【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车呢槽产品加工，特别是涉及一种加工汽车呢槽的自动化设备。
技术介绍
1、汽车呢槽密封条属于常见的汽车呢槽产品，汽车呢槽密封条的主要作用是要防止汽车车窗的玻璃在上升、下降的过程中发生异响。汽车呢槽密封条需要先将两端的废料头锯切掉，采用简单的工装定位汽车呢槽密封条之后，单独配备两台锯切机对废料头锯切，汽车呢槽密封条锯切完成后，人工将汽车呢槽密封条转运到冲压模具内，通过冲压模具对汽车呢槽密封条进行冲压处理，整个自动化程度较低，而且加工成本较高。因此，需要一种自动化程度高、产量高的自动化生产设备。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是提供一种加工汽车呢槽的自动化设备，能完成多个工序，有效提高加工效率，而且自动化程度较高，极大的减少操作人员。
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种加工汽车呢槽的自动化设备，包括工作站，所述的工作站后端的两侧各安装有一模具放置架，两个模具放置架后端之间安装有围栏，每个模具放置架内均安装有冲压模具，所述的工作站、围栏以及两个模具放置架围成一矩形区域，该矩形区域内安装有机器人，所述的机器人的机器臂上安装有机械手夹具，所述的工作站内部安装有汽车呢槽冲切装置，该汽车呢槽冲切装置包括夹具底板，所述的夹具底板上端的两侧各安装有一支座组，该夹具底板上位于两个支座组之间悬挂有链条支架，所述的链条支架上安装有传动链条以及驱动传动链条的传动电机，所述的传动链条上连接有多个产品装配工位，每个支座组均包括两个并列布置的支座，每两个并列的支
3、作为对本技术所述的技术方案的一种补充，所述的驱动装置包括立板、驱动气缸和驱动座，所述的立板竖直安装在滑座上端，该立板的后端面上安装有驱动座以及控制驱动座上下倾斜滑动的驱动气缸，所述的锯片装置固定安装在驱动座上。
4、作为对本技术所述的技术方案的一种补充，所述的锯片装置包括锯片电机和锯片，所述的锯片电机固定安装在驱动座上，该锯片电机的输出轴上安装有锯片，所述的锯片一端插入到锯片通孔内。
5、作为对本技术所述的技术方案的一种补充，所述的锯切座的外侧设置有对接板，该对接板端面上开设有锯片容纳槽，所述的插孔一端与锯片容纳槽连通，所述的滑座上端位于锯切座的外侧转动安装有翻转板，该翻转板与对接板之间采用紧固件固定，所述的锯片容纳槽与翻转板端面拼接形成锯片通孔。
6、作为对本技术所述的技术方案的一种补充，所述的滑座下端安装有挡板，所述的夹具底板上端安装有与挡板配合的缓冲器。
7、作为对本技术所述的技术方案的一种补充，所述的锯切座底部设有废料管以及烟雾吸尘管，所述的废料管的一端以及烟雾吸尘管的一端均与锯片通孔连通，所述的工作站的一侧安装有工业吸尘器，该工业吸尘器与烟雾吸尘管的另一端相连，所述的工作站内部位于夹具底板下方的两侧各安装有一废料盒，所述的废料管的另一端延伸至对应的废料盒内。
8、作为对本技术所述的技术方案的一种补充，所述的机械手夹具包括机械手底板、双向夹紧气缸以及夹板，所述的机械手底板下端的两侧各安装有一双向夹紧气缸，该双向夹紧气缸两侧的活塞杆各安装有一夹板，所述的机械手底板上端的中部安装有连接头，该连接头与机器人的机器臂连接。
9、作为对本技术所述的技术方案的一种补充，其中一个夹板的外侧安装有红外感应传感器。
10、作为对本技术所述的技术方案的一种补充，所述的翻转板上开设有长条通孔，所述的锯片电机的输出轴穿过长条通孔与锯片相连，所述的翻转板上还安装有防护罩，该防护罩将锯片罩在里面。
11、作为对本技术所述的技术方案的一种补充，所述的围栏上设有门，该门上安装有门禁，通过门禁实现门的开关。
12、有益效果：本技术涉及一种加工汽车呢槽的自动化设备，将待加工的汽车呢槽产品放到上料工位上，传动电机控制传动链条以及产品装配工位转动，实现工位的转换，通过锯片装置以及驱动装置完成汽车呢槽产品端部废料的锯切，机器人控制机械手夹具将汽车呢槽产品转运到冲压模具中，通过冲压模具完成对汽车呢槽产品的冲压处理，本设备能完成多个工序，有效提高加工效率，而且自动化程度较高，极大的减少操作人员。
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1.一种加工汽车呢槽的自动化设备，包括工作站(35)，其特征在于：所述的工作站(35)后端的两侧各安装有一模具放置架(36)，两个模具放置架(36)后端之间安装有围栏(40)，每个模具放置架(36)内均安装有冲压模具，所述的工作站(35)、围栏(40)以及两个模具放置架(36)围成一矩形区域，该矩形区域内安装有机器人(37)，所述的机器人(37)的机器臂上安装有机械手夹具(11)，所述的工作站(35)内部安装有汽车呢槽冲切装置(39)，该汽车呢槽冲切装置(39)包括夹具底板(1)，所述的夹具底板(1)上端的两侧各安装有一支座组，该夹具底板(1)上位于两个支座组之间悬挂有链条支架(2)，所述的链条支架(2)上安装有传动链条(3)以及驱动传动链条(3)的传动电机(4)，所述的传动链条(3)上连接有多个产品装配工位(5)，每个支座组均包括两个并列布置的支座(6)，每两个并列的支座(6)上端均安装有一横向滑动的滑座(7)，所述的夹具底板(1)上端位于每两个并列的支座(6)之间均安装有一横向布置的动力气缸(12)，该动力气缸(12)一端与对应的滑座(7)相连，所述的滑座(7)上端安装有锯切
