【技术实现步骤摘要】
本技术涉及的是一种单边连接领域的技术，具体是一种单边连接摩擦铆焊枪及系统。
技术介绍
1、轻合金铸件、挤压型材等轻量化结构因其较于板材在薄壁结构刚度方面的显著优势而被广泛应用于汽车、机车、火箭等壳体的制造中。然而，在连接封闭/半封闭型材或轻合金铸件时，受空间限制，双边连接难以实现，需要采用单边连接技术，现有单边摩擦铆焊设备通过手动方式放钉和铆焊，一次只能将一个铆钉进行铆焊，需要人工不停的将铆钉放置到铆焊设备上面，劳动强度大并且效率低。此外，由于人工胶粘铆钉，铆焊过程中产生的热量导致铆钉表面接头外观质量受到较大影响。第三，现有设备的枪头处结构也不够紧凑，无法铆焊有折弯特征的工件。
技术实现思路
1、本技术针对现有技术存在的上述不足，提出一种单边连接摩擦铆焊枪及系统，实现了自动化供钉铆焊工作，不仅提高了生产效率，也提高了铆焊接头的合格率，并实现了设备柔性化铆焊工作。
2、本技术是通过以下技术方案实现的：
3、本技术涉及一种单边连接摩擦铆焊枪，包括：旋转电机、电缸、传动机构、花键轴、滑动座和驱动轴，其中：花键轴通过传动机构分别与旋转电机相连实现转动、与电缸相连实现步进，花键轴通过滑动座与驱动轴相连，驱动轴的侧面设有送钉机构。
4、所述的驱动轴包括：空心结构的驱动杆和设置于其末端的驱动头，其中：驱动头的端部形状与铆钉相匹配，驱动头的中心设有通孔且与驱动杆相连通以实现真空吸钉。
5、所述的送钉机构包括：送钉管、流道、夹爪气缸和夹爪对，其中：铆钉
6、本技术涉及一种基于上述单边连接摩擦铆焊枪的控制系统，包括：与单边连接摩擦铆焊枪相连的机械臂以及依次相连的电源、控制器、操作端，其中：单边连接摩擦铆焊枪的花键轴和驱动轴之间设有与控制器相连的扭矩传感器；单边连接摩擦铆焊枪的电缸与传动机构之间设有与控制器相连的压力传感器。
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1.一种单边连接摩擦铆焊枪，其特征在于，包括：旋转电机、电缸、传动机构、花键轴、滑动座和驱动轴，其中：花键轴通过传动机构分别与旋转电机相连实现转动、与电缸相连实现步进，花键轴通过滑动座与驱动轴相连，驱动轴的侧面设有送钉机构；
2.根据权利要求1所述的单边连接摩擦铆焊枪，其特征是，所述的驱动头的端部中心设有六角盲孔。
3.根据权利要求1所述的单边连接摩擦铆焊枪，其特征是，所述的驱动轴的外部设有连接件，连接件下端设有压边套筒，且驱动套筒与驱动轴同轴。
4.根据权利要求1所述的单边连接摩擦铆焊枪，其特征是，所述的送钉机构包括：送钉管、流道、夹爪气缸和夹爪对，其中：铆钉通过送钉管和流道滑落至夹爪对之间，夹爪气缸与夹爪对相连并驱动其启闭。
5.根据权利要求4所述的单边连接摩擦铆焊枪，其特征是，所述的夹爪对为两个对称结构的夹爪。
6.根据权利要求4所述的单边连接摩擦铆焊枪，其特征是，每个夹爪上设有半圆弧形的第一凹槽，该第一凹槽与流道连通。
7.根据权利要求6所述的单边连接摩擦铆焊枪，其特征是，每个夹爪的末端设有定位面。<...
【技术特征摘要】
1.一种单边连接摩擦铆焊枪，其特征在于，包括：旋转电机、电缸、传动机构、花键轴、滑动座和驱动轴，其中：花键轴通过传动机构分别与旋转电机相连实现转动、与电缸相连实现步进，花键轴通过滑动座与驱动轴相连，驱动轴的侧面设有送钉机构；
2.根据权利要求1所述的单边连接摩擦铆焊枪，其特征是，所述的驱动头的端部中心设有六角盲孔。
3.根据权利要求1所述的单边连接摩擦铆焊枪，其特征是，所述的驱动轴的外部设有连接件，连接件下端设有压边套筒，且驱动套筒与驱动轴同轴。
4.根据权利要求1所述的单边连接摩擦铆焊枪，其特征是，所述的送钉机构包括：送钉管、流道、夹爪气缸和夹爪对，其中：铆钉通过送钉管和流道滑落至夹爪对之间，夹爪气缸与夹爪对相连并驱动其启闭。
5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷海洋，王小杰，汪海美，
申请(专利权)人：上海治嵘工业装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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