【技术实现步骤摘要】
本技术涉及涂胶设备，具体涉及一种背板底涂设备。
技术介绍
1、随着电子产品的发展，各种智能设备广泛进入普通消费家庭的生活，由于电子产品竞争激烈，对其电子元件的技术工艺、产量和性能要求也在逐步提高。例如对于电气设备背板的底涂工艺，需要更高的自动化水准，更高的涂覆效率和精度。
2、当今自动化操作工艺存在一些不足，例如：常用的治具流道类型包括同步带流道、拨叉流道、带附件皮带流道等，但与现有的输送流水线配合的操作治具往往无法保证快速、无震动、无摩擦地进行运动定位和回流，输送流水线动作过程中不能很好地保护好治具和加工的产品。具体如申请号为202020226009.5的专利文件，公开了“多轴式机器人手臂喷涂设备”，其采用输送带输送产品并进行识别确定喷涂路径，由于产品随输送带的压力导致输送带发生形变，在输送过程中位置、姿态发生变化，导致喷涂路径的精度降低，影响最终的喷涂效果。
3、可见，当前的背板底涂方案还存在亟待改进的空间，应当进行优化以提高治具运动定位的高效平稳，提高对治具和产品的保护。因此应当提出更为合理的技术方案，解决现有技术中存在的技术问题。
技术实现思路
1、至少为克服其中一种上述内容提到的缺陷，本技术提出一种背板底涂设备。
2、为了实现上述目的，本技术公开的底涂设备可采用如下技术方案：
3、一种背板底涂设备，包括：
4、输送线组件，包括若干沿输送路径连续设置的刚性输送件以输送待涂胶产品，输送线上设置有用以辅助待涂胶产品定位
5、机械手组件，用以连接可拆卸的喷涂组件并带动喷涂组件移动，将喷涂组件对正喷涂点位；
6、喷涂组件，通过接头连接机械手组件，喷涂组件包括用以喷涂胶剂的喷胶件，用以检测当前喷涂高度的高度检测件，还包括用以实时获取喷涂效果的面阵相机组件；
7、引导组件，包括若干朝向输送线组件的引导相机，用以获取待涂胶产品的位置并确定喷涂点位。
8、上述公开的底涂设备，通过输送线组件运送待涂胶产品，并通过机械手组件进行喷涂组件的移动正位，由引导组件进行引导正位后进行喷涂，从而达到对产品精准喷涂的效果。
9、进一步的，刚性输送件可保障产品输送和涂胶过程的稳定，其结构并不被唯一限定，此处进行优化并提出其中一种可行的选择：所述的刚性输送件包括滚筒。采用如此方案时，所述的滚筒数量若干并沿输送方向连续布置。
10、进一步的，阻挡器位于输送线组件上，用于限制待涂胶产品的行进，具体结构并不被唯一限定，此处进行优化并提出其中一种可行的选择：所述的阻挡器包括相对输送线升降移动的阻挡块，但阻挡块位于干涉位时抵接待涂胶产品并阻止其行进，当阻挡块位于放行位时远离待涂胶产品，并使待涂胶产品随输送线组件行进。采用如此方案时，可通过设置升降机构带动阻挡块升降，同时阻挡块位于相邻两滚筒之间并从缝隙处上升或下降。
11、进一步的，喷涂组件可被构造为多种结构，并不被唯一限定，此处进行优化并提出其中一种可行的选择：所述的喷涂组件包括与接头配合的喷涂架，喷涂架上设置横向调节结构并用以调整喷胶件的位置。
12、进一步的，在本实施例中，可通过多种方案检测喷涂组件的高度，其并不被唯一限定，此处进行优化并提出其中一种可行的选择：所述的高度检测件包括激光传感器。采用如此方案时，激光传感器垂直向下用以检测当前喷涂组件高度，便于进行后续调整和喷涂操作。
13、再进一步，为了更好的进行喷涂位置检测，提高喷涂的精准性，此处进行优化并提出其中一种可行的选择：所述的面阵相机组件包括若干面阵检测相机，面阵检测相机由对应的检测光源配合照明。
14、进一步的，喷胶件可被构造为多种形式，其并不被唯一限定，此处进行优化并提出其中一种可行的选择：所述的喷胶件包括喷胶阀，喷胶阀连接有用以标定喷胶位置的标定板。采用如此方案时，标定板与喷胶阀固定连接并同步移动。
15、进一步的，引导组件可采用多种结构，其并不被唯一限定，此处进行优化并提出其中一种可行的选择：所述的引导组件包括引导架，所述的引导相机连接设置于引导架上。采用如此方案时，引导架用以连接固定，提供受力点连接引导相机并带动引导相机发生位移。
16、进一步的引导架的结构并不被位移限定，其可被构造为多种形式，并不被唯一限定，此处进行优化并提出其中一种可行的选择：所述的引导架升降设置于设备主体上，设备主体上设置有调节块并通过调节块带动引导架升降。采用如此方案时，所述的调节块与设备主体滑动配合并沿设备主体升降，从而实现带动引导架升降。
17、进一步的，为了提高喷涂时的位置识别对正，通过合理设置引导相机的数量和位置可得以改善，具体方式并不被唯一限定，此处进行优化并提出其中一种可行的选择：所述的引导相机数量若干且间隔设置在引导架上，并由对应的引导光源配合照明。采用如此方案时，可在引导架的边缘和角落均设置引导相机，从喷涂组件的侧向进行图像识别，通过多组引导相机进行识别可提高对正的效果。
