【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及木材切割，特别涉及一种基于机器视觉的木材割锯装置。
技术介绍
1、目前，对木材进行切割最常用的工具是台锯；因台锯锯轮是位置不动的，故使用台锯进行加工时，需要操作人员手动推动木材前进，且在推动的过程汇总控制木材不偏移路径，但是推动木材过程中难以保证稳定性，容易发生偏移，影响切割效果，因此现有的木材切割加工方案较为费力繁琐。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提供一种基于机器视觉的木材割锯装置，旨在解决现有的木材切割加工方案较为费力繁琐的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提出的技术方案是：
3、一种基于机器视觉的木材割锯装置，包括台面板、支撑侧板、切割锯片、第一滑座、滑臂、第一驱动部件、第一横向挡臂、第二横向挡臂、激光测距传感器和控制器；所述切割锯片竖向设置于所述台面板；所述支撑侧板设置于所述台面板；所述台面板水平设置；所述支撑侧板竖向设置，且所述支撑侧板平行于所述切割锯片；所述支撑侧板和所述切割锯片之间保持预设距离；所述滑臂设置于所述台面板；所述滑臂平行于所述支撑侧板，且所述滑臂和所述支撑侧板分别处于所述切割锯片的两侧；所述第一滑座滑动连接于所述滑臂；所述第一驱动部件用于驱动所述第一滑座滑动；所述第一横向挡臂连接于所述第一滑座，所述第二横向挡臂转动连接于所述第一横向挡臂的远离所述第一滑座的一侧；所述激光测距传感器设置于所述台面板且处于所述滑臂的下方；所述激光测距传感器的发射方向垂直且正对所述支撑侧板；所述激光测距传感器靠近所述切割锯片，
4、优选的，还包括第一电机；所述台面板开设有矩形通孔；所述切割锯片转动连接于所述台面板的下壁，且所述切割锯片伸出于所述矩形通孔；所述第一电机设置于所述台面板的下方，以用于驱动所述切割锯片转动；所述控制器用于控制所述第一电机的启停。
5、优选的，所述第一横向挡臂包括竖向设置的第一挡壁；所述第二横向挡臂包括竖向设置的第二挡壁；所述第一挡壁和所述第二挡壁处于同一竖直面；所述第二横向挡臂过盈转动连接于所述第一横向挡臂。
6、优选的，还包括第一连接臂、支撑臂、第二滑座和第一纵向支撑部件；所述第二滑座滑动连接于所述滑臂；所述第一纵向支撑部件设置于所述第二滑座；所述第一纵向支撑部件用于抵接待切割木材的侧壁；所述第一滑座通过第一连接臂连接于所述支撑臂；所述支撑臂平行于所述滑臂；所述第一驱动部件用于驱动所述支撑臂轴向移动，以带动所述第一滑座和所述第二滑座同步滑动。
7、优选的，所述第一纵向支撑部件包括第一纵向挡臂、滑杆、套管、第一挡板、第一弹簧、第二挡板和第一电磁铁；所述套管设置于所述第二滑座；所述滑杆滑动穿设于所述套管；所述滑杆垂直于所述切割锯片；所述第一纵向挡臂连接于所述滑杆的靠近所述支撑侧板的一端；所述第一挡板连接于所述滑杆的远离所述第一纵向挡臂的一端；所述第一电磁铁设置于所述第二滑座；所述第二挡板套设于所述套管；所述第一弹簧套设于所述套管和所述滑杆；所述第一弹簧的一端连接于所述第二挡板，所述第一弹簧的另一端连接于所述第一纵向挡臂；所述第一弹簧始终呈压缩状态；所述第一弹簧的弹力使所述第一挡板具有抵接于所述套管的趋势；所述第一电磁铁用于吸合所述第一挡板。
8、优选的，所述第一挡板垂直于所述滑杆；所述控制器还用于控制所述第一电磁铁的启停。
9、优选的，所述第一驱动部件包括连接块、第一丝杆和第二电机；所述第一丝杆转动连接于所述台面板；所述第一丝杆平行于所述支撑臂；所述第一丝杆处于所述支撑臂的背离所述滑臂的一侧；所述第二电机设置于所述台面板；所述第二电机用于驱动所述第一丝杆转动；所述控制器还用于控制所述第二电机的启停；所述连接块连接于所述支撑臂的背离所述滑臂的一侧；所述连接块开设有第一螺纹孔；所述连接块通过所述第一螺纹孔配合套设于所述第一丝杆。
