【技术实现步骤摘要】
本申请涉及轨道车辆，尤其是涉及一种底架边梁焊接矫直工装。
技术介绍
1、轨道交通是我国最重要的交通运输方式之一，国内现有铁路货车主要为：平车、敞车、棚车。铁路轨道车辆的底架边梁是铁路轨道车辆上重要的部件，底架边梁是由两根槽钢焊接而成，形成一根有严格要求直度的长直梁类结构。
2、槽钢是截面为凹槽形的长条钢材，属建造用和机械用碳素结构钢，是复杂断面的型钢钢材，其断面形状为凹槽形。槽钢因其具有较好的焊接、铆接以及综合机械性能，被广泛应用于车辆制造等领域。
3、由于在现实使用的槽钢本身受力存在曲度，而现有技术中没有特定的工装在焊接前对槽钢进行矫直，所以在后续焊接过程中会出现多次反复焊接、修正，由于焊接受热又会出现变形需要矫直，加工难度大，导致焊接的成品质量差，大大降低了效率。
技术实现思路
1、为了解决焊接前槽钢存在曲度，导致焊接效果差的问题，本申请提供一种底架边梁焊接矫直工装。
2、本申请提供的底架边梁焊接矫直工装采用如下的技术方案：
3、一种底架边梁焊接矫直工装，包括：放置机构、至少两组吊装机构、加工机构和矫直机构；所述吊装机构分别设置在所述放置机构的两侧，用于吊装槽钢；所述加工机构设置在所述放置机构的一侧，且与所述放置机构相互平行；所述矫直机构设置在所述加工机构的一侧；所述放置机构包括若干底梁，若干所述底梁阵列设置，所述底梁上用于放置槽钢；所述加工机构包括若干支撑横梁和定位夹具；若干所述支撑横梁阵列设置在所述底梁的一侧，且所述支撑横梁的
4、通过采用上述技术方案，利用底梁用于放置槽钢，不仅能够提高槽钢的稳定性，而且能够为下一个待加工的槽钢提供摆放位置，提高了工序之间的紧凑性，提高了效率。利用吊装机构吊装槽钢，能够方便的吊取槽钢，为后续的矫直和焊接提供便捷性。利用加工机构能够方便快速的对槽钢进行初步的校准和矫直，提高了槽钢的直度。利用矫直机构能够在焊接前对槽钢进一步进行校正和矫直，避免槽钢在焊接过程中需要多次修正和矫直，降低了操作难度，提高了效率。
5、在一个具体的可实施方案中，所述吊装机构包括吊装架、吊装驱动件和抓取组件；所述吊装架架设在若干所述底梁的两侧；所述吊装驱动件传动设置在所述吊装架上；所述抓取组件与所述吊装驱动件相连接。
6、通过采用上述技术方案，利用吊装驱动件驱动抓取组件，能够使得抓取组件稳定的、快速的、方便的抓取槽钢，将槽钢从放置机构运输到加工机构上，提高了槽钢移动的便捷性。
7、在一个具体的可实施方案中，所述抓取组件包括竖向驱动器、横向驱动器和夹爪，所述竖向驱动器滑动设置在所述吊装驱动件上；所述横向驱动器滑动设置在所述竖向驱动器上；所述夹爪滑动设置在所述横向驱动器上。
8、通过采用上述技术方案，利用夹爪滑动设置在横向驱动器上，横向驱动器滑动设置在竖向驱动器上，竖向驱动器滑动设置在吊装驱动件上，能够从多方向驱动夹爪滑动，以能够从多方向抓取槽钢，提高了抓取的便捷性和可靠性。
9、在一个具体的可实施方案中，所述夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，所述横向驱动器包括横向电机和横向螺杆；所述横向电机设置在所述竖向驱动器上，所述横向螺杆与所述横向电机相连接；所述第一夹爪和所述第二夹爪分别与所述横向螺杆的两端螺纹连接；所述横向螺杆两端的螺纹旋向相反；所述第一夹爪和所述第二夹爪之间形成夹持空间；所述夹持空间用于夹持、包裹槽钢。
10、通过采用上述技术方案，利用第一夹爪和第二夹爪能够从槽钢的侧边和底面夹持槽钢，保证了夹持槽钢的稳定性和可靠性。
11、在一个具体的可实施方案中，所述第一夹爪和所述第二夹爪均包括竖向夹持部和横向夹持部；所述竖向夹持部滑动设置在所述横向螺杆的端部；所述横向夹持部设置在所述竖向夹持部的底端；所述第一夹爪和所述第二夹爪的横向夹持部的顶面均倾斜向下、且相对设置。
12、通过采用上述技术方案，利用第一夹爪和第二夹爪的横向夹持部的顶部倾斜向下、且相对设置，能够为第一夹爪和第二夹爪的横向夹持部伸入槽钢的底部提供方便，提高了夹持的便捷性。
13、在一个具体的可实施方案中，所述定位夹具包括：固定座、第一铰接件、第二铰接件、第一夹持块、第二夹持块、夹持气缸和移动套筒；所述固定座固定设置在相邻所述支撑横梁之间，所述第一铰接件和所述第二铰接件的中间位置与所述固定座的两侧分别铰接；所述第一铰接件和所述第二铰接件的底部均弯折并延伸至所述固定座的底部，并通过所述夹持气缸相连接；所述第一铰接件和所述第二铰接件的中间位置向所述固定座的中间位置延伸，并与所述移动套筒相铰接；所述移动套筒滑动连接在所述固定座内，且在所述固定座内上下移动；所述第一铰接件和所述第二铰接件的顶部分别与所述第一夹持块和所述第二夹持块相连接；所述第一夹持块和所述第二夹持块相对且滑动设置在所述固定座的顶部。
