【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能汽车领域，更具体地，涉及一种测试方法和测试装置。
技术介绍
1、随着车辆行业的快速发展，产生了很多辅助驾驶技术，以提升车辆行驶的安全性，比如自适应远光(adaptive driving beam，adb)技术。adb技术是一种具有自动光束成形的远光灯技术，能够根据当前道路的行驶情况，自适应地将灯光定向到不同的方向，从而实现远光灯光型的改变，从而能够避免对其他道路使用者造成眩目、驾驶致盲。
2、由于adb的效果涉及到车速、环境光和具体路况等多方面的影响，对adb效果的评估显得尤为困难。如何评价adb的效果成为亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种测试装置和测试方法，能够适用于adb不同开发阶段的测试场景中，可以提升测试效率。
2、第一方面，提供了一种测试装置，该装置包括：获取单元，用于获取用户在第一界面的第一输入，第一界面包括第一测试模式、第二测试模式和第三测试模式，第一测试模式用于测试自适应远光灯的控制装置的性能，第二测试模式用于测试车灯的性能，第三测试模式用于测试adb的控制装置与车灯构成的系统的性能，第一输入为针对目标测试模式的输入，目标测试模式为第一测试模式、第二测试模式和第三测试模式中的一种；获取与第一输入相关联的第一信号；处理单元，用于根据第一信号，确定目标测试模式下adb性能的测试结果。
3、在实际场景中，对于adb开发的不同阶段，可能会涉及到不同的测试场景。例如，根据开发的进度、待测对象的不同，可能会涉及仅
4、本申请中，能够根据用户的输入在指定测试模式中确定adb性能的测试结果，能够适用于adb不同开发阶段的测试场景中，可以提升测试效率。
5、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一信息可以指示第一遮蔽区域在第一空间坐标系中的位置，第一遮蔽区域包括响应于第一交通元素通过adb功能产生的遮蔽区域。处理单元，可以用于：根据第一遮蔽区域在第一空间坐标系中的位置和目标遮蔽区域在第二空间坐标系中的位置，确定目标测试模式下adb性能的测试结果，目标遮蔽区域在第二空间坐标系中的位置与第一交通元素在第二坐标系中的位置相关联。
6、一些可能的实现方式中，第一空间坐标系和/或第二空间坐标系可以与目标测试模式相对应。
7、在实际场景中，一方面，adb功能通过车灯发出的光型在远处的边界可能难以区分，由此难以根据照度信息得到准确的adb功能所产生的遮蔽区域，另一方面，该方式难以适用于adb开发过程中的各种测试场景。另外，通过采集adb功能产生的遮蔽区域所对应的交通元素的图像，并且根据adb所产生的遮蔽区域与待遮蔽区域在该图像中的位置评价adb的性能，评价结果会严重依赖于采集该图像的摄像头的参数、型号。
8、本申请中，基于adb功能所产生的遮蔽区域以及目标遮蔽区域在相应空间坐标系中的位置，确定adb性能的测试结果，能够避免边界不清楚的问题，也能够降低不同传感器型号对测试结果的干扰，还可以广泛适用于adb的多种测试场景。
9、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，处理单元还可以用于：根据至少一个传感器所采集的传感数据，确定目标遮蔽区域在第二空间坐标系中的位置。
10、一些可能的实现方式中，基于传感器所采集的传感数据，通过人工标注、自动标注、预标注与人工标注结合的方式等，可以确定目标遮蔽区域在传感数据所关联的空间坐标系中的位置。
11、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该至少一个传感器可以包括双目摄像头，第一交通元素在第二空间坐标系中的位置是根据双目摄像头所采集的数据确定的；或，至少一个传感器包括雷达，第一交通元素在第二空间坐标系中的位置是根据雷达所采集的数据确定的。
12、一些可能的实现方式中，基于传感器所采集的传感数据，可以确定测试场景中的交通元素在对应的空间坐标系中的位置。结合目标遮蔽区域与对应交通元素间的位置关系，可以确定目标遮蔽区域在对应坐标系中的位置。例如，对于测试场景中的车辆#1，对应的待遮蔽区域可以为该车辆#1的驾驶员位置。
13、本申请中，由于目标遮蔽区域与第一交通元素在第二坐标系中的位置相关联，通过确定对应的交通元素在第二坐标系中的位置，可以减少对于目标遮蔽区域的标注的工作量，可以提升测试效率。
