【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及坑道钻机设备，尤其涉及一种液压系统。
技术介绍
1、坑道履带钻机的液压系统主要包括行走液压系统、姿态调整液压系统和打钻液压系统；现有技术在采用定量泵的液压系统中，由于定量泵的排量是固定的，这导致在行走、调姿等低负载工况下，系统产生的流量远大于实际需求，从而造成能量浪费和严重的发热问题。相反，在打钻等高负载工况下，如果排量过小，则无法满足系统对压力和流量的需求。为了解决定量泵系统的问题，传统方法是采用人工通过手轮调节排量。然而，这种方法存在诸多弊端：(1)操作繁琐：人工旋转手轮需要耗费大量时间和精力，特别是在需要频繁调节排量的工况下；(2)工人抵触：由于操作繁琐，很多工人并不愿意进行排量调节，这可能导致系统长期在不合理的工作状态下运行；(3)调节精度受限：人工调节很难实现精确的排量控制，这会影响系统的性能和稳定性。
2、目前解决上述问题的方式是采用负载敏感系统，负载敏感系统是一种高效、节能、稳定的液压回路控制技术，该系统通过引入负载敏感泵与负载敏感控制阀的组合使整个液压系统具有根据载荷情况提供作需压力-流量的特性，从而减少能量浪费和发热问题。但复杂的控制元件和算法也导致负载敏感系统的成本相对较高，系统的复杂性和精密性也增加了维护的难度和成本。
技术实现思路
1、为解决现有技术履带钻机使用定量泵液压系统存在的发热、耗能、不方便调节流量，而使用负载敏感泵则成本较高的问题，本专利技术提供一种用于履带钻机的液压系统，它具有减少液压系统发热和能量损耗、快速调节流量、节
2、为实现上述目的，提供以下技术方案：
3、一种用于履带钻机的液压系统，包括主泵、副泵、主泵切换阀、副泵切换阀、调姿阀、多路换向阀、行走马达、推进油缸、液压卡盘和液压夹持器，主泵、副泵的吸油输入端与油箱连通；液压卡盘和液压夹持器通过功能切换阀与多路换向阀连接；多路换向阀包括进油口p1、进油口p2、测压油口g1、回油口t；主泵通过主泵切换阀分别与行走马达的进油口和多路换向阀的进油口p1连通；副泵通过副泵切换阀分别与调姿阀的进油口以及多路换向阀的进油口p2连通；出油口g1与进油口p1连通；主泵内设有用于调节泵油量的执行单元，出油口g1与执行单元的进油口连通；回油口t与油箱连通。
4、进一步地，主泵为柱塞泵，执行单元为液压缸，液压缸的伸缩杆与柱塞泵的斜盘传动连接。
5、进一步地，多路换向阀包括工作油口a3、工作油口b4、工作油口a4；工作油口b4、工作油口a4之间并联有第一梭阀，进油口p2在多路换向阀内部与工作油口a4连通；功能切换阀包括卡盘控制阀、夹持器控制阀、回油口t、工作油口j、工作油口z、工作油口y；卡盘通过过滤器与工作油口j连通，液压夹持器两端油口分别与工作油口z、工作油口y连通；液压夹持器内部设有复位弹簧；卡盘控制阀处于下位时，工作油口j通过第一梭阀与工作油口b4或工作油口a4中油压较高的一路连通；卡盘控制阀处于中位时，工作油口j与工作油口a3连通；卡盘控制阀处于上位时，工作油口j与回油口t连通；夹持器控制阀处于下位时，工作油口y与工作油口a4连通；夹持器控制阀处于中位时，工作油口z通过第一梭阀与工作油口b4或工作油口a4中油压较高的一路连通；夹持器控制阀处于上位时，工作油口z与工作油口b4连通。
6、进一步地，还包括与液压卡盘连通的液控变量马达，多路换向阀还包括工作油口c1和工作油口b1，工作油口c1和工作油口b1分别与液控变量马达连通，用于控制液控变量马达正转和反转。
7、进一步地，多路换向阀还包括工作油口c4，推进油缸的前进口通过单向阀与工作油口c1连通；后退口通过单向平衡阀与工作油口c4连通；前进口与单向平衡阀之间连通有控制油路。
8、本专利技术的有益效果为：
9、1、通过副泵单独控制调姿阀，以控制钻机的姿态；主泵通过主泵切换阀控制钻机行走单元和旋转单元；当钻机行走时，多路换向阀p1口处的油压低，g1口的反馈到执行单元的油压不足以控制主泵增大排量；当钻机打钻时，钻头压力上升，多路换向阀进油口p1口压力上升，测压口g1压力上升，从而将压力反馈到执行单元，执行单元驱动主泵调节排油量，具有快速调节流量的效果，并且结构简单成本低；有助于减少系统发热、减少能量损耗。
10、2、副泵与主泵通过第一梭阀调节，控制液压夹持器和液压卡盘动作。卡盘控制阀的pa5口、夹持器控制阀的pc6口总有进油，故可确保任何时候任意工况可单独夹紧、松开卡盘和夹持器，克服了传统全液压坑道钻机中卡盘为常开式以及夹持器为常闭式导致安全性差的问题。