10、优选的，还包括第二驱动部件和第二连接臂；所述第二驱动部件包括第二丝杆、第三电机和转轴；所述第一连接臂和所述第二连接臂彼此平行且正相对；所述第二连接臂的一端连接于所述第二滑座，所述第二连接臂的另一端滑动套设于所述支撑臂；所述转轴转动穿设于所述第一连接臂；所述第三电机设置于所述支撑臂；所述第三电机用于驱动所述转轴转动；所述第二丝杆同轴连接于所述转轴，所述第二连接臂开设有第二螺纹孔；所述第二连接臂通过所述第二螺纹孔配合套设于所述第二丝杆；所述转轴平行于所述支撑臂；所述控制器还用于控制所述第三电机的启停。
11、优选的，还包括第二纵向支撑部件；所述第二纵向支撑部件包括第二纵向挡臂、第二电磁铁、第二弹簧、第三挡板、第四挡板和拉索；所述第二纵向挡臂滑动套设于所述第一横向挡臂；所述第二纵向挡臂平行于所述切割锯片；所述第三挡板套设于所述第一横向挡臂；所述拉索的两端分别连接于所述第三挡板和所述第二纵向挡臂；所述第二弹簧套设于所述第一横向挡臂；所述第二弹簧的一端连接于所述第三挡板，所述第二弹簧的另一端连接于所述第二纵向挡臂；所述第二弹簧始终呈压缩状态；所述第二弹簧的弹力使所述拉索具有绷直的趋势；所述第二电磁铁设置于所述第三挡板；所述第四挡板设置于所述第二纵向挡臂的靠近所述第一滑座的一侧；所述第二电磁铁用于吸合所述第四挡板；所述控制器还用于控制所述第二电磁铁的启停。
12、优选的，所述支撑侧板还连接有加强肋板；所述加强肋板垂直连接于所述台面板；所述加强肋板处于所述支撑侧板的背离所述切割锯片的一侧；所述加强肋板的数量为多个。
13、与现有技术相比，本专利技术至少具备以下有益效果：
14、本专利技术提出的基于机器视觉的木材割锯装置能够基于机器视觉更加便捷高效地对木材进行切割；具体操作时，操作人员将待切割的木材放置于台面板，并处于切割锯片的入料侧（入料侧为附图1所示的切割锯片的上方），将待切割的木材抵接于支撑侧板，然后通过驱动部件驱动第一滑座向靠近切割锯片的方向移动，从而使第一横向挡臂抵接与待切割木材的端部，若待切割木材的直径较大，则转动第二横向挡臂，并通过第二横向挡臂抵接于待切割木材的端部，启动切割锯片，之后通过驱动部件驱动第一滑座向靠近切割锯片的方向移动（附图1中为向下移动），从而驱动待切割木材靠近切割锯片，并通过切割锯片对待切割木材进行切割；在木材的切割过程中，控制器实时获取激光测距传感器得到的距离，刚开始切割时，激光测距传感器采集得到的距离值应等于激光测距传感器与支撑侧板之间的实际距离值（即木材尚未经过激光传感器与支撑侧板之间）；若激光测距传感器采集得到的距离值小于激光测距传感器与支撑侧板之间的实际距离值，证明木材正在进行切割（即木材经过激光传感器与支撑侧板之间），若激光测距传感器采集得到的距离值再次等于激光测距传感器与支撑侧板之间的实际距离值，证明木材已经完成切割；此时控制器即控制切割锯片停止，更加高效智能。
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1.一种基于机器视觉的木材割锯装置，其特征在于，包括台面板、支撑侧板、切割锯片、第一滑座、滑臂、第一驱动部件、第一横向挡臂、第二横向挡臂、激光测距传感器和控制器；所述切割锯片竖向设置于所述台面板；所述支撑侧板设置于所述台面板；所述台面板水平设置；所述支撑侧板竖向设置，且所述支撑侧板平行于所述切割锯片；所述支撑侧板和所述切割锯片之间保持预设距离；所述滑臂设置于所述台面板；所述滑臂平行于所述支撑侧板，且所述滑臂和所述支撑侧板分别处于所述切割锯片的两侧；所述第一滑座滑动连接于所述滑臂；所述第一驱动部件用于驱动所述第一滑座滑动；所述第一横向挡臂连接于所述第一滑座，所述第二横向挡臂转动连接于所述第一横向挡臂的远离所述第一滑座的一侧；所述激光测距传感器设置于所述台面板且处于所述滑臂的下方；所述激光测距传感器的发射方向垂直且正对所述支撑侧板；所述激光测距传感器靠近所述切割锯片，且处于所述切割锯片的出料侧；所述激光测距传感器用于测量与所述支撑侧板之间的距离；所述激光测距传感器通信连接于所述控制器；所述控制器用于控制所述切割锯片的启停。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的木材割
