【技术实现步骤摘要】
本申请涉及烟花生产，尤其涉及一种烟花内筒出料装置、设备、内筒装填设备及烟花生产线。
技术介绍
1、很多烟花产品都是带有内筒，装在烟花外筒中。烟花内筒又称烟花效果筒，其内装有亮珠、火药、填充物及固引剂、亮珠及火药都属于易燃易爆品。燃放时，使烟花产生各种效果，如五彩缤纷的颜色和各种响声。
2、目前，在一些烟花内筒出料装置中，使用推送机构推出料斗落下的内筒料，但是，推送机构在推送内筒时，如果内筒被卡住，推送机构会与滑道中卡住的内筒料产生冲击，容易导致设备损坏。
技术实现思路
1、本申请所要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述不足，提出一种烟花内筒出料装置、设备、内筒装填设备及烟花生产线。
2、一种烟花内筒出料装置，包括：
3、料斗，其上设置有烟花内筒的料槽；
4、多个出料滑道，所述多个出料滑道同方向延伸，且排列于所述料槽的底部；
5、第一推料组件，所述第一推料组件包括推料架、第一驱动源、多个推料件、多个弹性元件；所述第一驱动源用于驱动所述推料架动作，所述多个推料件与所述多个出料滑道一一对应，所述多个弹性元件与所述多个推料件一一对应；随着所述第一驱动源驱动所述推料架动作，所述推料架能够通过所述多个弹性元件推动与之一一对应的所述多个推料件，以推送出所有出料滑道上的内筒。
6、可选地，所述烟花内筒出料装置还包括感应器，所述感应器能够感应所述推料件相对于所述推料架后退至预定位置。
7、可选地，所述推料架包括第一
8、所述推料件穿过所述第一侧板和所述第二侧板上的开孔；所述推料件上设有限位套，所述限位套设置在所述第一侧板靠近所述第二侧板的一侧，所述弹性元件被限定在所述限位套和所述第二侧板之间；所述推料架前移时，所述第二侧板通过弹性元件作用于限位套以推动推料件前移；所述推料架后退时，所述第一侧板抵住所述限位套以推动推料件后退。
9、可选地，所述第一驱动源为气缸，其缸体安装在所述第一侧板和所述第二侧板之间，其活塞杆固定到一固定架上，伸缩时，所述第一侧板和所述第二侧板随所述缸体一起移动。
10、另一方面，本申请还提供了一种烟花内筒出料设备，包括：
11、上述的烟花内筒出料装置；
12、固定架，其上设有多个固定滑道；
13、移动架，其上设置有多个移动滑道；所述移动架上的多个移动滑道与所述固定架上的多个固定滑道一一对应，且所述移动架上的多个移动滑道与所述烟花内筒出料装置的多个出料滑道一一对应；
14、第二驱动元件，能够驱动所述移动架在第一位置和第二位置之间移动；所述移动架位于第一位置时，所述移动架上的多个移动滑道与所述烟花内筒出料装置的多个出料滑道对准，以接收自所述多个出料滑道推送出的内筒；所述移动架位于第二位置时，所述移动架上的多个移动滑道与所述固定架上的多个固定滑道对准；
15、第二推料组件，用于在所述移动架上的多个移动滑道与所述固定架上的多个固定滑道对准时，将所述多个移动滑道上的内筒推入所述多个固定滑道内，并沿所述多个固定滑道继续向前推出。
16、可选地，所述烟花内筒出料装置具有多个烟花内筒出料装置，以及与之一一对应的多个移动架。
17、可选地，对于一个或多个移动架，其移动滑道两端位置各布置有一烟花内筒出料装置，当所述移动架位于第一位置时，其上的多个移动滑道与两端位置的烟花内筒出料装置的多个出料滑道均实现对准。
18、可选地，所述出料滑道、所述固定滑道、所述移动滑道均由多个同向延伸的杆状体构成。
19、另一方面，本申请还提供了一种内筒装填设备，包括上述的烟花内筒出料设备，以及内筒转移机构；
20、所述内筒转移机构用于将所述烟花内筒出料设备推送出的内筒转移至烟花体内。
21、另一方面，本申请还提供了一种烟花生产线，包括上述的内筒装填设备。
22、本申请提供的烟花内筒出料装置用于往复推出烟花内筒，推料架通过多个弹性元件推动与之一一对应的多个推料件，由于推料件与推料架之间设置有弹性元件，可提供弹性缓冲，从而避免产生刚性冲击。更加详细的说明参见具体实施方式部分。
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1.一种烟花内筒出料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的烟花内筒出料装置，其特征在于，所述烟花内筒出料装置还包括感应器，所述感应器能够感应所述推料件相对于所述推料架后退至预定位置。
3.根据权利要求2所述的烟花内筒出料装置，其特征在于，所述推料架包括第一侧板、第二侧板，且所述第一侧板和所述第二侧板固定在一起，且所述第一侧板位于靠近料斗的一侧；
4.根据权利要求3所述的烟花内筒出料装置，其特征在于，所述第一驱动源为气缸，其缸体安装在所述第一侧板和所述第二侧板之间，其活塞杆固定到一固定架上，伸缩时，所述第一侧板和所述第二侧板随所述缸体一起移动。
5.一种烟花内筒出料设备，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的烟花内筒出料设备，其特征在于，所述烟花内筒出料装置具有多个烟花内筒出料装置，以及与之一一对应的多个移动架。
7.根据权利要求5所述的烟花内筒出料设备，其特征在于，对于一个或多个移动架，其移动滑道两端位置各布置有一烟花内筒出料装置，当所述移动架位于第一位置时，其上的多个移动滑道与两端位置的烟
8.根据权利要求5所述的烟花内筒出料设备，其特征在于，所述出料滑道、所述固定滑道、所述移动滑道均由多个同向延伸的杆状体构成。
9.一种内筒装填设备，其特征在于，包括如权利要求5-8任一项所述的烟花内筒出料设备，以及内筒转移机构；
10.一种烟花生产线，其特征在于，包括如权利要求9所述的内筒装填设备。
...【技术特征摘要】
1.一种烟花内筒出料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的烟花内筒出料装置，其特征在于，所述烟花内筒出料装置还包括感应器，所述感应器能够感应所述推料件相对于所述推料架后退至预定位置。
3.根据权利要求2所述的烟花内筒出料装置，其特征在于，所述推料架包括第一侧板、第二侧板，且所述第一侧板和所述第二侧板固定在一起，且所述第一侧板位于靠近料斗的一侧；
4.根据权利要求3所述的烟花内筒出料装置，其特征在于，所述第一驱动源为气缸，其缸体安装在所述第一侧板和所述第二侧板之间，其活塞杆固定到一固定架上，伸缩时，所述第一侧板和所述第二侧板随所述缸体一起移动。
5.一种烟花内筒出料设备，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘益三，
申请(专利权)人：浏阳市益三机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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