【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电池生产制造，更具体地说，是涉及一种抓取装置及电池生产线。
技术介绍
1、随着新能源汽车的普及，汽车用动力电池的产量在逐年扩大。针对不同的使用需求，电池的规格存在多种，不同规格的电池的尺寸有所不同。在电池的生产过程中，经常需要对电池进行移送转运操作，而不同尺寸的电池需要通过不同的抓取装置进行抓取固定。
2、在相关技术中，抓取装置抓取电池后，难以将电池放置到相对较小的容置空间。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种抓取装置，旨在解决现有技术中抓取装置难以将电池放置到相对较小的容置空间的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：
3、第一方面，提供一种抓取装置，包括：
4、机架；
5、定位机构，安装在机架上，定位机构包括膨胀结构，膨胀结构能够由第一状态膨胀至第二状态；
6、托底机构，包括托底驱动结构和托底结构，托底结构活动安装于机架，托底驱动结构包括第一驱动器和第二驱动器，第一驱动器安装于机架，第一驱动器与第二驱动器传动连接，第二驱动器与托底结构传动连接，第二驱动器用于驱动托底结构沿第一方向移动，第一驱动器用于驱动第二驱动器沿第二方向移动，膨胀结构的轴向为第一方向，第一方向垂直于第二方向。
7、在本申请实施例体提供的抓取装置可用于抓取电池，机架用于安装定位机构和托底机构，定位机构通过膨胀结构伸入到电池的吊装孔中，膨胀结构从第一状态撑开至第二状态，膨胀结构与电池的吊装孔
8、在一种可能的设计中，机架上安装有两个托底机构，两个托底结构在第二方向上间隔设置。
9、本申请实施例中，两个托底机构可对于电池的底部的相对两个侧面进行托载，托载稳定性更强。
10、在一种可能的设计中，机架上沿第二方向设置有第一滑轨，第二驱动器滑动装配在第一滑轨上。
11、本申请实施例中，第一滑轨的设置使得第二驱动器的移动稳定性更强。
12、在一种可能的设计中，托底机构还包括滑移板，滑移板滑动装配在第一滑轨上，第二驱动器安装于滑移板。
13、本申请的实施例中，滑移板的设置为第二驱动器提供了更大的安装空间。
14、在一种可能的设计中，托底机构包括导向柱，滑移板设置有第一导向孔，托底结构与导向柱连接，导向柱滑动安装在第一导向孔内，导向柱可相对于滑移板沿第一方向移动。
15、本申请的实施例中，第一导向孔与导向柱的配合可提高托底结构相对于滑移板移动的稳定性。
16、在一种可能的设计中，导向柱连接有第一缓冲件，滑移板设置有第一配合部，第一缓冲件与第一配合部在第一方向上相对设置。
17、本申请的实施例中，第一缓冲件在滑移板与导向柱之间进行缓冲。
18、在一种可能的设计中，导向柱连接有连动件，连动件设置有第一螺孔，第一缓冲件具有相连的第一螺杆和第一缓冲头部，第一螺杆螺接于第一螺孔。
19、本申请的实施例中，第一缓冲件通过第一螺杆与第一螺孔的配合，可调整第一缓冲头部的位置。
20、在一种可能的设计中，机架设置有第二缓冲件，滑移板设置有第二配合部，第二缓冲件在第二方向上与第二配合部相对设置。
21、本申请的实施例中，第二缓冲件在滑移板和机架之间进行缓冲。
22、在一种可能的设计中，机架设置有第二螺孔，第二缓冲件具有相连的第二螺杆和第二缓冲头部，第二螺杆螺接于第二螺孔。
23、本申请的实施例中，通过第二螺杆与第二螺孔的配合，可调整第二缓冲头部的位置。
24、在一种可能的设计中，机架设置有缓冲架，第二螺孔设置于缓冲架，第二配合部设置有第二导向孔，第二螺杆穿设于第二导向孔，第二缓冲头部位于第二配合部远离缓冲架的一侧，且第二缓冲头部的外径大于第二导向孔的内径。
25、本申请的实施例中，第二导向孔提高了第二缓冲件的移动稳定性，第二缓冲头部位于第二配合部远离缓冲架的一侧，使得第二缓冲头部对滑移板起到限位作用。
26、在一种可能的设计中，托底机构的数量为两个，第一滑轨上滑动装配有两个滑移板，两滑移板沿第二方向间隔设置，两第一驱动器安装于两滑移板之间。
27、本申请的实施例中，两个第一驱动器安装在两个滑移板之间，两个托底机构之间的结构更为紧凑，节省安装空间。
28、在一种可能的设计中，两滑移板上均设置有避位孔，一滑移板上的避位孔与另一托底机构中的第一驱动器相对设置，另一滑移板上的避位孔与一托底机构中的第一驱动器相对设置。
29、本申请的实施例中，一个托底机构中的避位孔的设置使得该托底机构中的滑移板与另一托底机构中的第一驱动器的安装位置更为紧凑。
30、在一种可能的设计中，第一滑轨的数量为两个，两个第一滑轨间隔设置，两个滑移板分别滑动装配在两个第一滑轨的相对两端，两个第一驱动器均安装在两个第一滑轨之间。
