【技术实现步骤摘要】
本公开涉及生产作业自动化，尤其涉及一种拆解装置。
技术介绍
1、在一些产品的生产过程中，在进行点胶或粘接作业后，需要对产品进行保压静置处理。当前行业大多将产品放入磁吸保压载具中，磁吸保压载具通过磁力向产品持续施加压力，进而保证产品的粘合稳定。
2、通过解磁钥匙可以控制磁吸保压载具的上磁和消磁，从而实保压载具进入上磁锁定状态或消磁解锁状态，但目前主要采用人工作业的方式进行磁吸保压载具的拆装。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种拆解装置。
2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种拆解装置，用于拆解磁吸载具，所述拆解装置包括：基架，所述基架设置有出料轨道；解锁模块，所述解锁模块设置于所述基架，所述解锁模块用于将所述磁吸载具解磁，所述磁吸载具解磁后至少包括可分离的第一件和第二件；运输模块，所述运输模块可移动地设置于所述基架，所述运输模块用于将所述第一件从所述解锁模块搬运至所述出料轨道，其中，所述解锁模块将所述第二件运输至所述出料轨道。
3、在一些实施例中，所述拆解装置包括进料轨道，所述进料轨道设置于所述基架，所述进料轨道将所述磁吸载具运输至解锁模块；所述解锁模块可运动地设置于所述基架，所述解锁模块的运动路径包括进料位置和出料位置，所述解锁模块包括解锁轨道；所述解锁模块运动至所述进料位置时，所述解锁轨道与所述进料轨道对接，所述进料轨道将所述磁吸载具运输至解锁轨道；所述解锁模块运动至所述出料位置时，所述解锁轨道与所述出料轨道对接，所
4、在一些实施例中，磁吸载具包括解锁锁孔；所述解锁模块包括驱动件和解锁钥匙，所述驱动件驱动所述解锁钥匙插入所述解锁锁孔并解锁所述磁吸载具，以解锁所述磁吸载具，并将所述磁吸载具拆解为所述第一件和所述第二件。
5、在一些实施例中，所述驱动件包括直线驱动件和旋转驱动件；所述直线驱动件驱动所述解锁钥匙进入或离开所述解锁锁孔；所述旋转驱动件驱动所述解锁钥匙在所述解锁锁孔中旋转并解锁所述磁吸载具。
6、在一些实施例中，所述解锁模块包括：感应件，所述感应件检测所述旋转驱动件或解锁钥匙的旋转至解锁角度。
7、在一些实施例中，所述出料轨道包括：第一出料轨道，所述第一出料轨道设置于所述基架，所述运输模块将所述第一件运输至所述第一出料轨道；第二出料轨道，所述第二出料轨道设置于所述基架，所述解锁模块将所述第二件运输至所述第二出料轨道。
8、在一些实施例中，所述进料轨道、所述第一出料轨道和所述第二出料轨道叠层设置。
9、在一些实施例中，所述进料轨道包括与所述解锁轨道对接的第一端；所述第二出料轨道包括与所述解锁轨道对接的第二端；所述第一端和所述第二端在竖直方向上平齐。
10、在一些实施例中，所述运输模块设置于所述解锁模块和所述出料轨道的上方；所述第一出料轨道设置于所述进料轨道和所述第二出料轨道的上方。
11、在一些实施例中，所述运输模块包括可移动地设置于所述基架的抓取组件；所述抓取组件抓取位于所述解锁轨道的所述第一件，并将所述第一件从所述解锁轨道运输至所述出料轨道。
12、在一些实施例中，所述运输模块包括：运动轨道，所述运动轨道设置于所述基架；所述抓取组件可移动地设置于所述运动轨道。
13、本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本公开通过设置有解锁模块和运输模块，从而实现了磁吸载具的自动化拆解和运输，在提升磁吸载具的拆解和运输效率的同时，减少了因人工失误忘记解磁的情况，降低了磁吸载具的未解磁率。
14、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种拆解装置，其特征在于，用于拆解磁吸载具，所述拆解装置包括：
2.根据权利要求1所述的拆解装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的拆解装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的拆解装置，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的拆解装置，其特征在于，所述解锁模块包括：
6.根据权利要求2所述的拆解装置，其特征在于，所述出料轨道包括：
7.根据权利要求6所述的拆解装置，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的拆解装置，其特征在于，
9.根据权利要求7所述的拆解装置，其特征在于，
10.根据权利要求2所述的拆解装置，其特征在于，
11.根据权利要求10所述的拆解装置，其特征在于，所述运输模块包括：
【技术特征摘要】
1.一种拆解装置，其特征在于，用于拆解磁吸载具，所述拆解装置包括：
2.根据权利要求1所述的拆解装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的拆解装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的拆解装置，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的拆解装置，其特征在于，所述解锁模块包括：
6.根据权利要求2所述的拆...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈志伟，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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