【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人驾驶航空器，尤其涉及一种信号测试装置、方法、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、现有技术中，无人驾驶航空器通常会配置gps全球定位系统、glonass格洛纳斯、galileo伽利略以及北斗等定位模块，从而通过定位模块获得精确定位，确保自动导航和路径规划的准确性。而这类定位模块的接收质量和准确性，决定了定位精度和导航可靠性。
2、目前，无人驾驶航空器被组装完成后，一般会在室外开阔地带进行定位模块的信号测试。但是，现有的测试方案，一方面，测试耗时较长，另一方面，测试过程容易因环境影响，例如，障碍物信号遮挡、多径效应、电磁干扰源等，另外，由于室外环境的多变性，如雨、雾、雪等异常天气，无法做到全天候测试，很难满足工厂的批量生产以及产检的快速测试需求。
技术实现思路
1、为了克服现有技术中的不足，本专利技术的目的在于提供一种信号测试装置、方法、设备及计算机可读存储介质，以解决目前无人驾驶航空器在进行定位模块信号测试时所面临的测试耗时较长、易受环境影响，无法满足工厂的批量生产以及产检的快速测试需求的问题。
2、本专利技术提出了一种信号测试装置，该装置包括信号模拟仪、与所述信号模拟仪连接的射频衰减器、与所述射频衰减器连接的屏蔽箱、与所述屏蔽箱连接的上位机、安装于所述屏蔽箱内部的耦合天线板以及置于所述屏蔽箱内部的性能参考样机或被测样机，其中：
3、所述信号模拟仪用于，录制用于模拟真实外场测试环境的原始测试信号，并将所述原始测试信号发送至所
4、所述射频衰减器用于，将接收的所述原始测试信号转换为用于模拟真实弱信号环境的衰减测试信号，并将所述衰减测试信号发送至所述耦合天线板；
5、所述屏蔽箱用于，隔离箱体外部的干扰信号，以使所述耦合天线板在箱体内部的纯净测试环境下辐射所述衰减测试信号；
6、所述上位机，用于当所述性能参考样机和所述被测样机分别被置于箱体内部时，读取所述性能参考样机的目标值和所述被测样机的测试值，并比对所述测试值与所述目标值，输出所述被测样机的测试结果。
7、可选地，所述屏蔽箱还包括射频接口；
8、所述射频接口用于连接箱体外部的所述射频衰减器和箱体内部的所述耦合天线板。
9、可选地，所述屏蔽箱还包括通讯接口；
10、所述通讯接口用于连接箱体外部的所述上位机和箱体内部的所述性能参考样机或所述被测样机。
11、可选地，所述屏蔽箱还包括箱盖；
12、所述箱盖开启时，所述性能参考样机或所述被测样机被置入箱体内部，或者被取出至箱体外部；
13、所述箱盖关闭时，由所述上位机读取置于箱体内部的所述性能参考样机的所述目标值，或者读取置于箱体内部的所述被测样机的所述测试值。
14、可选地，所述屏蔽箱的箱体内部设置位置标识；
15、所述位置标识用于指示所述性能参考样机或所述被测样机被置入箱体内部时的摆放方位。
16、可选地，所述上位机还用于，当所述性能参考样机或所述被测样机被置入箱体内部，且所述屏蔽箱处于密封状态时，向所述性能参考样机或所述被测样机发送上电指令。
17、可选地，所述上位机还用于，当所述性能参考样机或所述被测样机处于正常工作状态时，读取所述目标值或所述测试值。
18、本专利技术还提出了一种信号测试方法，应用测控端，该方法包括：
19、将录制的用于模拟真实外场测试环境的原始测试信号，转换为用于模拟真实弱信号环境的衰减测试信号；
20、通过屏蔽箱隔离箱体外部的干扰信号，并通过箱体内部的耦合天线板辐射所述衰减测试信号；其中，
21、当性能参考样机和被测样机分别被置于箱体内部时，读取所述性能参考样机的目标值和所述被测样机的测试值；
22、比对所述测试值与所述目标值，输出所述被测样机的测试结果。
23、本专利技术还提出了一种信号测试设备，该设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的信号测试方法的步骤。
24、本专利技术还提出了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有信号测试程序，信号测试程序被处理器执行时实现如上任一项所述的信号测试方法的步骤。
