【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力系统运行控制，尤其涉及一种dvr系统复合控制方法、装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
1、随着电力系统的不断发展，各种电子设备日益普及，厂房、电信、医院等部门对供电电压的稳定性要求愈来愈高。但是，由于供电系统中大量冲击性负荷、间歇性负荷的存在以及各种短路故障的发生，常常导致系统电压短时、快速地变化，即电压波动，成为主要的电能问题动态电压恢复器(dvr)是一种用于电力系统中的电压质量控制装置，通过注入或吸收电压来补偿电力系统中的电压波动。
2、然而，传统的dvr控制策略在动态响应速度和稳态精度方面存在一定的局限性，难以满足现代电力系统对高质量电压控制的需求。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种dvr系统复合控制方法，以解决dvr系统复合控制的问题。
2、第一方面，本专利技术提供了一种dvr系统复合控制方法，包括：
3、建立dvr系统的仿真模型，dvr系统的仿真模型包括控制单元和天鹰算法模块，所述控制单元包括pid控制器和谐振控制器，所述天鹰算法模块的输出端与所述pid控制器的输入端连接，所述天鹰算法模块的输入端与谐振控制器的输出端连接；
4、在所述天鹰算法模块中构建天鹰算法的数学模型，以及建立所述谐振控制器的数学模型；
5、通过控制变量法设定所述谐振控制器的控制参数；
6、通过所述天鹰算法模块和预设的约束条件设定所述pid控制器的控制参数。
7、第二方面，本专利技术提供了一种d
8、仿真模型建立模块，用于建立dvr系统的仿真模型，dvr系统的仿真模型包括控制单元和天鹰算法模块，所述控制单元包括设置于电流内环线路上的pid控制器和设置于谐振控制器，所述pid控制器设置于电流内环线路上，所述谐振控制器设置于电压外环上；所述天鹰算法模块与所述pid控制器连接；
9、数学模型建立模块，用于在所述天鹰算法模块中构建天鹰算法的数学模型，以及建立所述谐振控制器的数学模型；
10、第一控制参数设置模块，用于通过控制变量法设定所述谐振控制器的控制参数，所述谐振控制器的控制参数包括谐波次数；
11、第二控制参数设置模块，用于通过所述天鹰算法模块和预设的约束条件设定所述pid控制器的控制参数。
12、第三方面，本专利技术提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
13、至少一个处理器；以及
14、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
15、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术第一方面所述的dvr系统复合控制方法。
16、第四方面，本专利技术提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术第一方面的dvr系统复合控制方法。
17、本专利技术实施例提供的dvr系统复合控制方法，建立dvr系统的仿真模型，dvr系统的仿真模型包括控制单元和天鹰算法模块，控制单元包括设置于电流内环线路上的pid控制器和设置于谐振控制器，pid控制器设置于电流内环线路上，谐振控制器设置于电压外环上；天鹰算法模块与pid控制器连接；在天鹰算法模块中构建天鹰算法的数学模型，以及建立谐振控制器的数学模型；通过控制变量法设定谐振控制器的控制参数，谐振控制器的控制参数包括谐波次数；通过天鹰算法模块和预设的约束条件设定pid控制器的控制参数。实现复杂优化问题的全局最优解，能够有效提高dvr系统的动态响应速度和稳态精度，增强系统的鲁棒性和对指定频次谐波的抗扰能力。
18、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
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1.一种DVR系统复合控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的DVR系统复合控制方法，其特征在于，所述谐振控制器的数学模型中的传递函数GMPR(s)表达式如下：
3.如权利要求1所述的DVR系统复合控制方法，其特征在于，所述谐振控制器的控制参数包括比例控制系数Kp、带宽频率ωc和谐振控制系数，所述通过控制变量法设定所述谐振控制器的控制参数，包括：
4.如权利要求1所述的DVR系统复合控制方法，其特征在于，所述通过所述天鹰算法模块和预设的约束条件设定所述PID控制器的控制参数，包括以下步骤：
5.如权利要求4所述的DVR系统复合控制方法，其特征在于，S5包括：
6.如权利要求1-5任一项所述的DVR系统复合控制方法，其特征在于，还包括：
7.如权利要求1-5任一项所述的DVR系统复合控制方法，其特征在于，DVR系统的仿真模型还包括逆变单元、滤波单元、耦合单元和储能单元：所述逆变单元用于产生与电网电压相位角同步的补偿电压；所述滤波单元用于滤除逆变器产生的高频谐波；所述耦合单元用于将逆变器输出的补偿电压
8.一种DVR系统复合控制装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的DVR系统复合控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种dvr系统复合控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的dvr系统复合控制方法，其特征在于，所述谐振控制器的数学模型中的传递函数gmpr(s)表达式如下：
3.如权利要求1所述的dvr系统复合控制方法，其特征在于，所述谐振控制器的控制参数包括比例控制系数kp、带宽频率ωc和谐振控制系数，所述通过控制变量法设定所述谐振控制器的控制参数，包括：
4.如权利要求1所述的dvr系统复合控制方法，其特征在于，所述通过所述天鹰算法模块和预设的约束条件设定所述pid控制器的控制参数，包括以下步骤：
5.如权利要求4所述的dvr系统复合控制方法，其特征在于，s5包括：
6.如权利要求1-5任一项所述的dvr...
【专利技术属性】
技术研发人员：席荣军，关富敏，陈正雍，陈晓，张炜生，唐骥钊，黎子煌，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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