【技术实现步骤摘要】
本申请涉及带钢生产监测，具体涉及一种带钢连续处理产线上焊缝跟踪方法及系统。
技术介绍
1、近年来，随着钢铁行业的不断发展和技术进步，在新的连续产线及项目改造中，均提出了更加自动化及智能化的控制需求，焊缝跟踪就在其中体现了较为显著的代表性。目前生产人员及管理者参与实际生产过程中出现了一些问题和困难，其提出了较多的改进和提升内容，焊缝跟踪就是其中一项。由于其技术难度和实现的复杂性，只有几个大的国企及外企有基于西门子原相关技术的一些功能实现方法，因此，随着市场竞争的越发严峻，普通生产单位在技术层面自然要自主进行改进和提升。
技术实现思路
1、基于上述表述，本申请提供了一种带钢连续处理产线上焊缝跟踪方法及系统，通过将焊缝跟踪方法中涉及坐标跟踪计算的主要工作放在控制器完中完成，便于功能的封装和功能保护，以防程序数据泄露，而且上位机仅仅显示产线画面模型，减少上位机端的编程工作，从而可减少数据加载，提高数据刷新效率。
2、根据第一方面，本申请提供一种带钢连续处理产线上焊缝跟踪方法，应用于焊缝跟踪系统的控制器和上位机之间，包括：
3、通过上位机对产线画面模型上的模拟产线进行划分和预处理，得到不同跟踪区段的模型数据并发送至控制器；
4、所述控制器获取当前带钢的焊缝在连续处理产线上的进入长度，并根据所述连续处理产线上针对各个所述不同跟踪区段测量的实际长度，以确定所述焊缝在目标跟踪区段中的实际位置；
5、控制器根据当前带钢的焊缝在所述目标跟踪区段中的实际位
6、在一个或多个实施例中，所述控制器获取当前带钢的焊缝在连续处理产线上的进入长度，并根据连续处理产线上各个跟踪区段的实际长度，确定所述焊缝在目标跟踪区段中的实际位置，包括：
7、根据当前带钢的焊缝的进入长度和各个所述跟踪区段的实际长度，确定所述焊缝所在的目标跟踪区段；
8、确定所述焊缝在所述目标跟踪区段的进入占比，并作为所述焊缝在目标跟踪区段中的实际位置。
9、在一个或多个实施例中，所述通过上位机对所述产线画面模型上的模拟产线进行分类和预处理，包括：
10、对所述模拟产线按照线型进行划分，并简化非完整半圆，得到线段型的跟踪区段和圆弧型的跟踪区段；
11、获取各个所述跟踪区段的几何数据，所述几何数据包括跟踪区段的起点坐标、末点坐标、模型长度、方向、角度和/或半径；
12、对各个所述跟踪区段的几何数据进行变换处理，得到各个所述跟踪区段的模型数据，所述模型数据是指用于供焊缝的实际位置进行坐标转换的数据。
13、在一个或多个实施例中，在对所述产线画面模型上的模拟产线进行分类时，还包括：简化非完整半圆弧的跟踪区段。
14、在一个或多个实施例中，所述控制器根据当前带钢的焊缝在所述目标跟踪区段中的实际位置以及所述目标跟踪区段的模型数据，确定所述焊缝的画面位置，包括：
15、将所述目标跟踪区段的模型数据，赋值于目标跟踪区段对应的焊缝跟踪函数，得到目标跟踪区段对应的坐标转换模型；
16、根据所述当前带钢的焊缝在所述目标跟踪区段中的实际位置和所述目标跟踪区段对应的坐标转换模型，确定所述焊缝的画面位置。
17、在一个或多个实施例中，还包括：所述控制器中封装有不同的焊缝跟踪函数，针对线段型的跟踪区段，预设有线性的焊缝跟踪函数，针对圆弧型的跟踪区段，预设有三角函数形式的焊缝跟踪函数。
18、在一个或多个实施例中，每一所述跟踪区段在连续处理产线上的实际长度与在产线画面模型中的模型长度之比为显示比例；各个所述跟踪区段的显示比例设置为相同或不同。
19、在一个或多个实施例中，在控制器获取当前带钢的焊缝在连续处理产线上的进入长度之前，还包括：上位机获取所述连续处理产线上对活套设定的实际套量，并更新产线画面模型中活套区域对应的跟踪区段的始末位置和模型长度。
20、在一个或多个实施例中，还包括：控制器获取当前带钢上新的焊缝在连续处理产线上的进入长度，则控制器同时对多个焊缝进行跟踪计算，以使上位机在所述产线画面模型上同时显示多个焊缝的画面位置。
21、根据第二方面，本申请提供一种带钢连续处理产线上焊缝跟踪系统，包括：上位机和控制器；
22、所述上位机，用于对产线画面模型上的模拟产线进行划分和预处理，得到不同跟踪区段的模型数据并发送至控制器；
23、对所述产线画面模型上的模拟产线进行分类和简化处理，得到不同跟踪区段的几何模型数据，以建立各个所述跟踪区段的坐标转换模型并发送至控制器；
24、所述控制器，用于获取当前带钢的焊缝在连续处理产线上的进入长度，并根据连续处理产线上针对各个跟踪区段测量的实际长度，确定所述焊缝在目标跟踪区段中的实际位置；
25、所述控制器，还用于根据当前带钢的焊缝在所述目标跟踪区段中的实际位置以及所述目标跟踪区段的坐标转换模型，确定所述焊缝的画面位置，并通过所述上位机在所述产线画面模型上实时显示所述焊缝的画面位置。