14、通过采用上述技术方案，利用此设置，通过夹持气缸能够同时驱动固定座两端的第一夹持块和第二夹持块移动，以能够同时从两端对槽钢进行夹持，提高了操作的便捷性，提高了夹持的可靠性。
15、在一个具体的可实施方案中，所述固定座顶部设置有滑动槽和定位槽，所述第一夹持块和所述第二夹持块滑动设置在所述滑动槽内；所述定位槽设置在两个所述滑动槽之间，且与所述滑动槽垂直设置，所述定位槽用于放置槽钢。
16、通过采用上述技术方案，利用滑动槽限定了第一夹持块和第二夹持块移动的轨迹，提高了第一夹持块和第二夹持块移动的可靠性。利用定位槽能够对槽钢进行限位和定位，提高了槽钢摆放位置的一致性和矫直的可靠性。
17、在一个具体的可实施方案中，所述定位夹具包括固定底座、定位夹杆、移动夹杆和竖板；所述定位夹杆固定设置在所述固定底座上，所述定位夹杆的一端设置有定位夹块；所述竖板固定设置在所述固定底座上，所述移动夹杆滑动设置在所述竖板上，一端设置有移动夹块，另一端通过螺母固定在所述竖板上；所述定位夹块与所述移动夹块相对设置，且所述定位夹块与所述移动夹块之间形成定位夹持空间。
18、通过采用上述技术方案，利用此设置能够通过调节移动螺母，以调节移动夹杆在竖板上的位置，从而调节移动夹块的位置，以能够调节移动夹块和定位夹块之间的距离，提高了槽钢夹持调节的便捷性，保证夹持槽钢的稳定性。
19、在一个具体的可实施方案中，所述矫直机构包括矫直架、矫直驱动器、加热器和降温器；所述底梁设置在所述支撑横梁的一侧；所述矫直驱动器设置在所述矫直架上；所述加热器和所述降温器均滑动设置在所述矫直驱动器上。
20、通过采用上述技术方案，利用加热器和所述降温器均滑动设置在矫直驱动器，以能够灵活的调节加热器和降温器的位置，以能够方便的对槽钢进行矫直，提高了槽钢的直度，提高了矫直的效率。
21、在一个具体的可实施方案中，所述矫直驱动器为三轴机械手。
22、通过采用上述技术方本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种底架边梁焊接矫直工装，其特征在于，包括：放置机构(1)、至少两组吊装机构(2)、加工机构(3)和矫直机构(7)；所述吊装机构(2)分别设置在所述放置机构(1)的两侧，用于吊装槽钢；所述加工机构(3)设置在所述放置机构(1)的一侧，且与所述放置机构(1)相互平行；所述矫直机构(7)设置在所述加工机构(3)的一侧；
2.根据权利要求1所述的底架边梁焊接矫直工装，其特征在于：所述吊装机构(2)包括吊装架(21)、吊装驱动件(22)和抓取组件(23)；所述吊装架(21)架设在若干所述底梁(11)的两侧；所述吊装驱动件(22)传动设置在所述吊装架(21)上；所述抓取组件(23)与所述吊装驱动件(22)相连接。
3.根据权利要求2所述的底架边梁焊接矫直工装，其特征在于：所述抓取组件(23)包括竖向驱动器(231)、横向驱动器(232)和夹爪(233)，所述竖向驱动器(231)滑动设置在所述吊装驱动件(22)上；所述横向驱动器(232)滑动设置在所述竖向驱动器(231)上；所述夹爪(233)滑动设置在所述横向驱动器(232)上。
4.根据权利要求3所
5.根据权利要求4所述的底架边梁焊接矫直工装，其特征在于：所述第一夹爪(234)和所述第二夹爪(235)均包括竖向夹持部(238)和横向夹持部(239)；所述竖向夹持部(238)滑动设置在所述横向螺杆(237)的端部；所述横向夹持部(239)设置在所述竖向夹持部(238)的底端；所述第一夹爪(234)和所述第二夹爪(235)的横向夹持部(239)的顶面均倾斜向下、且相对设置。
6.根据权利要求1所述的底架边梁焊接矫直工装，其特征在于：所述定位夹具(5)包括：固定座(51)、第一铰接件(52)、第二铰接件(53)、第一夹持块(54)、第二夹持块(55)、夹持气缸(56)和移动套筒(57)；所述固定座(51)固定设置在相邻所述支撑横梁(4)之间，所述第一铰接件(52)和所述第二铰接件(53)的中间位置与所述固定座(51)的两侧分别铰接；所述第一铰接件(52)和所述第二铰接件(53)的底部均弯折并延伸至所述固定座(51)的底部，并通过所述夹持气缸(56)相连接；所述第一铰接件(52)和所述第二铰接件(53)的中间位置向所述固定座(51)的中间位置延伸，并与所述移动套筒(57)相铰接；所述移动套筒(57)滑动连接在所述固定座(51)内，且在所述固定座(51)内上下移动；所述第一铰接件(52)和所述第二铰接件(53)的顶部分别与所述第一夹持块(54)和所述第二夹持块(55)相连接；所述第一夹持块(54)和所述第二夹持块(55)相对且滑动设置在所述固定座(51)的顶部。