25、实施本专利技术的信号测试装置、方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该装置包括信号模拟仪、与所述信号模拟仪连接的射频衰减器、与所述射频衰减器连接的屏蔽箱、与所述屏蔽箱连接的上位机安装于所述屏蔽箱内部的耦合天线板以及置于所述屏蔽箱内部的性能参考样机或被测样机；所述信号模拟仪用于，录制用于模拟真实外场测试环境的原始测试信号，并将所述原始测试信号发送至所述射频衰减器；所述射频衰减器用于，将接收的所述原始测试信号转换为用于模拟真实弱信号环境的衰减测试信号，并将所述衰减测试信号发送至所述耦合天线板；所述屏蔽箱用于，隔离箱体外部的干扰信号，以使所述耦合天线板在箱体内部的纯净测试环境下辐射所述衰减测试信号；所述上位机，用于当所述性能参考样机和所述被测样机分别被置于箱体内部时，读取所述性能参考样机的目标值和所述被测样机的测试值，并比对所述测试值与所述目标值，输出所述被测样机的测试结果。实现了一种高效便捷的无人驾驶航空器定位信号测试方案，测试耗时较短、且不受环境影响，充分满足了工厂的批量生产以及产检的快速测试需求。
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1.一种信号测试装置，其特征在于，所述装置包括信号模拟仪、与所述信号模拟仪连接的射频衰减器、与所述射频衰减器连接的屏蔽箱、与所述屏蔽箱连接的上位机、安装于所述屏蔽箱内部的耦合天线板以及置于所述屏蔽箱内部的性能参考样机或被测样机，其中：
2.根据权利要求1所述的信号测试装置，其特征在于，所述屏蔽箱还包括射频接口；
3.根据权利要求1所述的信号测试装置，其特征在于，所述屏蔽箱还包括通讯接口；
4.根据权利要求1所述的信号测试装置，其特征在于，所述屏蔽箱还包括箱盖；
5.根据权利要求1所述的信号测试装置，其特征在于，所述屏蔽箱的箱体内部设置位置标识；
6.根据权利要求1所述的信号测试装置，其特征在于，所述上位机还用于，当所述性能参考样机或所述被测样机被置入箱体内部，且所述屏蔽箱处于密封状态时，向所述性能参考样机或所述被测样机发送上电指令。
7.根据权利要求1所述的信号测试装置，其特征在于，所述上位机还用于，当所述性能参考样机或所述被测样机处于正常工作状态时，读取所述目标值或所述测试值。
8.一种信号测试
9.一种信号测试设备，其特征在于，所述设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求8所述的信号测试方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有信号测试程序，所述信号测试程序被处理器执行时实现如权利要求8所述的信号测试方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种信号测试装置，其特征在于，所述装置包括信号模拟仪、与所述信号模拟仪连接的射频衰减器、与所述射频衰减器连接的屏蔽箱、与所述屏蔽箱连接的上位机、安装于所述屏蔽箱内部的耦合天线板以及置于所述屏蔽箱内部的性能参考样机或被测样机，其中：
2.根据权利要求1所述的信号测试装置，其特征在于，所述屏蔽箱还包括射频接口；
3.根据权利要求1所述的信号测试装置，其特征在于，所述屏蔽箱还包括通讯接口；
4.根据权利要求1所述的信号测试装置，其特征在于，所述屏蔽箱还包括箱盖；
5.根据权利要求1所述的信号测试装置，其特征在于，所述屏蔽箱的箱体内部设置位置标识；
6.根据权利要求1所述的信号测试装置，其特征在于，所述上位机还用于，当所述性能参考样机或所述被测...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡华智，张进文，王栋，程威，
申请(专利权)人：广州亿航智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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