（1）连接有内芯（5），内芯（5）上开设有出水孔，连接头（1）外部套设有密封元件，内芯（5）入水端的位置处依次套设有蝶形弹簧（4）、压块（6）以及滑块（7），蝶形弹簧（4）两端分别接触连接头（1）和压块（6），压块（6）的一端和滑块（7）连接，压块（6）、滑块（7）与内芯（5）之间形成腔室，出水孔正对腔室，受压后压块（6）的另一端能够与密封元件接触，密封元件向外涨形，内芯（5）的出水端连接有延时稳压装置。
2.根据权利要求1所述的适合机械手装卸液压成型波纹管的密封装置，其特征在于，所述密封元件包括连接头外部由下至上依次套设的第一O型密封圈（21）、中间压块（3）和第二O型密封圈（22），压块（6）的另一端受压后能够与第二O型密封圈（22）接触。
3.根据权利要求2所述的适合机械手装卸液压成型波纹管的密封装置，其特征在于，所述第一O型密封圈（21）位于连接头（1）的斜侧面和中间压块（3）的一斜侧面之间形成的V形空间内，所述第二O型密封圈（22）位于中间压块（3）的另一斜侧面和
4.根据权利要求2所述的适合机械手装卸液压成型波纹管的密封装置，其特征在于，所述第一O型密封圈（21）和第二O型密封圈（22）的外径小于波纹管管坯内径。
5.根据权利要求1所述的适合机械手装卸液压成型波纹管的密封装置，其特征在于，所述连接头（1）的出水端连接内芯（5）的入水端，所述连接头（1）和内芯（5）上均贯穿开设有中心孔，所述连接头（1）的中心孔与内芯（5）上的中心孔相通，所述内芯（5）上的中心孔与延时稳压装置相通。
6.根据权利要求1所述的适合机械手装卸液压成型波纹管的密封装置，其特征在于，所述延时稳压装置包括一端与内芯（5）的出水端连接的延时阀芯（11）以及套设在延时阀芯（11）另一端外部的锁帽（9）；
7.根据权利要求1所述的适合机械手装卸液压成型波纹管的密封装置，其特征在于，所述内芯（5）上设置有环形凸台，所述环形凸台将腔室划分为第一空腔以及第二空腔，所述第一空腔由压块（6）、环形凸台以及滑块（7）围成，所述第二空腔由滑块（7）与环形凸台围成。
8.根据权利要求7所述的适合机械手装卸液压成型波纹管的密封装置，其特征在于，所述出水孔位于第一空腔的上方。
9.一种根据权利要求1至8任意一项所述的适合机械手装卸液压成型波纹管的密封方法，其特征在于，包括以下步骤：
10.根据权利要求9所述的适合机械手装卸液压成型波纹管的密封方法，其特征在于，所述延时稳压装置包括延时阀芯（11）以及锁帽（9）；
...【技术特征摘要】
1.一种适合机械手装卸液压成型波纹管的密封装置，其特征在于，包括连接头（1），连接头（1）连接有内芯（5），内芯（5）上开设有出水孔，连接头（1）外部套设有密封元件，内芯（5）入水端的位置处依次套设有蝶形弹簧（4）、压块（6）以及滑块（7），蝶形弹簧（4）两端分别接触连接头（1）和压块（6），压块（6）的一端和滑块（7）连接，压块（6）、滑块（7）与内芯（5）之间形成腔室，出水孔正对腔室，受压后压块（6）的另一端能够与密封元件接触，密封元件向外涨形，内芯（5）的出水端连接有延时稳压装置。
2.根据权利要求1所述的适合机械手装卸液压成型波纹管的密封装置，其特征在于，所述密封元件包括连接头外部由下至上依次套设的第一o型密封圈（21）、中间压块（3）和第二o型密封圈（22），压块（6）的另一端受压后能够与第二o型密封圈（22）接触。
3.根据权利要求2所述的适合机械手装卸液压成型波纹管的密封装置，其特征在于，所述第一o型密封圈（21）位于连接头（1）的斜侧面和中间压块（3）的一斜侧面之间形成的v形空间内，所述第二o型密封圈（22）位于中间压块（3）的另一斜侧面和压块（6）的一端斜侧面之间形成的v形空间内。
4.根据权利要求2所述的适合机械手装卸液压成型波纹管的密封装置，其特征在于，所述第一o型密封圈（21）和第二o型密封圈...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩军，杨宁科，李海峰，杨秋利，齐刚刚，乔春慧，何召祥，魏忠祥，姬丽，刘进超，
申请(专利权)人：陕西宝光真空电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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