【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于水下无人布放，具体涉及一种基于动力弹簧的水听器阵列缆布放方法。
技术介绍
1、矢量水听器相较于传统的声压水听器，可获得声传播的振速信息。利用声压和振速的联合处理，可以有效抑制各向同性噪声干扰，不同联合方式可以提供多组不同的指向性，利用指向性可以对不同方位的强干扰进行抑制。可以满足满足水下目标探测的新要求，光纤水听器技术在光纤声传感技术和光电子技术发展的基础上出现在人们的视野，成为未来水下声信号探测的新希望。传统的光缆布放方式往往依赖于人工操作或大型船只搭载设备进行，不仅效率低下，而且成本高昂，同时还面临着复杂的海洋环境带来的诸多挑战。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于动力弹簧的水听器阵列缆布放方法。
2、一种基于动力弹簧的水听器阵列缆布放方法，在目标海域投放箱体，箱体外侧设有浮力调节模块，箱体内部设有中央控制舱和动力弹簧驱动车，箱体在下沉过程中通过浮力调节模块调节姿态和下沉速度，使箱体平稳坐底；水听器阵列缆的起始端固定于中央控制舱中，箱体侧壁打开后，动力弹簧驱动车携带水听器阵列缆线团驶出箱体在海底运动，在运动过程中完成水听器阵列缆的布放。
3、进一步地，所述动力弹簧驱动车包括车架，车架底部通过左右两侧履带机构运动，车架内侧设有动力弹簧驱动装置和放缆机构；所述动力弹簧驱动装置包括轮盘、防护存储仓、传动轴和锥齿轮轴，所述轮盘配备驱动电机，沿轮盘周向均匀布置夹持装置，每组夹持装置夹持一组动力弹簧驱动轴，每组动力弹簧驱动轴下端均设有与
4、一组动力弹簧驱动轴中的动力弹簧释放时，使动力弹簧驱动轴转动，通过锥齿轮轴带动与其相连的主动轮转动，进而通过传动轴带动车架底部左右两侧的履带机构运动；当该组动力弹簧全部释放完毕后，驱动电机控制轮盘旋转，将下一组动力弹簧驱动轴旋转到指定位置使其下端的齿轮与锥齿轮轴啮合，之后继续通过释放动力弹簧为动力弹簧驱动车提供动力。
5、进一步地，所述箱体中存储多组动力弹簧驱动车，当箱体周向侧壁打开后，每一组动力弹簧驱动车进行单一方向的水听器阵列缆布放，多组动力弹簧驱动车联合完成不同方向的水听器阵列缆布放任务。
6、进一步地，水面船舶携带多组箱体，根据任务规划将各组箱体在指定位置投放，每组箱体中的中央控制舱作为信号传递中间节点，用于跨缆信号传输，当所有箱体中的动力弹簧驱动车完成水听器阵列缆布放任务后，形成通信阵列。
7、本专利技术的有益效果在于：
8、本专利技术中采用动力弹簧驱动车进行海底水听器阵列缆布放工作，动力弹簧驱动车不具备螺旋桨等额外驱动装置，具有噪音小、成本低的优势；通过携带多组箱体，根据任务规划将各组箱体在指定位置投放，每组箱体中存储多组动力弹簧驱动车，当箱体周向侧壁打开后，每一组动力弹簧驱动车进行单一方向的水听器阵列缆布放，多组动力弹簧驱动车联合完成不同方向的水听器阵列缆布放任务，通过各组箱体中的中央控制舱作为信号传递中间节点，可迅速在目标海域中自动构建出水听器阵列缆通信阵列，仅需执行投放，无需后续执行其他控制操作，具有操作简单、布缆迅速的优点。
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1.一种基于动力弹簧的水听器阵列缆布放方法，其特征在于：在目标海域投放箱体，箱体外侧设有浮力调节模块，箱体内部设有中央控制舱和动力弹簧驱动车，箱体在下沉过程中通过浮力调节模块调节姿态和下沉速度，使箱体平稳坐底；水听器阵列缆的起始端固定于中央控制舱中，箱体侧壁打开后，动力弹簧驱动车携带水听器阵列缆线团驶出箱体在海底运动，在运动过程中完成水听器阵列缆的布放。
2.根据权利要求1所述的一种基于动力弹簧的水听器阵列缆布放方法，其特征在于：所述动力弹簧驱动车包括车架，车架底部通过左右两侧履带机构(14)运动，车架内侧设有动力弹簧驱动装置和放缆机构(19)；所述动力弹簧驱动装置包括轮盘(12)、防护存储仓(13)、传动轴(15)和锥齿轮轴(17)，所述轮盘(12)配备驱动电机(11)，沿轮盘(12)周向均匀布置夹持装置，每组夹持装置夹持一组动力弹簧驱动轴(16)，每组动力弹簧驱动轴(16)下端均设有与锥齿轮轴(17)啮合的齿轮，所有动力弹簧驱动轴(16)均位于防护存储仓(13)中；所述锥齿轮轴(17)固定在车架底部，锥齿轮轴(17)与一侧履带机构(14)中的主动轮(18)连接，所
3.根据权利要求1所述的一种基于动力弹簧的水听器阵列缆布放方法，其特征在于：所述箱体中存储多组动力弹簧驱动车，当箱体周向侧壁打开后，每一组动力弹簧驱动车进行单一方向的水听器阵列缆布放，多组动力弹簧驱动车联合完成不同方向的水听器阵列缆布放任务。
4.根据权利要求1所述的一种基于动力弹簧的水听器阵列缆布放方法，其特征在于：水面船舶携带多组箱体，根据任务规划将各组箱体在指定位置投放，每组箱体中的中央控制舱作为信号传递中间节点，用于跨缆信号传输，当所有箱体中的动力弹簧驱动车完成水听器阵列缆布放任务后，形成通信阵列。
...【技术特征摘要】
1.一种基于动力弹簧的水听器阵列缆布放方法，其特征在于：在目标海域投放箱体，箱体外侧设有浮力调节模块，箱体内部设有中央控制舱和动力弹簧驱动车，箱体在下沉过程中通过浮力调节模块调节姿态和下沉速度，使箱体平稳坐底；水听器阵列缆的起始端固定于中央控制舱中，箱体侧壁打开后，动力弹簧驱动车携带水听器阵列缆线团驶出箱体在海底运动，在运动过程中完成水听器阵列缆的布放。
2.根据权利要求1所述的一种基于动力弹簧的水听器阵列缆布放方法，其特征在于：所述动力弹簧驱动车包括车架，车架底部通过左右两侧履带机构(14)运动，车架内侧设有动力弹簧驱动装置和放缆机构(19)；所述动力弹簧驱动装置包括轮盘(12)、防护存储仓(13)、传动轴(15)和锥齿轮轴(17)，所述轮盘(12)配备驱动电机(11)，沿轮盘(12)周向均匀布置夹持装置，每组夹持装置夹持一组动力弹簧驱动轴(16)，每组动力弹簧驱动轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨志勋，王泽轩，王兴远，董立强，赵艺博，陈佳昊，张晓瑞，杨云帆，张晨映，李孟书，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：
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