7.根据权利要求6所述的底架边梁焊接矫直工装，其特征在于：所述固定座(51)顶部设置有滑动槽(58)和定位槽(59)，所述第一夹持块(54)和所述第二夹持块(55)滑动设置在所述滑动槽(58)内；所述定位槽(59)设置在两个所述滑动槽(58)之间，且与所述滑动槽(58)垂直设置，所述定位槽(59)用于放置槽钢。
8.根据权利要求1所述的底架边梁焊接矫直工装，其特征在于：所述定位夹具(5)包括固定底座(61)、定位夹杆(62)、移动夹杆(63)和竖板(64)；所述定位夹杆(62)固定设置在所述固定底座(61)上，所述定位夹杆(62)的一端设置有定位夹块(65)；所述竖板(64)固定设置在所述固定底座(61)上，所述移动夹杆(63)滑动设置在所述竖板(64)上，一端设置有移动夹块(66)，另一端通过螺母固定在所述竖板(64)上；所述定位夹块(65)与所述移动夹块(66)相对设置，且所述定位夹块(65)与所述移动夹块(66)之间形成定位夹持空间。
9.根据权利要求1所述的底架边梁焊接矫直工装，其特征在于：所述矫直机构(7)包括矫直架(71)、矫直驱动器(72)、加热器(73)和降温器(74)；所述底梁(11)设置在所述支撑横梁(4)的一侧；所述矫直驱动器(72)设置在所述矫直架(71)上；所述加热器(73)和所述降温器(74)均滑动设置在所...
【技术特征摘要】
1.一种底架边梁焊接矫直工装，其特征在于，包括：放置机构(1)、至少两组吊装机构(2)、加工机构(3)和矫直机构(7)；所述吊装机构(2)分别设置在所述放置机构(1)的两侧，用于吊装槽钢；所述加工机构(3)设置在所述放置机构(1)的一侧，且与所述放置机构(1)相互平行；所述矫直机构(7)设置在所述加工机构(3)的一侧；
2.根据权利要求1所述的底架边梁焊接矫直工装，其特征在于：所述吊装机构(2)包括吊装架(21)、吊装驱动件(22)和抓取组件(23)；所述吊装架(21)架设在若干所述底梁(11)的两侧；所述吊装驱动件(22)传动设置在所述吊装架(21)上；所述抓取组件(23)与所述吊装驱动件(22)相连接。
3.根据权利要求2所述的底架边梁焊接矫直工装，其特征在于：所述抓取组件(23)包括竖向驱动器(231)、横向驱动器(232)和夹爪(233)，所述竖向驱动器(231)滑动设置在所述吊装驱动件(22)上；所述横向驱动器(232)滑动设置在所述竖向驱动器(231)上；所述夹爪(233)滑动设置在所述横向驱动器(232)上。
4.根据权利要求3所述的底架边梁焊接矫直工装，其特征在于：所述夹爪(233)包括第一夹爪(234)和第二夹爪(235)，所述横向驱动器(232)包括横向电机(236)和横向螺杆(237)；所述横向电机(236)设置在所述竖向驱动器(231)上，所述横向螺杆(237)与所述横向电机(236)相连接；所述第一夹爪(234)和所述第二夹爪(235)分别与所述横向螺杆(237)的两端螺纹连接；所述横向螺杆(237)两端的螺纹旋向相反；所述第一夹爪(234)和所述第二夹爪(235)之间形成夹持空间；所述夹持空间用于夹持、包裹槽钢。
5.根据权利要求4所述的底架边梁焊接矫直工装，其特征在于：所述第一夹爪(234)和所述第二夹爪(235)均包括竖向夹持部(238)和横向夹持部(239)；所述竖向夹持部(238)滑动设置在所述横向螺杆(237)的端部；所述横向夹持部(239)设置在所述竖向夹持部(238)的底端；所述第一夹爪(234)和所述第二夹爪(235)的横向夹持部(239)的顶面均倾斜向下、且相对设置。
6.根据权利要求1所述的底架边梁焊接矫直工装，其特征在于：所述定位夹具(5)包括：固定座(51)、第一铰接件(52)、第二铰接件(53)、第一夹持块(54)、...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭永为，陈岩，王应成，
申请(专利权)人：南京金欧铁路装配制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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