18、进一步的，在长期使用的过程中，存在设备停机检修或间断工作的情况，此时需要对喷胶组件进行保持和维护，具体可通过多种方式实现，其并不被唯一限定：还包括用以供给胶剂的供料组件，用以擦拭喷涂组件的擦胶机构，用以防止喷涂组件胶剂固化的溶解槽结构，以及用以承接弃置胶料的废料盒，还包括控制器并用以控制底涂设备启停运行。采用如此方案时，供料组件通过气压的方式进行胶料供送；擦胶机构包括擦胶的盒体，可将喷胶阀下降至盒体内实现擦净；溶解槽结构包括用以放置喷胶件头部的溶解槽，可避免喷胶头内部发生堵塞；废料盒用以承接喷胶件处的废弃胶料。
19、与现有技术相比，本技术公开技术方案的部分有益效果包括：
20、本技术通过对结构的优化改进，整机结构简单、易维护，使用寿命长，以整机替代人工实现自动喷涂；设置激光检测计算斜率，保证喷涂均匀；通过引导组件进行实时检测，提高检测精度，避免胶水快速挥发引起检测偏差；同时通过相机获取更大监测视野，可自动判别更多产品尺寸和喷涂路径，兼容多种产品尺寸。
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1.一种背板底涂设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的背板底涂设备，其特征在于：所述的刚性输送件包括滚筒。
3.根据权利要求1所述的背板底涂设备，其特征在于：所述的阻挡器(7)包括相对输送线升降移动的阻挡块，但阻挡块位于干涉位时抵接待涂胶产品(9)并阻止其行进，当阻挡块位于放行位时远离待涂胶产品(9)，并使待涂胶产品(9)随输送线组件(6)行进。
4.根据权利要求1所述的背板底涂设备，其特征在于：所述的喷涂组件(8)包括与接头(12)配合的喷涂架，喷涂架上设置横向调节结构(13)并用以调整喷胶件的位置。
5.根据权利要求1或4所述的背板底涂设备，其特征在于：所述的高度检测件(14)包括激光传感器。
6.根据权利要求1或4所述的背板底涂设备，其特征在于：所述的面阵相机组件包括若干面阵检测相机(18)，面阵检测相机(18)由对应的检测光源(17)配合照明。
7.根据权利要求1或4所述的背板底涂设备，其特征在于：所述的喷胶件包括喷胶阀(16)，喷胶阀(16)连接有用以标定喷胶位置的标定板(15)。>
8.根据权利要求1所述的背板底涂设备，其特征在于：所述的引导组件(11)包括引导架，所述的引导相机(19)连接设置于引导架上。
9.根据权利要求8所述的背板底涂设备，其特征在于：所述的引导架升降设置于设备主体上，设备主体上设置有调节块(21)并通过调节块(21)带动引导架升降。
10.根据权利要求8所述的背板底涂设备，其特征在于：所述的引导相机(19)数量若干且间隔设置在引导架上，并由对应的引导光源(20)配合照明。
11.根据权利要求1所述的背板底涂设备，其特征在于：还包括用以供给胶剂的供料组件(2)，用以擦拭喷涂组件(8)的擦胶机构(3)，用以防止喷涂组件(8)胶剂固化的溶解槽结构(4)，以及用以承接弃置胶料的废料盒(5)，还包括控制器并用以控制底涂设备启停运行。
...【技术特征摘要】
1.一种背板底涂设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的背板底涂设备，其特征在于：所述的刚性输送件包括滚筒。
3.根据权利要求1所述的背板底涂设备，其特征在于：所述的阻挡器(7)包括相对输送线升降移动的阻挡块，但阻挡块位于干涉位时抵接待涂胶产品(9)并阻止其行进，当阻挡块位于放行位时远离待涂胶产品(9)，并使待涂胶产品(9)随输送线组件(6)行进。
4.根据权利要求1所述的背板底涂设备，其特征在于：所述的喷涂组件(8)包括与接头(12)配合的喷涂架，喷涂架上设置横向调节结构(13)并用以调整喷胶件的位置。
5.根据权利要求1或4所述的背板底涂设备，其特征在于：所述的高度检测件(14)包括激光传感器。
6.根据权利要求1或4所述的背板底涂设备，其特征在于：所述的面阵相机组件包括若干面阵检测相机(18)，面阵检测相机(18)由对应的检测光源(17)配合照明。
7.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：成都数之联科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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