14、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该至少一个传感器包括雷达以及与雷达相对静止设置的单目摄像头，目标遮蔽区域在第二空间坐标系中的位置，是根据目标遮蔽区域在第一图像中的位置以及第一图像的图像坐标系与第二空间坐标系之间的映射关系确定的，第一图像为单目摄像头所采集的图像，第一图像的图像坐标系与第二空间坐标系之间的映射关系是根据雷达所采集的数据确定的。
15、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一空间坐标系与第二空间坐标系之间的映射关系是根据车辆的姿态信息确定的。
16、一些可能的实现方式中，测试装置所采用的传感数据，可以是通过设置于测试车辆的摄像头、雷达等传感器采集的。
17、一个实施例中，为了降低测试成本，可以采用测试车辆所装备的传感器的采集的传感数据，可以根据车辆的姿态信息确定对应空间坐标系之间的映射关系。
18、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，车灯可以包括呈阵列排布的多个发光单元，第一遮蔽区域对应于多个发光单元中的至少一个发光单元，第一信息可以通过指示至少一个发光单元在多个发光单元中的位置指示第一遮蔽区域在第一空间坐标系中的位置。处理单元还可以用于：根据至少一个发光单元在多个发光单元中的位置以及车灯的结构信息，确定第一遮蔽区域在第一空间坐标系中的位置。
19、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，车灯包括呈阵列排布的多个发光单元，第一信息包括多个发光单元中每个发光单元的亮度值，处理单元还可以用于：根据第一发光单元在多个发光单元中的位置以及车灯的结构信息，确定第一遮蔽区域在第一空间坐标系中的位置，第一发光单元的亮度值小于或等于第一阈值。
20、示例性地，在adb功能通过车灯发出对应的光型时，由于遮蔽区域的照度相对较小，可以将亮度值小于等于预设阈值的发光单元，认为是与遮蔽区域相对应的发光单元。
21、由于在实际场景中，adb功能通过车灯发出的光型在远处的边界可能难以区分，由此难以根据照度信息得到准确的adb功能所产生的遮蔽区域。本申请中，基于第一遮蔽区域所对应的发光单元的位置以及车灯的结构信息，确定第一遮蔽区域在第一空间坐标系中的位置，可以提升所确定的遮蔽区域的准确度，从而提升测试结果的准确性。
22、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一遮蔽区域处于与第一交通元素关联的第一平面内，目标遮蔽区域处于第本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种测试装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述第一信息指示第一遮蔽区域在第一空间坐标系中的位置，所述第一遮蔽区域包括响应于第一交通元素通过ADB功能产生的遮蔽区域；
3.根据权利要求2所述的测试装置，其特征在于，所述处理单元还用于：
4.根据权利要求3所述的测试装置，其特征在于，
5.根据权利要求3或4所述的测试装置，其特征在于，所述至少一个传感器包括所述雷达以及与所述雷达相对静止设置的单目摄像头，
6.根据权利要求3至5中任一项所述的测试装置，其特征在于，所述第一空间坐标系与所述第二空间坐标系之间的映射关系是根据车辆的姿态信息确定的。
7.根据权利要求2至6中任一项所述的测试装置，其特征在于，所述车灯包括呈阵列排布的多个发光单元，所述第一遮蔽区域对应于所述多个发光单元中的至少一个发光单元，所述第一信息通过指示所述至少一个发光单元在所述多个发光单元中的位置指示所述第一遮蔽区域在所述第一空间坐标系中的位置，
8.根据权利要求3所述的测试装置，其特征在于，所述
9.根据权利要求3至8中任一项所述的测试装置，其特征在于，所述第一遮蔽区域处于与所述第一交通元素关联的第一平面内，所述目标遮蔽区域处于所述第一平面内，所述处理单元还用于：
10.根据权利要求1至9中任一项所述的测试装置，其特征在于，所述第一遮蔽区域为在第一时刻响应于所述第一交通元素通过ADB功能产生的遮蔽区域，所述目标遮蔽区域包括第一目标遮蔽区域，所述第一目标遮蔽区域是根据所述第一交通元素在所述第一时刻的位置确定的，所述处理单元还包括：
11.根据权利要求1至10中任一项所述的测试装置，其特征在于，所述获取单元还用于：
12.根据权利要求1至11中任一项所述的测试装置，其特征在于，所述获取单元还用于：
13.根据权利要求1至12中任一项所述的测试装置，其特征在于，所述至少一个测试项目包括以下至少一项：
14.根据权利要求1至13中任一项所述的测试装置，其特征在于，所述处理单元还用于：
15.一种测试方法，其特征在于，包括：
