本发明专利技术提供一种培养箱，涉及微生物培养设备技术领域，包括箱体、以及设置于箱体内的上层平台、中层平台和下层平台；上层平台包括上层三轴位移机构、移液枪和吸盘；中层平台包括固定层板、浮动载台、至少一个培养板、至少一个弹性件和多个直线驱动机构，各直线驱动机构分别连接浮动载台，以驱动浮动载台上下运动，从而带动培养板倾斜摆动；下层平台包括下层三轴位移机构和显微镜。本发明专利技术的有益效果：可以自动进行细胞培养液更换、分液或回收，培养板上培养皿内细胞培养液的摇匀，实时准确观察和记录细胞培养过程，实现了生物细胞的自动化培养，提高了生物细胞培养的一致性和准确性。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及微生物培养设备，尤其涉及一种培养箱。
技术介绍
1、微生物培养箱常规用于各种细胞培养，通过观察培养过程中细胞形态可以反映细胞的形态、结构、功能等特征，对于评估细胞生理和病理状态、研究细胞生物学过程等具有重要意义。现有的微生物培养箱仅仅具有简单的为生物细胞培养提供外部环境，但是通过微生物培养箱对生物细胞培养需要定期更换培养液、混匀、分液或回收，目前均是通过人工操作，需要手动干预培养过程，这样一方面影响生物细胞培养过程的一致性，另一方面由于微生物培养箱频繁打开可能影响生物细胞培养结果的准确性。
技术实现思路
1、有鉴于此，为了解决目前微生物培养箱生物细胞培养存在的上述问题，本专利技术的实施例提供了一种培养箱。
2、本专利技术的实施例提供一种培养箱，包括箱体、以及由上至下依次设置于所述箱体内的上层平台、中层平台和下层平台；
3、所述上层平台包括上层三轴位移机构、以及安装于所述上层三轴位移机构上的移液枪和吸盘；
4、所述中层平台包括固定层板、浮动载台、至少一个培养板、至少一个弹性件和多个直线驱动机构，所述固定层板固定连接所述箱体，所述浮动载台放置于所述固定层板上，各所述弹性件下端连接所述浮动载台、上端固定设置，所述培养板可拆卸的安装于所述浮动载台上，所述培养板上设有多个培养皿、以及与各所述培养皿盖合的盖板，所述培养皿穿过所述固定层板，各所述直线驱动机构分别连接所述浮动载台，以驱动所述浮动载台上下运动，从而带动所述培养板倾斜摆动；
>5、所述下层平台包括下层三轴位移机构、以及安装于所述下层三轴位移机构上的显微镜；6、其中所述吸盘可吸住所述盖板以将所述培养皿打开，所述移液枪可在各所述培养皿之间转移培养液。
7、进一步地，所述直线驱动机构包括电机和丝杠机构，所述丝杠机构竖直设置，所述电机连接所述丝杠机构，所述丝杠机构与所述浮动载台铰接连接。
8、进一步地，所述丝杠机构包括丝杆和滑块，所述丝杆竖直设置，所述滑块套设于所述丝杆上，所述电机连接所述丝杆，以驱动所述滑块竖直运动，所述滑块设有万向球接头，所述浮动载台设有连接杆，所述连接杆与所述万向球接头铰接连接。
9、进一步地，所述浮动载台呈矩形，所述直线驱动机构的数量为四个，四所述直线驱动机构分别连接所述浮动载台的四角。
10、进一步地，所述移液枪包括内置液位探测器的移液模块、以及安装于所述移液模块上的吸头，所述吸头可吸取安装吸管，所述中层平台包括放置架，所述放置架上设有多个吸管放置槽。
11、进一步地，所述固定层板位于所述浮动载台的两侧分别固定设有两侧支架，所述弹性件竖直设置且上端固定悬挂于所述侧支架上。
12、进一步地，所述弹性件为弹簧。
13、进一步地，所述上层平台还包括上层底板，所述下层平台还包括下层底板，所述上层底板和所述下层底板的中部均设有空槽，所述上层三轴位移机构和所述下层三轴位移机构均为三轴电动滑台，所述移液枪和所述吸盘均安装于所述上层三轴位移机构的z轴滑台，可在所述上层底板的空槽内运动，所述显微镜安装于所述下层三轴位移机构的z轴滑台，可在所述下层底板的空槽内运动。
14、进一步地，所述上层平台还包括光源，所述光源固定安装于所述上层三轴位移机构上。
15、进一步地，所述箱体设有可打开的箱门，所述浮动载台上设有可插入所述培养板的插槽，所述固定层板位于所述浮动载台靠近所述箱门的一侧设有抽屉槽，所述抽屉槽与插槽对齐，使所述培养板可沿着所述抽屉槽插入所述插槽。
