一种自动装车用的移车校直设备及其控制方法技术

技术编号：44832163 阅读：4 留言：0更新日期：2025-04-01 19:33

本发明专利技术涉及一种自动装车用的移车校直设备及其控制方法，包括：第一车辆方向传感器，设置于装卸车平台的前侧方，用于获取驶入所述第一车辆方向传感器一侧的集装车的方向；前轮定向机构，设置于所述第一车辆方向传感器的一侧，所述前轮定向机构用于摆动所述集装车的前轮的转向；第二车辆方向传感器，设置于装卸车平台的前方，用于获取驶入所述第二车辆方向传感器一侧的集装车的方向；对位设备，设置于所述装卸车平台的前端，所述对位设备用于横移所述集装车的后轮。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及移车校直设备领域，具体指有一种自动装车用的移车校直设备及其控制方法。

技术介绍

1、集装箱运输是国际贸易货物多式联运过程中的重要运输方式。集装车设置有集装箱，通过集装车托运集装箱到达相应的地点进行装卸货。装卸货的过程中，现有技术通过控制装卸车平台将货物装入或卸下。

2、在装车过程中，需要将集装车倒车接入装卸车平台，使集装箱与装卸车平台的进出料方向对齐，此时装卸车平台才能将货物装车或卸车。在将集装车倒车接入装卸车平台的过程中，由于集装车是驾驶人员进行操作，集装箱与装卸车平台接入后，集装箱与装卸车平台存在一定的角度偏差，此时需要通过对位系统将集装车的尾部进行移位，使其对齐，例如公开号为cn220182184u或cn111170034b的现有申请，该现有申请仅仅对集装车的尾部进行平移对位，集装车的尾部平移后，虽然集装箱与装卸车平台可能存在角度差或错位，需要集装车多次前进、后退才能完全对齐。

3、针对上述的现有技术存在的问题设计一种自动装车用的移车校直设备及其控制方法是本专利技术研究的目的。

技术实现思路

1、针对上述现有技术存在的问题，本专利技术在于提供一种自动装车用的移车校直设备及其控制方法，能够有效解决上述现有技术存在的至少一个问题。

2、本专利技术的技术方案是：

3、一种自动装车用的移车校直设备，包括：

4、第一车辆方向传感器，设置于装卸车平台的前侧方，用于获取驶入所述第一车辆方向传感器一侧的集装车的方向；</p>

5、前轮定向机构，设置于所述第一车辆方向传感器的一侧，所述前轮定向机构用于摆动所述集装车的前轮的转向；

6、第二车辆方向传感器，设置于装卸车平台的前方，用于获取驶入所述第二车辆方向传感器一侧的集装车的方向；

7、对位设备，设置于所述装卸车平台的前端，所述对位设备用于横移所述集装车的后轮。

8、进一步地，所述第一车辆方向传感器、所述第二车辆方向传感器均包括若干测距传感器，所述测距传感器间距设置且朝向所述集装车的车身，所述第一车辆方向传感器、所述第二车辆方向传感器通过所述距离传感器的差值计算所述集装车的方向。

9、进一步地，所述前轮定向机构包括一对间距固定平台，所述固定平台设置于地面，所述固定平台的间距和所述集装车的前轮间距相同，所述固定平台的外周设置有一圈转动环，所述转动环的直径小于所述集装车的前轮的直径，所述转动环通过相应的转动件驱动从而转动，所述转动环的底面固定设置有驱动缸，所述驱动缸的伸缩端可穿过所述转动环并伸出至所述转动环上方，所述驱动缸伸出后，所述转动环转动从而通过所述驱动缸摆动所述集装车的前轮的转向。

10、进一步地，所述转动件通过所述第一车辆方向传感器的数据和所述集装车的长度驱动所述转动环的转动量，使所述驱动缸的伸缩端摆动所述集装车的前轮的转向至所述集装车保持前轮的转向行驶能够对准接入所述装卸车平台。

11、进一步地，所述对位设备包括安装框架和载板，所述安装框架嵌入安装于所述装卸车平台的前端，所述载板的四角设置有滚轮，所述载板通过所述滚轮滚动连接至所述安装框架的上方，所述安装框架内设置有驱动所述载板横向移动的伸缩缸，所述伸缩缸根据所述第二车辆方向传感器的数据驱动所述载板横向移动，使所述集装车与所述装卸车平台对齐。

12、进一步地，所述安装框架设置有若干承载块，所述承载块等间距设置，所述承载块用于承载所述载板。

13、进一步地，所述装卸车平台的前端挖设有安装槽，所述安装框架嵌入安装于所述安装槽内，所述安装框架内设置有液位传感器和排水泵，所述安装槽开设有排水槽，所述排水泵的出水口朝向所述排水槽。