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述至少一个传感器包括双目摄像头，所述第一交通元素在所述第二空间坐标系中的位置是根据所述双目摄像头所采集的数据确定的；或
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述至少一个传感器包括所述雷达以及与所述雷达相对静止设置的单目摄像头，
19.根据权利要求15至18中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一空间坐标系与所述第二空间坐标系之间的映射关系是根据车辆的姿态信息确定的。
20.根据权利要求18至19中任一项所述的方法，其特征在于，车灯包括呈阵列排布的多个发光单元，所述第一遮蔽区域对应于所述多个发光单元中的至少一个发光单元，所述第一信息通过指示所述至少一个发光单元在所述多个发光单元中的位置指示所述第一遮蔽区域在所述第一空间坐标系中的位置，所述方法还包括：
21.根据权利要求15至19中任一项所述的方法，其特征在于，所述车灯包括呈阵列排布的多个发光单元，所述第一信息包括所述多个发光单元中每个发光单元的亮度值，所述方法还包括：
22.根据权利要求15至21中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一遮蔽区域处于第一平面内，所述目标遮蔽区域处于所述第一平面内，所述方法还包括：
23.根据权利要求15至22中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一遮蔽区域为在第一时刻响应于所述第一交通元素通过ADB功能产生的遮蔽区域，所述目标遮蔽区域包括第一目标遮蔽区域，所述第一目标遮蔽区域是根据所述第一交通元素在所述第一时刻的位置确定的，所述方法还包括：
24.一种测试装置，其特征在于，包括：
25.一种测试系统，其特征在于，所述测试系统包括显示单元和测试平台，所述测试平台包括如权利要求1至14中任一项所述的装置，或者如权利要求24所述的装置。
26.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机执行时，以使得实现如权利要求15至23中任一项所述的方法。
27.一种芯片，其特征在于，所述芯片包括电路，所述电路用于执行如权利要求15至23中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种测试装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述第一信息指示第一遮蔽区域在第一空间坐标系中的位置，所述第一遮蔽区域包括响应于第一交通元素通过adb功能产生的遮蔽区域；
3.根据权利要求2所述的测试装置，其特征在于，所述处理单元还用于：
4.根据权利要求3所述的测试装置，其特征在于，
5.根据权利要求3或4所述的测试装置，其特征在于，所述至少一个传感器包括所述雷达以及与所述雷达相对静止设置的单目摄像头，
6.根据权利要求3至5中任一项所述的测试装置，其特征在于，所述第一空间坐标系与所述第二空间坐标系之间的映射关系是根据车辆的姿态信息确定的。
7.根据权利要求2至6中任一项所述的测试装置，其特征在于，所述车灯包括呈阵列排布的多个发光单元，所述第一遮蔽区域对应于所述多个发光单元中的至少一个发光单元，所述第一信息通过指示所述至少一个发光单元在所述多个发光单元中的位置指示所述第一遮蔽区域在所述第一空间坐标系中的位置，
8.根据权利要求3所述的测试装置，其特征在于，所述车灯包括呈阵列排布的多个发光单元，所述第一信息包括所述多个发光单元中每个发光单元的亮度值，所述处理单元还用于：
9.根据权利要求3至8中任一项所述的测试装置，其特征在于，所述第一遮蔽区域处于与所述第一交通元素关联的第一平面内，所述目标遮蔽区域处于所述第一平面内，所述处理单元还用于：
10.根据权利要求1至9中任一项所述的测试装置，其特征在于，所述第一遮蔽区域为在第一时刻响应于所述第一交通元素通过adb功能产生的遮蔽区域，所述目标遮蔽区域包括第一目标遮蔽区域，所述第一目标遮蔽区域是根据所述第一交通元素在所述第一时刻的位置确定的，所述处理单元还包括：
11.根据权利要求1至10中任一项所述的测试装置，其特征在于，所述获取单元还用于：
12.根据权利要求1至11中任一项所述的测试装置，其特征在于，所述获取单元还用于：
13.根据权利要求1至12中任一项所述的测试装置，其特征在于，所述至少一个测试项目包括以下至少一项：
14.根据权利要求1至13中任一项所述的测试装置，其特征在于，所述处理单元还用于：
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