【技术实现步骤摘要】
本申请涉及卫星定位和卫星通信领域，具体而言，涉及一种数据播发方法、系统及电子设备。
技术介绍
1、全球导航卫星系统(global navigation satellite system，gnss)能为全球用户提供全天候、全时段的定位、导航和授时(position，navigation and timing，pnt)服务，目前已广泛应用于人类社会的各项生产经济活动，随着人类活动范围的拓展，尤其是桥隧等大型基建工程、海洋勘探、自动驾驶等场景，对定位服务的精度和可靠性提出了更高的要求。
2、全球导航卫星系统的标准单点定位(standard point position，spp)技术受卫星时钟误差、轨道误差、大气延迟和多径效应的影响，其标准服务的定位精度一般为5-10米。这种精度对于日常出行等需求是足够的，但对于专业应用，如自动驾驶、精密测量等，需要更高精度的定位服务。rtk(real-time kinematic，实时动态)是地基增强高精度定位服务的典型代表技术，主要是利用参考站和流动站(终端)基线距离短(一般相距15km以内)，具有相近的误差如电离层延迟误差、对流层延迟误差等，通过对地面参考站和流动站的同步观测数据进行差分技术处理，能在秒级内得到最高达厘米级的定位精度，但其适用范围受限于地面网络覆盖。精密单点定位(precise point positioning，ppp)技术是星基导航增强定位服务采取的典型代表技术，其不依赖于密集参考站网，通过全球的框架参考站(一般100个站左右)解算得到导航卫星的轨道误差、时钟误差、
3、基于精密单点定位技术的星基导航增强服务相比于基于网络rtk技术的地基增强服务，虽然不需要依赖密集的地面参考站设施，即可提供全球范围内的高精度定位服务，但是在达到同样的厘米级定位精度时，定位终端需要更长的初始化收敛时间，在相同开阔环境和硬件条件下，地基增强服务的收敛时间为秒级，星基导航增强服务的收敛时间为分钟级。因此，星基导航增强服务提供定位服务时存在收敛速度较慢的问题。
4、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种数据播发方法、系统及电子设备，以至少解决相关技术中星基导航增强服务提供定位服务时存在收敛速度较慢的技术问题。
2、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种数据播发方法，包括：获取导航卫星的原始观测数据；对原始观测数据进行区域数据解算，得到导航增强服务数据，其中，导航增强服务数据包括广域改正数据和局域改正数据，广域改正数据为覆盖第一地理区域的改正数据，局域改正数据为覆盖第二地理区域的改正数据，第一地理区域的面积大于第二地理区域的面积；将导航增强服务数据进行数据加密后配置到目标卫星的点波束进行播发。
3、可选地，将导航增强服务数据进行数据加密后配置到目标卫星的点波束进行播发之前，方法还包括：关联导航增强服务数据和地理信息id，其中，地理信息id用于表示目标卫星的单个点波束覆盖区域或相邻多个点波束覆盖区域的标识；依据与导航增强服务数据关联的地理信息id，确定导航增强服务数据的业务播发策略。
4、可选地，确定导航增强服务数据的业务播发策略，包括：在地理信息id为缺省状态的情况下，表示所关联的导航增强服务数据为广域改正数据，确定业务播发策略为将广域改正数据播发到目标卫星的所有波束；在地理信息id存在且地理信息id在有效值范围内，表示所关联的导航增强服务数据为局域改正数据，确定业务播发策略为将局域改正数据配置到目标卫星的特定点波束进行播发。
5、可选地，将导航增强服务数据进行数据加密后配置到目标卫星的点波束进行播发，包括：获取导航增强服务数据和地理信息id；依据地理信息id，从对照表中确定与导航增强服务数据对应的目标卫星的点波束id，其中，对照表中存储有目标卫星的点波束id和所有地理信息id的对应关系；依据业务播发策略对导航增强服务数据进行重新封装，并将重新封装的导航增强服务数据发送到目标卫星的点波束id对应的目标卫星的点波束上。
6、可选地，目标卫星在播发导航增强服务数据时使用的无线电信号的频率范围为s频段。
7、可选地，方法还包括：通过目标卫星将导航增强服务数据广播给卫星定位终端，其中，卫星定位终端通过第一天线接收目标卫星发送的经过加密的导航增强服务数据；对导航增强服务数据进行解密，得到解密后的导航增强服务数据；通过第二天线接收导航卫星的原始观测数据；依据原始观测数据和解密后的导航增强服务数据，解算出定位坐标。
8、可选地，将导航增强服务数据进行数据加密后配置到目标卫星的点波束进行播发，包括：将加密后的导航增强服务数据中的广域改正数据配置到波束覆盖区域涉及第一地理区域内的所有目标卫星的点波束进行播发；将加密后的导航增强服务数据中的局域改正数据配置到波束覆盖区域涉及第二地理区域内的目标卫星的点波束进行播发。