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1.一种用于履带钻机的液压系统，包括主泵(1)、副泵(2)、主泵切换阀(3)、副泵切换阀(4)、调姿阀(5)、多路换向阀(6)、行走马达(7)，主泵(1)、副泵(2)的吸油输入端与油箱(11)连通；其特征在于，多路换向阀(6)包括进油口P1、进油口P2、测压油口G1、回油口T；主泵(1)通过主泵切换阀(3)分别与行走马达(7)的进油口和多路换向阀(6)的进油口P1连通；副泵(2)通过副泵切换阀(4)分别与调姿阀(5)的进油口以及多路换向阀(6)的进油口P2连通；出油口G1与进油口P1连通；主泵(1)内设有用于调节泵油量的执行单元(12)，出油口G1与执行单元(12)的进油口连通；回油口T与油箱(11)连通。
2.如权利要求1所述的用于履带钻机的液压系统，其特征在于，还包括推进油缸(8)、液压卡盘(9)和液压夹持器(10)，液压卡盘(9)和液压夹持器(10)通过功能切换阀(28)与多路换向阀(6)连接。
3.如权利要求2所述的用于履带钻机的液压系统,其特征在于，多路换向阀(6)包括工作油口A3、工作油口B4、工作油口A4；工作油口B4、工作油口A4之间并联有
4.如权利要求2或3所述的用于履带钻机的液压系统，其特征在于，还包括与液压卡盘(9)连通的液控变量马达(20)，多路换向阀(6)还包括工作油口C1和工作油口B1，工作油口C1和工作油口B1分别与液控变量马达(20)连通，用于控制液控变量马达(20)正转和反转。
5.如权利要求2或3所述的用于履带钻机的液压系统，其特征在于，多路换向阀(6)还包括工作油口C4，推进油缸(8)的前进口通过单向阀与工作油口C1连通；后退口通过单向平衡阀(27)与工作油口C4连通；前进口与单向平衡阀(27)之间连通有控制油路。
6.如权利要求4所述的用于履带钻机的液压系统，其特征在于，多路换向阀(6)还包括工作油口C4，推进油缸(8)的前进口通过单向阀与工作油口C1连通；后退口通过单向平衡阀(27)与工作油口C4连通；前进口与单向平衡阀(27)之间连通有控制油路。
7.如权利要求1、2、3或6所述的用于履带钻机的液压系统，其特征在于，主泵(1)为柱塞泵，执行单元(12)为液压缸，液压缸的伸缩杆与柱塞泵的斜盘(13)传动连接。
8.如权利要求4所述的用于履带钻机的液压系统，其特征在于，主泵(1)为柱塞泵，执行单元(12)为液压缸，液压缸的伸缩杆与柱塞泵的斜盘(13)传动连接。
9.如权利要求5所述的用于履带钻机的液压系统，其特征在于，主泵(1)为柱塞泵，执行单元(12)为液压缸，液压缸的伸缩杆与柱塞泵的斜盘(13)传动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种用于履带钻机的液压系统，包括主泵(1)、副泵(2)、主泵切换阀(3)、副泵切换阀(4)、调姿阀(5)、多路换向阀(6)、行走马达(7)，主泵(1)、副泵(2)的吸油输入端与油箱(11)连通；其特征在于，多路换向阀(6)包括进油口p1、进油口p2、测压油口g1、回油口t；主泵(1)通过主泵切换阀(3)分别与行走马达(7)的进油口和多路换向阀(6)的进油口p1连通；副泵(2)通过副泵切换阀(4)分别与调姿阀(5)的进油口以及多路换向阀(6)的进油口p2连通；出油口g1与进油口p1连通；主泵(1)内设有用于调节泵油量的执行单元(12)，出油口g1与执行单元(12)的进油口连通；回油口t与油箱(11)连通。
2.如权利要求1所述的用于履带钻机的液压系统，其特征在于，还包括推进油缸(8)、液压卡盘(9)和液压夹持器(10)，液压卡盘(9)和液压夹持器(10)通过功能切换阀(28)与多路换向阀(6)连接。
3.如权利要求2所述的用于履带钻机的液压系统,其特征在于，多路换向阀(6)包括工作油口a3、工作油口b4、工作油口a4；工作油口b4、工作油口a4之间并联有第一梭阀(16)，进油口p2在多路换向阀(6)内部与工作油口a4连通；功能切换阀(28)包括卡盘控制阀(17)、夹持器控制阀(18)、回油口t、工作油口j、工作油口z、工作油口y；卡盘通过过滤器(19)与工作油口j连通，液压夹持器(10)两端油口分别与工作油口z、工作油口y连通；液压夹持器(10)内部设有复位弹簧；卡盘控制阀(17)处于下位时，工作油口j通过第一梭阀(16)与工作油口b4或工作油口a4中油压较高的一路连通；卡盘控制阀(17)处于中位时，工作油口j与工作油口a3连通；卡盘控制阀(17)处于上位时，工作油口j与回油口t连...
【专利技术属性】
技术研发人员：简福蓉，刘海东，王江涛，李长江，欧云科，魏虎，杨廷彬，曹雪，刘复佳，武伟，蒋鑫海，艾清宇，张云路，兰华松，
申请(专利权)人：重庆平山机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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