26、与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：
27、上述的带钢连续处理产线上焊缝跟踪方法及系统中，通过上位机对产线画面模型上的模拟产线进行划分和预处理，得到不同跟踪区段的模型数据并发送至控制器。控制器获取当前带钢的焊缝在连续处理产线上的进入长度，并根据连续处理产线上针对各个跟踪区段测量的实际长度，以确定焊缝在目标跟踪区段中的实际位置；根据当前带钢的焊缝在目标跟踪区段中的实际位置以及目标跟踪区段的模型数据，确定焊缝的画面位置，并通过上位机在产线画面模型上实时显示焊缝的画面位置。如此，将焊缝跟踪方法中涉及坐标跟踪计算的主要工作放在控制器完中完成，便于功能的封装和功能保护，以防程序数据泄露，而且上位机主要用于显示产线画面模型，减少上位机端的编程工作，从而可减少数据加载，提高数据刷新效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种带钢连续处理产线上焊缝跟踪方法，其特征在于，应用于焊缝跟踪系统的控制器和上位机之间，包括：
2.根据权利要求1所述的带钢连续处理产线上焊缝跟踪方法，其特征在于，所述控制器获取当前带钢的焊缝在连续处理产线上的进入长度，并根据连续处理产线上各个跟踪区段的实际长度，确定所述焊缝在目标跟踪区段中的实际位置，包括：
3.根据权利要求1所述的带钢连续处理产线上焊缝跟踪方法，其特征在于，所述通过上位机对所述产线画面模型上的模拟产线进行分类和预处理，包括：
4.根据权利要求3所述的带钢连续处理产线上焊缝跟踪方法，其特征在于，在对所述产线画面模型上的模拟产线进行分类时，还包括：简化非完整半圆弧的跟踪区段。
5.根据权利要求1所述的带钢连续处理产线上焊缝跟踪方法，其特征在于，所述控制器根据当前带钢的焊缝在所述目标跟踪区段中的实际位置以及所述目标跟踪区段的模型数据，确定所述焊缝的画面位置，包括：
6.根据权利要求1-5任一项所述的带钢连续处理产线上焊缝跟踪方法，其特征在于，还包括：所述控制器中封装有不同的焊缝跟踪函数，针对线段型的跟踪
7.根据权利要求1-5任一项所述的带钢连续处理产线上焊缝跟踪方法，其特征在于，每一所述跟踪区段在连续处理产线上的实际长度与在产线画面模型中的模型长度之比为显示比例；各个所述跟踪区段的显示比例设置为相同或不同。
8.根据权利要求1-5任一项所述的带钢连续处理产线上焊缝跟踪方法，其特征在于，在控制器获取当前带钢的焊缝在连续处理产线上的进入长度之前，还包括：上位机获取所述连续处理产线上对活套设定的实际套量，并更新产线画面模型中活套区域对应的跟踪区段的始末位置和模型长度。
9.根据权利要求1-5任一项所述的带钢连续处理产线上焊缝跟踪方法，其特征在于，还包括：控制器获取当前带钢上新的焊缝在连续处理产线上的进入长度，则控制器同时对多个焊缝进行跟踪计算，以使上位机在所述产线画面模型上同时显示多个焊缝的画面位置。
10.一种带钢连续处理产线上焊缝跟踪系统，其特征在于，包括：上位机和控制器；
...【技术特征摘要】
1.一种带钢连续处理产线上焊缝跟踪方法，其特征在于，应用于焊缝跟踪系统的控制器和上位机之间，包括：
2.根据权利要求1所述的带钢连续处理产线上焊缝跟踪方法，其特征在于，所述控制器获取当前带钢的焊缝在连续处理产线上的进入长度，并根据连续处理产线上各个跟踪区段的实际长度，确定所述焊缝在目标跟踪区段中的实际位置，包括：
3.根据权利要求1所述的带钢连续处理产线上焊缝跟踪方法，其特征在于，所述通过上位机对所述产线画面模型上的模拟产线进行分类和预处理，包括：
4.根据权利要求3所述的带钢连续处理产线上焊缝跟踪方法，其特征在于，在对所述产线画面模型上的模拟产线进行分类时，还包括：简化非完整半圆弧的跟踪区段。
5.根据权利要求1所述的带钢连续处理产线上焊缝跟踪方法，其特征在于，所述控制器根据当前带钢的焊缝在所述目标跟踪区段中的实际位置以及所述目标跟踪区段的模型数据，确定所述焊缝的画面位置，包括：
6.根据权利要求1-5任一项所述的带钢连续处理产线上焊缝跟踪方法，其特征在于，还包括：所述控制器中封装有...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄磊磊，高宁，蒋胜，张光华，
申请(专利权)人：黄石山力科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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