14、进一步地，所述安装框架设置有若干限位槽，所述承载块可拆卸套设于所述限位槽内。

15、进一步提供一种自动装车用的移车校直设备的控制方法，基于所述的一种自动装车用的移车校直设备，包括以下步骤：

16、在所述集装车的前轮驶入所述前轮定向机构时，通过所述第一车辆方向传感器采集所述集装车的方向；

17、根据所述集装车的方向和所述集装车的长度，计算所述集装车的前轮的转向，控制所述驱动缸伸出，控制所述转动件转动所述转动环使所述驱动缸摆动所述集装车的前轮；

18、所述集装车保持前轮的转向不变并倒车接入所述装卸车平台；

19、在所述集装车的后轮驶入所述对位设备时，通过所述第二车辆方向传感器采集所述集装车的方向；

20、控制所述对位设备用于横移所述集装车的后轮，使所述集装车与所述装卸车平台对齐。

21、因此，本专利技术提供以下的效果和/或优点：

22、本申请设置有前轮定向机构，可以摆动集装车的前轮，通过前轮定向机构先摆动集装车前轮的转向，确定集装车倒车的初始方向，使集装车按照预定路径行驶即可对准接入装卸车平台，此时集装车可初步准确的接入装卸车平台，然后通过对位设备横移集装车尾部，使集装车精确的接入装卸车平台，无需集装车多次前进、后退才能接入装卸车平台。

23、本申请的前轮定向机构包括固定平台、转动环、驱动缸，转动环带动驱动缸转动，从而能够将伸出状态的驱动缸转动经过集装车前轮的侧边，驱动集装车前轮摆动，控制集装车前轮的方向。

24、本申请所述对位设备包括安装框架和载板，通过载板的左右移动可以驱动集装车的尾部，所述载板的四角设置有滚轮，所述载板通过所述滚轮滚动连接至所述安装框架的上方，从而减少了载板与安装框架之间的摩擦，使伸缩缸能够驱动装载有货物的集装车。

25、本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

26、应当明白，本专利技术的上文的概述和下面的详细说明是示例性和解释性的，并且意在提供对如要求保护的本专利技术的进一步的解释。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动装车用的移车校直设备，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种自动装车用的移车校直设备，其特征在于：所述第一车辆方向传感器、所述第二车辆方向传感器均包括若干测距传感器，所述测距传感器间距设置且朝向所述集装车的车身，所述第一车辆方向传感器、所述第二车辆方向传感器通过所述距离传感器的差值计算所述集装车的方向。

3.根据权利要求1所述的一种自动装车用的移车校直设备，其特征在于：所述前轮定向机构包括一对间距固定平台，所述固定平台设置于地面，所述固定平台的间距和所述集装车的前轮间距相同，所述固定平台的外周设置有一圈转动环，所述转动环的直径小于所述集装车的前轮的直径，所述转动环通过相应的转动件驱动从而转动，所述转动环的底面固定设置有驱动缸，所述驱动缸的伸缩端可穿过所述转动环并伸出至所述转动环上方，所述驱动缸伸出后，所述转动环转动从而通过所述驱动缸摆动所述集装车的前轮的转向。

4.根据权利要求3所述的一种自动装车用的移车校直设备，其特征在于：所述转动件通过所述第一车辆方向传感器的数据和所述集装车的长度驱动所述转动环的转动量，使所述驱动缸的

5.根据权利要求1所述的一种自动装车用的移车校直设备，其特征在于：所述对位设备包括安装框架和载板，所述安装框架嵌入安装于所述装卸车平台的前端，所述载板的四角设置有滚轮，所述载板通过所述滚轮滚动连接至所述安装框架的上方，所述安装框架内设置有驱动所述载板横向移动的伸缩缸，所述伸缩缸根据所述第二车辆方向传感器的数据驱动所述载板横向移动，使所述集装车与所述装卸车平台对齐。

6.根据权利要求5所述的一种自动装车用的移车校直设备，其特征在于：所述安装框架设置有若干承载块，所述承载块等间距设置，所述承载块用于承载所述载板。

7.根据权利要求5所述的一种自动装车用的移车校直设备，其特征在于：所述装卸车平台的前端挖设有安装槽，所述安装框架嵌入安装于所述安装槽内，所述安装框架内设置有液位传感器和排水泵，所述安装槽开设有排水槽，所述排水泵的出水口朝向所述排水槽。

8.根据权利要求6所述的一种自动装车用的移车校直设备，其特征在于：所述安装框架设置有若干限位槽，所述承载块可拆卸套设于所述限位槽内。

9.一种自动装车用的移车校直设备的控制方法，其特征在于：基于权利要求1-8任意一项所述的一种自动装车用的移车校直设备，包括以下步骤：

...

【技术特征摘要】

1.一种自动装车用的移车校直设备，其特征在于：包括：

4.根据权利要求3所述的一种自动装车用的移车校直设备，其特征在于：所述转动件通过所述第一车辆方向传感器的数据和所述集装车的长度驱动所述转动环的转动量，使所述驱动缸的伸缩端摆动所述集装车的前轮的转向至所述集装车保持前轮的转向行驶能够对准接入所述装卸车平台...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄炜焕，苏蔚，阮烜清，潘秋婷，
申请(专利权)人：龙合智能装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：

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