3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的木材割锯装置，其特征在于，所述第一横向挡臂包括竖向设置的第一挡壁；所述第二横向挡臂包括竖向设置的第二挡壁；所述第一挡壁和所述第二挡壁处于同一竖直面；所述第二横向挡臂过盈转动连接于所述第一横向挡臂。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的木材割锯装置，其特征在于，还包括第一连接臂、支撑臂、第二滑座和第一纵向支撑部件；所述第二滑座滑动连接于所述滑臂；所述第一纵向支撑部件设置于所述第二滑座；所述第一纵向支撑部件用于抵接待切割木材的侧壁；所述第一滑座通过第一连接臂连接于所述支撑臂；所述支撑臂平行于所述滑臂；所述第一驱动部件用于驱动所述支撑臂轴向移动，以带动所述第一滑座和所述第二滑座同步滑动。
5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的木材割锯装置，其特征在于，所述第一纵向支撑部件包括第一纵向挡臂、滑杆、套管、第一挡板、第一弹簧、第二挡板和第一电磁铁；所述套管设置于所述第二滑座；所述滑杆滑动穿设于所述套管；所述滑杆垂直于所述切割锯片；所述第一纵向挡臂连接于所述滑杆的靠近所述支撑侧板的一端；所述第一挡板连接于所述滑杆的远离所述第一纵向挡臂的一端；所述第一电磁铁设置于所述第二滑座；所述第二挡板套设于所述套管；所述第一弹簧套设于所述套管和所述滑杆；所述第一弹簧的一端连接于所述第二挡板，所述第一弹簧的另一端连接于所述第一纵向挡臂；所述第一弹簧始终呈压缩状态；所述第一弹簧的弹力使所述第一挡板具有抵接于所述套管的趋势；所述第一电磁铁用于吸合所述第一挡板。
6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的木材割锯装置，其特征在于，所述第一挡板垂直于所述滑杆；所述控制器还用于控制所述第一电磁铁的启停。
7.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的木材割锯装置，其特征在于，所述第一驱动部件包括连接块、第一丝杆和第二电机；所述第一丝杆转动连接于所述台面板；所述第一丝杆平行于所述支撑臂；所述第一丝杆处于所述支撑臂的背离所述滑臂的一侧；所述第二电机设置于所述台面板；所述第二电机用于驱动所述第一丝杆转动；所述控制器还用于控制所述第二电机的启停；所述连接块连接于所述支撑臂的背离所述滑臂的一侧；所述连接块开设有第一螺纹孔；所述连接块通过所述第一螺纹孔配合套设于所述第一丝杆。
8.根据权利要求7所述的一种基于机器视觉的木材割锯装置，其特征在于，还包括第二驱动部件和第二连接臂；所述第二驱动部件包括第二丝杆、第三电机和转轴；所述第一连接臂和所述第二连接臂彼此平行且正相对；所述第二连接臂的一端连接于所述第二滑座，所述第二连接臂的另一端滑动套设于所述支撑臂；所述转轴转动穿设于所述第一连接臂；所述第三电机设置于所述支撑臂；所述第三电机用于驱动所述转轴转动；所述第二丝杆同轴连接于所述转轴，所述第二连接臂开设有第二螺纹孔；所述第二连接臂通过所述第二螺纹孔配合套设于所述第二丝杆；所述转轴平行于所述支撑臂；所述控制器还用于控制所述第三电机的启停。
9.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的木材割锯装置，其特征在于，还包括第二纵向支撑部件；所述第二纵向支撑部件包括第二纵向挡臂、第二电磁铁、第二弹簧、第三挡板、第四挡板和拉索；所述第二纵向挡臂滑动套设于所...