16、本专利技术的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本专利技术的一种培养箱，将细胞培养液置于培养皿内并放置于箱体内，通过上层三轴位移机构驱动吸盘将培养皿上的盖板打开，然后通过移液枪吸住吸管来吸取培养皿内的细胞培养液，将细胞培养液转移至其他培养皿内，实现细胞培养液更换、分液或回收；并且中层平台通过各个直线驱动机构不同步运动来驱动浮动载台运动，带动培养板摇动，从而实现培养板上培养皿内细胞培养液的摇匀；下层平台通过下层三轴位移机构驱动显微镜移动至所需观察的培养皿下方，对培养皿内的细胞培养液进行观察，可以实时准确观察和记录细胞培养过程，实现了生物细胞的自动化培养，提高了生物细胞培养的一致性和准确性。
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【技术保护点】
1.一种培养箱，其特征在于：包括箱体、以及由上至下依次设置于所述箱体内的上层平台、中层平台和下层平台；
2.如权利要求1所述的一种培养箱，其特征在于：所述直线驱动机构包括电机和丝杠机构，所述丝杠机构竖直设置，所述电机连接所述丝杠机构，所述丝杠机构与所述浮动载台铰接连接。
3.如权利要求2所述的一种培养箱，其特征在于：所述丝杠机构包括丝杆和滑块，所述丝杆竖直设置，所述滑块套设于所述丝杆上，所述电机连接所述丝杆，以驱动所述滑块竖直运动，所述滑块设有万向球接头，所述浮动载台设有连接杆，所述连接杆与所述万向球接头铰接连接。
4.如权利要求1-3任意一项所述的一种培养箱，其特征在于：所述浮动载台呈矩形，所述直线驱动机构的数量为四个，四所述直线驱动机构分别连接所述浮动载台的四角。
5.如权利要求1所述的一种培养箱，其特征在于：所述移液枪包括内置液位探测器的移液模块、以及安装于所述移液模块上的吸头，所述吸头可吸取安装吸管，所述中层平台包括放置架，所述放置架上设有多个吸管放置槽。
6.如权利要求1所述的一种培养箱，其特征在于：所述固定层板位于所述浮动载台的两侧分别固定设有两侧支架，所述弹性件竖直设置且上端固定悬挂于所述侧支架上。
7.如权利要求1或6所述的一种培养箱，其特征在于：所述弹性件为弹簧。
8.如权利要求1所述的一种培养箱，其特征在于：所述上层平台还包括上层底板，所述下层平台还包括下层底板，所述上层底板和所述下层底板的中部均设有空槽，所述上层三轴位移机构和所述下层三轴位移机构均为三轴电动滑台，所述移液枪和所述吸盘均安装于所述上层三轴位移机构的Z轴滑台，可在所述上层底板的空槽内运动，所述显微镜安装于所述下层三轴位移机构的Z轴滑台，可在所述下层底板的空槽内运动。
9.如权利要求1或8所述的一种培养箱，其特征在于：所述上层平台还包括光源，所述光源固定安装于所述上层三轴位移机构上。
10.如权利要求1所述的一种培养箱，其特征在于：所述箱体设有可打开的箱门，所述浮动载台上设有可插入所述培养板的插槽，所述固定层板位于所述浮动载台靠近所述箱门的一侧设有抽屉槽，所述抽屉槽与插槽对齐，使所述培养板可沿着所述抽屉槽插入所述插槽。
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【技术特征摘要】
1.一种培养箱，其特征在于：包括箱体、以及由上至下依次设置于所述箱体内的上层平台、中层平台和下层平台；
2.如权利要求1所述的一种培养箱，其特征在于：所述直线驱动机构包括电机和丝杠机构，所述丝杠机构竖直设置，所述电机连接所述丝杠机构，所述丝杠机构与所述浮动载台铰接连接。
3.如权利要求2所述的一种培养箱，其特征在于：所述丝杠机构包括丝杆和滑块，所述丝杆竖直设置，所述滑块套设于所述丝杆上，所述电机连接所述丝杆，以驱动所述滑块竖直运动，所述滑块设有万向球接头，所述浮动载台设有连接杆，所述连接杆与所述万向球接头铰接连接。
4.如权利要求1-3任意一项所述的一种培养箱，其特征在于：所述浮动载台呈矩形，所述直线驱动机构的数量为四个，四所述直线驱动机构分别连接所述浮动载台的四角。
5.如权利要求1所述的一种培养箱，其特征在于：所述移液枪包括内置液位探测器的移液模块、以及安装于所述移液模块上的吸头，所述吸头可吸取安装吸管，所述中层平台包括放置架，所述放置架上设有多个吸管放置槽。
6.如权利要求1所述的一种培养箱...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁永春，张涛，郑伟波，刘方武，王明庆，丁昆，
申请(专利权)人：中国科学院上海技术物理研究所，
类型：发明
国别省市：
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