【技术实现步骤摘要】
本技术涉及船舶艉部作业领域的，具体地说是一种无轨化、工装一体化的艉部作业平台。
技术介绍
1、目前，传统的艉部作业平台由一套主平台、一个套舵工装和一套桨工装组成，主平台安装四个行走轮(钢制)，行走轮可以±90°转向(手动转向，且只有两个档位)，因此必须在坞底铺设钢制导轨，影响转运效率。同时，对于传统的艉部作业平台，螺旋桨安装结束之后要将桨工装拆除，再将舵工装安装到平台上进行舵叶安装，影响安装效率，也产生了较大的成本。
2、因此，如何设计一种无轨化、工装一体化的艉部作业平台，实现降本增效，是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种改进的无轨化、工装一体化的艉部作业平台，通过结构的改进，可以不铺设导轨并且满足主平台任意转向运动的需求，舵叶、螺旋桨共用工装，节省人力物力，提高效率。
2、为了实现上述目的，本技术的技术方案是：一种无轨化、工装一体化的艉部作业平台，其特征在于：艉部作业平台包括主平台，主平台上设有安置槽，沿着安置槽的两侧设有与主平台配合的一组共用工装，主平台的底部设有行走机构；共用工装包括支撑点距调整机构和横移机构，横移机构的下方设有用以上下驱动的顶升油缸；行走机构设有一组对称设置的液压马达和一套行走橡胶轮，行走橡胶轮连接有行走减速器，行走橡胶轮上方设有转向液压马达和与转向液压马达配合的转向减速蜗杆、转向减速涡轮，转向减速蜗杆的一端设有转向编码器。
3、优选的，支撑点间距调整机构包括一套动平台和一套与动平台
4、进一步，横移机构包括横向移动支架，横向移动支架上设有直线导轨和与直线导轨配合的滑块，横向移动支架设在顶升油缸的顶部，横向移动支架上设有伺服电机、精密减速器和滚柱丝杠。
5、进一步，横移机构上设有螺母锁紧机构，螺母锁紧机构包括丝杠和与丝杠配合的螺母，丝杠设有t形螺纹，螺母采用开合螺母。
6、更进一步，安置槽内设有吊篮，吊篮用以承载舵叶，吊篮呈框架结构，吊篮上设有四个横向支撑油缸，用以固定舵叶位置及调整舵叶横向转角。
7、相对于现有技术，本技术的技术方案除了整体技术方案的改进，还包括很多细节方面的改进，具体而言，具有以下有益效果：
8、1、本技术所述的改进方案，艉部作业平台包括主平台，主平台上设有安置槽，沿着安置槽的两侧设有与主平台配合的一组共用工装，主平台的底部设有行走机构；共用工装包括支撑点距调整机构和横移机构，横移机构的下方设有用以上下驱动的顶升油缸，在安装舵叶和螺旋桨时，可以共用一套工装，省去了工装才换的时间，提高了效率，降低了工装加工成本；
9、2、本技术的技术方案的中，行走机构设有一组对称设置的液压马达和一套行走橡胶轮，行走橡胶轮连接有行走减速器，行走橡胶轮上方设有转向液压马达和与转向液压马达配合的转向减速蜗杆、转向减速涡轮，转向减速蜗杆的一端设有转向编码器，使得主安装平台可以向任方向灵活运动，地面也不需要铺设钢制导轨，提高了舵叶和螺旋桨的转运效率；
10、3、本技术的技术方案中，共用工装包括支撑点距调整机构和横移机构，横移机构的下方设有用以上下驱动的顶升油缸，共用工装通用性强，既可用于螺旋桨也可用于舵叶的工装，在安装舵叶时，只需要将舵叶放入专用吊篮，再将吊篮安装到工装上即可开始安装舵叶，不仅提高了效率也减少了钢结构数量，实现降本增效；
11、4、本技术的结构简单、布局合理，降低了工装的加工成本，适用范围广，不用依赖导轨，提高了工作效率，便于推广和利用。
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1.一种无轨化、工装一体化的艉部作业平台，其特征在于：艉部作业平台包括主平台，主平台上设有安置槽，沿着安置槽的两侧设有与主平台配合的一组共用工装，主平台的底部设有行走机构；共用工装包括支撑点距调整机构和横移机构，横移机构的下方设有用以上下驱动的顶升油缸；行走机构设有一组对称设置的液压马达和一套行走橡胶轮，行走橡胶轮连接有行走减速器，行走橡胶轮上方设有转向液压马达和与转向液压马达配合的转向减速蜗杆、转向减速涡轮，转向减速蜗杆的一端设有转向编码器。
2.根据权利要求1所述的一种无轨化、工装一体化的艉部作业平台，其特征在于：支撑点间距调整机构包括一套动平台和一套与动平台配合的静平台，顶升油缸设置于动平台上，动平台通过推拉油缸进行驱动。
3.根据权利要求1所述的一种无轨化、工装一体化的艉部作业平台，其特征在于：横移机构包括横向移动支架，横向移动支架上设有直线导轨和与直线导轨配合的滑块，横向移动支架设在顶升油缸的顶部，横向移动支架上设有伺服电机、精密减速器和滚柱丝杠，滚柱丝杆通过精密减速器与伺服电机相连。
4.根据权利要求1所述的一种无轨化、工装一体化的
5.根据权利要求1所述的一种无轨化、工装一体化的艉部作业平台，其特征在于：安置槽内设有吊篮，吊篮用以承载舵叶，吊篮呈框架结构，吊篮上设有四个横向支撑油缸，用以固定舵叶位置及调整舵叶横向转角。
...【技术特征摘要】
1.一种无轨化、工装一体化的艉部作业平台，其特征在于：艉部作业平台包括主平台，主平台上设有安置槽，沿着安置槽的两侧设有与主平台配合的一组共用工装，主平台的底部设有行走机构；共用工装包括支撑点距调整机构和横移机构，横移机构的下方设有用以上下驱动的顶升油缸；行走机构设有一组对称设置的液压马达和一套行走橡胶轮，行走橡胶轮连接有行走减速器，行走橡胶轮上方设有转向液压马达和与转向液压马达配合的转向减速蜗杆、转向减速涡轮，转向减速蜗杆的一端设有转向编码器。
2.根据权利要求1所述的一种无轨化、工装一体化的艉部作业平台，其特征在于：支撑点间距调整机构包括一套动平台和一套与动平台配合的静平台，顶升油缸设置于动平台上，动平台通过推拉油缸进行驱动。
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【专利技术属性】
技术研发人员：王旭，顾胜，巫江祥，郁榴华，张江红，缪逢吉，刘营，
申请(专利权)人：上海中船临港船舶装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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