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的木材割锯装置，其特征在于，包括台面板、支撑侧板、切割锯片、第一滑座、滑臂、第一驱动部件、第一横向挡臂、第二横向挡臂、激光测距传感器和控制器；所述切割锯片竖向设置于所述台面板；所述支撑侧板设置于所述台面板；所述台面板水平设置；所述支撑侧板竖向设置，且所述支撑侧板平行于所述切割锯片；所述支撑侧板和所述切割锯片之间保持预设距离；所述滑臂设置于所述台面板；所述滑臂平行于所述支撑侧板，且所述滑臂和所述支撑侧板分别处于所述切割锯片的两侧；所述第一滑座滑动连接于所述滑臂；所述第一驱动部件用于驱动所述第一滑座滑动；所述第一横向挡臂连接于所述第一滑座，所述第二横向挡臂转动连接于所述第一横向挡臂的远离所述第一滑座的一侧；所述激光测距传感器设置于所述台面板且处于所述滑臂的下方；所述激光测距传感器的发射方向垂直且正对所述支撑侧板；所述激光测距传感器靠近所述切割锯片，且处于所述切割锯片的出料侧；所述激光测距传感器用于测量与所述支撑侧板之间的距离；所述激光测距传感器通信连接于所述控制器；所述控制器用于控制所述切割锯片的启停。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的木材割锯装置，其特征在于，还包括第一电机；所述台面板开设有矩形通孔；所述切割锯片转动连接于所述台面板的下壁，且所述切割锯片伸出于所述矩形通孔；所述第一电机设置于所述台面板的下方，以用于驱动所述切割锯片转动；所述控制器用于控制所述第一电机的启停。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的木材割锯装置，其特征在于，所述第一横向挡臂包括竖向设置的第一挡壁；所述第二横向挡臂包括竖向设置的第二挡壁；所述第一挡壁和所述第二挡壁处于同一竖直面；所述第二横向挡臂过盈转动连接于所述第一横向挡臂。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的木材割锯装置，其特征在于，还包括第一连接臂、支撑臂、第二滑座和第一纵向支撑部件；所述第二滑座滑动连接于所述滑臂；所述第一纵向支撑部件设置于所述第二滑座；所述第一纵向支撑部件用于抵接待切割木材的侧壁；所述第一滑座通过第一连接臂连接于所述支撑臂；所述支撑臂平行于所述滑臂；所述第一驱动部件用于驱动所述支撑臂轴向移动，以带动所述第一滑座和所述第二滑座同步滑动。
5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的木材割锯装置，其特征在于，所述第一纵向支撑部件包括第一纵向挡臂、滑杆、套管、第一挡板、第一弹簧、第二挡板和第一电磁铁；所述套管设置于所述第二滑座；所述滑杆滑动穿设于所述套管；所述滑杆垂直于所述切割锯片；所述第一纵向挡臂连接于所述滑杆的靠近所述支撑侧板的一端；所述第一挡板连接于所述滑杆的远离所述第一纵向挡臂的一端；所述第一电磁铁设置于所述第二滑座；所述第二挡板套设于所述套管；所述第一弹簧套设于所述套管和所述滑杆；...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭红英，郭漳和，侯丽玲，陈晓东，林蔚，
申请(专利权)人：漳州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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