9、根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种数据播发系统，包括：地面参考站、服务数据解算平台和服务数据播发控制平台，其中，地面参考站，用于获取导航卫星的原始观测数据；服务数据解算平台，用于对原始观测数据进行区域数据解算，得到导航增强服务数据，其中，导航增强服务数据包括广域改正数据和局域改正数据，广域改正数据为覆盖第一地理区域的改正数据，局域改正数据为覆盖第二地理区域的改正数据，第一地理区域的面积大于第二地理区域的面积；服务数据播发控制平台，用于将导航增强服务数据进行数据加密后配置到目标卫星的点波束进行播发。
10、根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种数据播发装置，包括：获取模块，用于获取导航卫星的原始观测数据；解算模块，用于对原始观测数据进行区域数据解算，得到导航增强服务数据，其中，导航增强服务数据包括广域改正数据和局域改正数据，广域改正数据为覆盖第一地理区域的改正数据，局域改正数据为覆盖第二地理区域的改正数据，第一地理区域的面积大于第二地理区域的面积；播发模块，用于将导航增强服务数据进行数据加密后配置到目标卫星的点波束进行播发。
11、根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种电子设备，包括：存储器，用于存储程序指令；处理器，与存储器连接，用于执行实现以下功能的程序指令：获取导航卫星的原始观测数据；对原始观测数据进行区域数据解算，得到导航增强服务数据，其中，导航增强服务数据包括广域改正数据和局域改正数据，广域改正数据为覆盖第一地理区域的改正数据，局域改正数据为覆盖第二地理区域的改正数据，第一地理区域的面积大于第二地理区域的面积；将导航增强服务数据进行数据加密后配置到目标卫星的点波束进行播发。
12、根据本申请实施例的再一方面，还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的计算机程序，其中，非易失性存储介质所在设备通过运行计算机程序执行上述的数据播发方法本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种数据播发方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述导航增强服务数据进行数据加密后配置到目标卫星的点波束进行播发之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述导航增强服务数据的业务播发策略，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述导航增强服务数据进行数据加密后配置到目标卫星的点波束进行播发，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标卫星在播发所述导航增强服务数据时使用的无线电信号的频率范围为S频段。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：通过所述目标卫星将所述导航增强服务数据广播给卫星定位终端，其中，
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述导航增强服务数据进行数据加密后配置到目标卫星的点波束进行播发，包括：
8.一种数据播发系统，其特征在于，包括：地面参考站、服务数据解算平台和服务数据播发控制平台，其中，
9.一种数据播发装置，其特征在于，包括：
11.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质包括存储的计算机程序，其中，所述非易失性存储介质所在设备通过运行所述计算机程序执行权利要求1至7中任意一项所述的数据播发方法。
12.一种计算机程序产品，包括计算机指令，其特征在于，所述计算机指令被处理器执行时实现权利要求1至7中任意一项所述的数据播发方法。
...【技术特征摘要】
1.一种数据播发方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述导航增强服务数据进行数据加密后配置到目标卫星的点波束进行播发之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述导航增强服务数据的业务播发策略，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述导航增强服务数据进行数据加密后配置到目标卫星的点波束进行播发，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标卫星在播发所述导航增强服务数据时使用的无线电信号的频率范围为s频段。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：通过所述目标卫星将所述导航增强服务数据广播给卫星定位终端，其中，
【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓隆，田野，张静，赵佳佳，付少龙，
申请(专利权)人：中国电信股份有限公司卫星通信分公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。