2.根据权利要求1所述的一种加工汽车呢槽的自动化设备，其特征在于：所述的驱动装置(9)包括立板(19)、驱动气缸(20)和驱动座(21)，所述的立板(19)竖直安装在滑座(7)上端，该立板(19)的后端面上安装有驱动座(21)以及控制驱动座(21)上下倾斜滑动的驱动气缸(20)，所述的锯片装置(8)固定安装在驱动座(21)上。
3.根据权利要求2所述的一种加工汽车呢槽的自动化设备，其特征在于：所述的锯片装置(8)包括锯片电机(22)和锯片(23)，所述的锯片电机(22)固定安装在驱动座(21)上，该锯片电机(22)的输出轴上安装有锯片(23)，所述的锯片(23)一端插入到锯片通孔内。
4.根据权利要求1所述的一种加工汽车呢槽的自动化设备，其特征在于：所述的锯切座(10)的外侧设置有对接板(30)，该对接板(30)端面上开设有锯片容纳槽(31)，所述的插孔(13)一端与锯片容纳槽(31)连通，所述的滑座(7)上端位于锯切座(10)的外侧转动安装有翻转板(32)，该翻转板(32)与对接板(30)之间采用紧固件固定，所述的锯片容纳槽(31)与翻转板(32)端面拼接形成锯片通孔。
5.根据权利要求1所述的一种加工汽车呢槽的自动化设备，其特征在于：所述的滑座(7)下端安装有挡板(14)，所述的夹具底板(1)上端安装有与挡板(14)配合的缓冲器(15)。
6.根据权利要求1所述的一种加工汽车呢槽的自动化设备，其特征在于：所述的锯切座(10)底部设有废料管(17)以及烟雾吸尘管(16)，所述的废料管(17)的一端以及烟雾吸尘管(16)的一端均与锯片通孔连通，所述的工作站(35)的一侧安装有工业吸尘器(38)，该工业吸尘器(38)与烟雾吸尘管(16)的另一端相连，所述的工作站(35)内部位于夹具底板(1)下方的两侧各安装有一废料盒(42)，所述的废料管(17)的另一端延伸至对应的废料盒(42)内。
7.根据权利要求1所述的一种加工汽车呢槽的自动化设备，其特征在于：所述的机械手夹具(11)包括机械手底板(24)、双向夹紧气缸(25)以及夹板(26)，所述的机械手底板(24)下端的两侧各安装有一双向夹紧气缸(25)，该双向夹紧气缸(25)两侧的活塞杆各安装有一夹板(26)，所述的机械手底板(24)上端的中部安装有连接头(27)，该连接头(27)与机器人(37)的机器臂连接。
8.根据权利要求1所述的一种加工汽车呢槽的自动化设备，其特征在于：其中一个夹板(26)的外侧安装有红外感应传感器(28)。
9.根据权利要求1所述的一种加工汽车呢槽的自动化设备，其特征在于：所述的围栏(40)上设有门(41)，该门(41)上安装有门禁，通过门禁实现门(41)的开关。
...【技术特征摘要】
1.一种加工汽车呢槽的自动化设备，包括工作站(35)，其特征在于：所述的工作站(35)后端的两侧各安装有一模具放置架(36)，两个模具放置架(36)后端之间安装有围栏(40)，每个模具放置架(36)内均安装有冲压模具，所述的工作站(35)、围栏(40)以及两个模具放置架(36)围成一矩形区域，该矩形区域内安装有机器人(37)，所述的机器人(37)的机器臂上安装有机械手夹具(11)，所述的工作站(35)内部安装有汽车呢槽冲切装置(39)，该汽车呢槽冲切装置(39)包括夹具底板(1)，所述的夹具底板(1)上端的两侧各安装有一支座组，该夹具底板(1)上位于两个支座组之间悬挂有链条支架(2)，所述的链条支架(2)上安装有传动链条(3)以及驱动传动链条(3)的传动电机(4)，所述的传动链条(3)上连接有多个产品装配工位(5)，每个支座组均包括两个并列布置的支座(6)，每两个并列的支座(6)上端均安装有一横向滑动的滑座(7)，所述的夹具底板(1)上端位于每两个并列的支座(6)之间均安装有一横向布置的动力气缸(12)，该动力气缸(12)一端与对应的滑座(7)相连，所述的滑座(7)上端安装有锯切座(10)、锯片装置(8)以及驱动锯片装置(8)上下运动的驱动装置(9)，所述的锯切座(10)的内侧开设有供汽车呢槽产品端部插入的插孔(13)，所述的锯切座(10)顶部开设有与插孔(13)连通的锯片通孔。
2.根据权利要求1所述的一种加工汽车呢槽的自动化设备，其特征在于：所述的驱动装置(9)包括立板(19)、驱动气缸(20)和驱动座(21)，所述的立板(19)竖直安装在滑座(7)上端，该立板(19)的后端面上安装有驱动座(21)以及控制驱动座(21)上下倾斜滑动的驱动气缸(20)，所述的锯片装置(8)固定安装在驱动座(21)上。
3.根据权利要求2所述的一种加工汽车呢槽的自动化设备，其特征在于：所述的锯片装置(8)包括锯片电机(22)和锯片(23)，所述的锯片电机(22)固定安装在驱动座(21)上，该锯片电机(22)的输出轴上安装有锯片(23)，所述的锯片...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐广海，
申请(专利权)人：宁波市创捷自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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