【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人，尤其涉及一种自移动式机器人。
技术介绍
1、机器人在长时间工作的时候，其底部容易被切割时产生的碎屑卷入，导致底盘组件的内侧被碎屑堆积，若没有及时处理，碎屑的堆积会变多，从而会对切割组件的转动造成阻碍，导致切割组件无法正常的转动，影响到机器人的正常工作，甚至会导致切割组件卡死，降低机器人的使用寿命。
技术实现思路
1、本申请提供了一种自移动式机器人，通过保护组件阻止切割组件切割时产生的碎屑进入底盘组件内，避免过多的碎屑堆积在底盘组件内，导致切割组件无法正常工作；同时还可以通过保护组件的上下移动实现车体底部的碎屑进行清理，降低碎屑清理的繁琐性，也提高了碎屑的清理效率。
2、本申请提供了一种自移动式机器人，包括：
3、机器主体，所述机器主体包括车体和行走组件，所述行走组件设置在所述车体上，用于带动所述车体行进，所述车体包括设置在底部的底盘组件；
4、切割机构，所述切割机构包括切割组件和驱动组件，所述驱动组件与所述切割组件传动连接，用于驱动所述切割组件对待切割物进行切割；
5、保护组件，所述保护组件能够相对于所述底盘组件上下移动，所述切割组件设置在所述保护组件上并至少部分伸出所述保护组件；所述保护组件收容于所述底盘组件的收容空间内，并与所述收容空间相适配，并能够对所述收容空间的侧壁进行清理。
6、在本申请一实施方式的自移动式机器人中，所述底盘组件包括底板和连接于底板的四周边缘的侧围板，所述底盘组件安装在所述车体的
7、在本申请一实施方式的自移动式机器人中，所述防护盘的外轮廓与所述收容空间的内轮廓相适配。
8、在本申请一实施方式的自移动式机器人中，所述密封件包括密封胶条和密封毛条中的至少一者，所述密封胶条和/或所述密封毛条收容在所述收容空间中，用于填充所述防护盘所述侧围板之间的间隙。
9、在本申请一实施方式的自移动式机器人中，所述驱动组件包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件用于为驱动所述切割组件相对所述底盘组件转动，所述第二驱动组件用于驱动所述保护组件上下移动。
10、在本申请一实施方式的自移动式机器人中，所述第一驱动组件安装在所述保护组件朝向所述底盘组件一侧并与所述切割组件传动连接，所述第二驱动组件与所述第一驱动组件传动连接，用于驱动所述第一驱动组件上下移动。
11、在本申请一实施方式的自移动式机器人中，所述保护组件包括呈平面状的防护盘，所述第一驱动组件安装在所述防护盘上，所述防护盘上形成有用于部分包覆所述切割组件的容置结构，所述切割组件的工作部分露出。
12、在本申请一实施方式的自移动式机器人中，所述保护组件包括防护架和呈平面状的防护盘，所述防护架安装于所述第一驱动组件上并能够随所述第一驱动组件的升降进行升降运动，所述防护盘与所述防护架连接并形成有通孔结构，所述切割组件的至少部分穿过所述通孔结构后与所述第一驱动组件连接。
13、在本申请一实施方式的自移动式机器人中，所述防护盘具有最高位置和最低位置并能够在所述最高位置与所述最低位置之间往复运动，所述防护盘在所述最高位置与所述最低位置之间的移动距离在15mm至70mm之间。
14、在本申请一实施方式的自移动式机器人中，所述机器人还包括检测组件，所述检测组件设置在所述车体的底部上，用于检测所述防护盘上的碎屑堆积情况。
15、在本申请一实施方式的自移动式机器人中，所述检测组件包括压力传感器，所述压力传感器设置在所述防护盘上，用于监测到所述防护盘的重量变化。
16、在本申请一实施方式的自移动式机器人中，所述机器人还包括控制系统，所述控制系统根据所述检测组件检测到的碎屑堆积情况，控制所述防护盘在所述最高位置与所述最低位置之间运动。
17、在本申请一实施方式的自移动式机器人中，所述控制系统包括放大电路和滤波电路，所述检测组件的输出信号端与所述放大电路的输入信号端连接，所述放大电路的输出信号端与所述滤波电路的输入信号端连接。
18、在本申请一实施方式的自移动式机器人中，所述机器人还包括充电基座，所述机器主体在返回所述充电基座进行充电时，所述防护盘从所述最高位置移动至所述最低位置。
19、本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本申请设计了一种自移动式机器人，包括机器主体、切割机构和保护组件，车体包括设置在底部的底盘组件，切割机构的切割组件设置在保护组件上并至少部分伸出保护组件，保护组件收容于底盘组件的收容空间内。其中，保护组件与收容空间相适配，以便能够对收容空间的侧壁进行清理，可有效防止收容空间内的碎屑堆积，也可以避免切割组件被堆积在收容空间内的碎屑堵转，导致切割组件无法正常工作；同时，本申请还可以通过保护组件阻止切割组件切割时产生的碎屑进入底盘组件内，避免过多的碎屑堆积在收容空间内，影响到切割机构的正常工作。
