【技术实现步骤摘要】
本技术涉及货物装载领域，更具体的说，它涉及一种货物装载对接装置。
技术介绍
1、随着技术的不断进步，越来越多的工作场景可以由机械化作业替代人工作业，以货物装载为例，机械化作业已经逐步取代了人力，节省了大量的劳动力，且可以不间断作业，提升工作效率，智能化水平也逐步提升。
2、中国专利cn209081345u提供了一种可拼接升降平台，其包括底座,底座的顶部四个角落分别连接四个限位简的底部,四个限位筒的内侧分别与四个限位杆的侧面滑动连接,四个限位杆的上端分别连接连接台的底部四个角落,连接台的底部中心连接推动柱的一端,底座的顶部中心设有液压缸,推动柱的另一端伸入液压缸的内部,推动柱的侧面与液压缸的顶部通口滑动连接。
3、该升降平台仅能调整货物的高度位置而无法调整货物的水平位置，当需要进行货物水平方向的移动时，就需要水平推动升降平台，耗时耗力。
4、因此，目前在货物装载领域，研发一种能够使货物进行升降和横移的货物装载对接装置是十分有必要的。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本技术提供了如下技术方案：一种货物装载对接装置，包括升降驱动装置、横向驱动装置、底板、承载装置和滚轮；所述升降驱动装置设置多个，所有升降驱动装置均与承载装置连接，并同时驱动承载装置做升降运动；每个升降驱动装置的下方设置有至少一个滚轮，所有滚轮均支撑在底板上；所述横向驱动装置连接在底板上，所述横向驱动装置用于驱动任意一个升降驱动装置，以使所有滚轮在底板上做水平线性滚动。
<...【技术保护点】
1.一种货物装载对接装置，其特征在于：包括升降驱动装置(1)、横向驱动装置(2)、底板(3)、承载装置(4)和滚轮(5)；所述升降驱动装置(1)设置多个，所有升降驱动装置(1)均与承载装置(4)连接，并同时驱动承载装置(4)做升降运动；每个升降驱动装置(1)的下方设置有至少一个滚轮(5)，所有滚轮(5)均支撑在底板(3)上；所述横向驱动装置(2)连接在底板(3)上，所述横向驱动装置(2)用于驱动任意一个升降驱动装置(1)，以使所有滚轮(5)在底板(3)上做水平线性滚动。
2.根据权利要求1所述的一种货物装载对接装置，其特征在于：还包括横向接近开关(6)和纵向接近开关(7)，所述横向接近开关(6)设置多个，所有横向接近开关(6)均与底板(3)相对固定，并沿升降驱动装置(1)的移动方向线性排布；某一升降驱动装置(1)水平移动至指定位置时，横向接近开关(6)发出横移到位信号；所述纵向接近开关(7)设置多个，所有纵向接近开关(7)均与底板(3)相对固定并竖直排布，某一升降驱动装置(1)纵向输出至指定高度时，纵向接近开关(7)发出升降到位信号。
3.根据权利要求1或
4.根据权利要求3所述的一种货物装载对接装置，其特征在于：还包括支撑架(12)，每个升降驱动装置(1)的底部固定一个支撑架(12)，每个升降驱动装置(1)下方的所有滚轮(5)均转动连接在其对应的支撑架(12)上；所述横向滑轨组件(8)包括两个横向定轨(81)，两个横向定轨(81)均固定在底板(3)上，两个横向定轨(81)相互靠近的两侧面均开设有滑槽，所述支撑架(12)的两侧分别插入两滑槽中，且两滑槽的顶壁均位于支撑架(12)上方。
5.根据权利要求4所述的一种货物装载对接装置，其特征在于：还包括安全限位板(11)，所述安全限位板(11)设置有两块，两块安全限位板(11)均固定在底板(3)上，所有滚轮(5)均位于两块安全限位板(11)之间，两块安全限位板(11)用于限定滚轮(5)水平线性移动的极限位置。
6.根据权利要求3所述的一种货物装载对接装置，其特征在于：所述纵向滑轨组件(9)包括纵向定轨(91)和纵向滑轨(92)，所述纵向定轨(91)和所述纵向滑轨(92)均为筒型结构，所述纵向定轨(91)套设在其对应的升降驱动装置(1)的外侧；所述纵向滑轨(92)套设在所述纵向定轨(91)外侧，与纵向定轨(91)形成滑动连接，并与其对应的升降驱动装置(1)的输出端连接；所有纵向滑轨(92)均与承载装置(4)连接。
7.根据权利要求6所述的一种货物装载对接装置，其特征在于：还包括销轴(10)，每个纵向滑轨(92)与其对应的升降驱动装置(1)输出端通过销轴(10)连接。
8.根据权利要求7所述的一种货物装载对接装置，其特征在于：所述横向驱动装置(2)和所述升降驱动装置(1)均为液压缸。
9.根据权利要求8所述的一种货物装载对接装置，其特征在于：还包括液压分流马达，所有升降驱动装置(1)均由液压分流马达控制。
10.根据权利要求3所述的一种货物装载对接装置，其特征在于：每个升降驱动装置(1)的下方设置有多个滚轮(5)，所有滚轮(5)呈矩形阵列分布。
...【技术特征摘要】
1.一种货物装载对接装置，其特征在于：包括升降驱动装置(1)、横向驱动装置(2)、底板(3)、承载装置(4)和滚轮(5)；所述升降驱动装置(1)设置多个，所有升降驱动装置(1)均与承载装置(4)连接，并同时驱动承载装置(4)做升降运动；每个升降驱动装置(1)的下方设置有至少一个滚轮(5)，所有滚轮(5)均支撑在底板(3)上；所述横向驱动装置(2)连接在底板(3)上，所述横向驱动装置(2)用于驱动任意一个升降驱动装置(1)，以使所有滚轮(5)在底板(3)上做水平线性滚动。
2.根据权利要求1所述的一种货物装载对接装置，其特征在于：还包括横向接近开关(6)和纵向接近开关(7)，所述横向接近开关(6)设置多个，所有横向接近开关(6)均与底板(3)相对固定，并沿升降驱动装置(1)的移动方向线性排布；某一升降驱动装置(1)水平移动至指定位置时，横向接近开关(6)发出横移到位信号；所述纵向接近开关(7)设置多个，所有纵向接近开关(7)均与底板(3)相对固定并竖直排布，某一升降驱动装置(1)纵向输出至指定高度时，纵向接近开关(7)发出升降到位信号。
3.根据权利要求1或2所述的一种货物装载对接装置，其特征在于：还包括横向滑轨组件(8)和纵向滑轨组件(9)，每个升降驱动装置(1)对应一个横向滑轨组件(8)和一个纵向滑轨组件(9)；每个横向滑轨组件(8)限定其对应的升降驱动装置(1)沿横向驱动装置(2)的驱动方向水平线性移动；所述纵向滑轨组件(9)用于限定其对应的升降驱动装置(1)的输出端做竖直线性移动。
4.根据权利要求3所述的一种货物装载对接装置，其特征在于：还包括支撑架(12)，每个升降驱动装置(1)的底部固定一个支撑架(12)，每个升降驱动装置(1)下方的所有滚轮(5)均转动连接在其对应的...
【专利技术属性】
技术研发人员：高家宁，余恒旭，张开成，
申请(专利权)人：苏州双祺自动化设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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