20、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自移动式机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自移动式机器人，其特征在于，所述底盘组件包括底板和连接于底板的四周边缘的侧围板，所述底盘组件安装在所述车体的底部，所述侧围板与底板围合形成一收容空间，所述保护组件收容在所述收容空间中。
3.根据权利要求2所述的自移动式机器人，其特征在于，所述保护组件包括密封件和防护盘，所述防护盘安装在所述收容空间中，所述密封件设置在所述防护盘与所述侧围板之间。
4.根据权利要求3所述的自移动式机器人，其特征在于，所述防护盘的外轮廓与所述收容空间的内轮廓相适配。
5.根据权利要求3所述的自移动式机器人，其特征在于，所述密封件包括密封胶条和密封毛条中的至少一者，所述密封胶条和/或所述密封毛条收容在所述收容空间中，用于填充所述防护盘所述侧围板之间的间隙。
6.根据权利要求1所述的自移动式机器人，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件用于为驱动所述切割组件相对所述底盘组件转动，所述第二驱动组件用于驱动所述保护组件上下移动。
7.根据
8.根据权利要求6所述的自移动式机器人，其特征在于，所述保护组件包括呈平面状的防护盘，所述第一驱动组件安装在所述防护盘上，所述防护盘上形成有用于部分包覆所述切割组件的容置结构，所述切割组件的工作部分露出。
9.根据权利要求6所述的自移动式机器人，其特征在于，所述保护组件包括防护架和呈平面状的防护盘，所述防护架安装于所述第一驱动组件上并能够随所述第一驱动组件的升降进行升降运动，所述防护盘与所述防护架连接并形成有通孔结构，所述切割组件的至少部分穿过所述通孔结构后与所述第一驱动组件连接。
10.根据权利要求1所述的自移动式机器人，其特征在于，所述保护组件具有最高位置和最低位置并能够在所述最高位置与所述最低位置之间往复运动，所述保护组件在所述最高位置与所述最低位置之间的移动距离在15mm至70mm之间。
11.根据权利要求1所述的自移动式机器人，其特征在于，所述机器人还包括检测组件，所述检测组件设置在所述车体的底部上，用于检测所述保护组件上的碎屑堆积情况。
12.根据权利要求11所述的自移动式机器人，其特征在于，所述检测组件包括压力传感器，所述压力传感器设置在所述保护组件上，用于监测到所述保护组件的重量变化。
13.根据权利要求11所述的自移动式机器人，其特征在于，所述机器人还包括控制系统，所述控制系统根据所述检测组件检测到的碎屑堆积情况，控制所述保护组件上下移动。
14.根据权利要求13所述的自移动式机器人，其特征在于，所述控制系统包括放大电路和滤波电路，所述检测组件的输出信号端与所述放大电路的输入信号端连接，所述放大电路的输出信号端与所述滤波电路的输入信号端连接。
15.根据权利要求1所述的自移动式机器人，其特征在于，所述机器人还包括充电基座，所述机器主体在返回所述充电基座进行充电时，所述保护组件从最高位置移动至最低位置。
...【技术特征摘要】
1.一种自移动式机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自移动式机器人，其特征在于，所述底盘组件包括底板和连接于底板的四周边缘的侧围板，所述底盘组件安装在所述车体的底部，所述侧围板与底板围合形成一收容空间，所述保护组件收容在所述收容空间中。
3.根据权利要求2所述的自移动式机器人，其特征在于，所述保护组件包括密封件和防护盘，所述防护盘安装在所述收容空间中，所述密封件设置在所述防护盘与所述侧围板之间。
4.根据权利要求3所述的自移动式机器人，其特征在于，所述防护盘的外轮廓与所述收容空间的内轮廓相适配。
5.根据权利要求3所述的自移动式机器人，其特征在于，所述密封件包括密封胶条和密封毛条中的至少一者，所述密封胶条和/或所述密封毛条收容在所述收容空间中，用于填充所述防护盘所述侧围板之间的间隙。
6.根据权利要求1所述的自移动式机器人，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件用于为驱动所述切割组件相对所述底盘组件转动，所述第二驱动组件用于驱动所述保护组件上下移动。
7.根据权利要求6所述的自移动式机器人，其特征在于，所述第一驱动组件安装在所述保护组件朝向所述底盘组件一侧并与所述切割组件传动连接，所述第二驱动组件与所述第一驱动组件传动连接，用于驱动所述第一驱动组件上下移动。
8.根据权利要求6所述的自移动式机器人，其特征在于，所述保护组件包括呈平面状的防护盘，所述第一驱动组件安装在所述防护盘上，所述防护盘上形成有用于部分包覆所述切割组件的容置结构，所述切割组件的工作部分露出。
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：深圳库犸科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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