31、本申请的实施例中，两个第一驱动器安装在两个第一滑轨之间，一方面使得抓取装置的结构更为紧凑，另一方面使得两个第一滑轨之间的距离增大，滑移板相对于两个第一滑轨滑动，滑动稳定性更强。
32、在一种可能的设计中，膨胀结构包括第一膨胀结构和第二膨胀结构，第一膨胀结构和第二膨胀结构在第三方向上间隔设置，定位机构还包括定位驱动结构，定位驱动结构与第一膨胀结构和第二膨胀结构中的至少一者传动连接，用于驱动第一膨胀结构和第二膨胀结构中的至少一者在第三方向上移动，第三方向分别垂直于第一方向和第二方向。
33、本申请的实施例中，由于第一膨胀结构和第二膨胀结构之间的距离可调，因此使得抓取装置可以适配抓取于在第三方向上尺寸不同的物体，适配度更高。
34、在一种可能的设计中，第一膨胀结构固定安装在机架上，定位驱动结构与第二膨胀结构传动连接，机架上沿第三方向设置有第二滑轨，第二膨胀结构滑动安装在第二滑轨上。
35、本申请的实施例中，第一膨胀结构相对于机架固定，仅驱动第二膨胀结构移动即可改变第一膨胀结构与第二膨胀结构之间的距离；第二滑轨的设置，使得第二膨胀结构的移动稳定性更强。
36、在一种可能的设计中，抓取装置还包括控制机构和多个位置传感器，多个位置传感器沿第三方向间隔安装在机架上，第二膨胀结构能够触发任一位置传感器，控制机构分别与定位驱动结构和位置传感器信号连接。
37、本申请的实施例中，控制机构可通过控制定位驱动结构，以驱动第二膨胀结构移动到多个不同的位置，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种抓取装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述机架上安装有两个所述托底结构，两个所述托底结构在所述第二方向上间隔设置。
3.如权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，所述机架上沿所述第二方向设置有第一滑轨，所述第二驱动器滑动装配在所述第一滑轨上。
4.如权利要求3所述的抓取装置，其特征在于，所述托底机构还包括滑移板，所述滑移板滑动装配在所述第一滑轨上，所述第二驱动器安装于所述滑移板。
5.如权利要求4所述的抓取装置，其特征在于，所述托底机构包括导向柱，所述滑移板设置有第一导向孔，所述托底结构与导向柱相连，所述导向柱滑动安装在所述第一导向孔内，所述导向柱可相对于所述滑移板沿所述第一方向移动。
6.如权利要求5所述的抓取装置，其特征在于，所述导向柱连接有第一缓冲件，所述滑移板设置有第一配合部，所述第一缓冲件与所述第一配合部在所述第一方向上相对设置。
7.如权利要求6所述的抓取装置，其特征在于，所述导向柱连接有连动件，所述连动件设置有第一螺孔，所述第一缓冲件具有相连的第一螺杆和
8.如权利要求4所述的抓取装置，其特征在于，所述机架设置有第二缓冲件，所述滑移板设置有第二配合部，所述第二缓冲件在所述第二方向上与所述第二配合部相对设置。
9.如权利要求8所述的抓取装置，其特征在于，所述机架设置有第二螺孔，所述第二缓冲件具有相连的第二螺杆和第二缓冲头部，所述第二螺杆螺接于所述二螺孔。
10.如权利要求9所述的抓取装置，其特征在于，所述机架设置有缓冲架，所述第二螺孔设置于所述缓冲架，所述第二配合部设置有第二导向孔，所述第二螺杆穿设于所述第二导向孔，所述第二缓冲头部位于所述第二配合部远离所述缓冲架的一侧，且所述第二缓冲头部的外径大于所述第二导向孔的内径。
11.如权利要求4所述的抓取装置，其特征在于，所述托底机构的数量为两个，所述第一滑轨上滑动装配有两个所述滑移板，两所述滑移板沿所述第二方向间隔设置，两所述第一驱动器安装于两所述滑移板之间。
12.如权利要求11所述的抓取装置，其特征在于，两所述滑移板上均设置有避位孔，一所述滑移板上的所述避位孔与另一所述托底机构中的所述第一驱动器相对设置，另一所述滑移板上的所述避位孔与一所述托底机构中的所述第一驱动器相对设置。
13.如权利要求4所述的抓取装置，其特征在于，所述第一滑轨的数量为两个，两个所述第一滑轨间隔设置，两个所述滑移板分别滑动装配在两个所述第一滑轨的相对两端，两个所述第一驱动器均安装在两个所述第一滑轨之间。
14.如权利要求1至13任一项所述的抓取装置，其特征在于，所述膨胀结构包括第一膨胀结构和第二膨胀结构，所述第一膨胀结构和所述第二膨胀结构在第三方向上间隔设置，所述定位机构还包括定位驱动结构，所述定位驱动结构与所述第一膨胀结构和所述第二膨胀结构中的至少一者传动连接，用于驱动所述第一膨胀结构和所述第二膨胀结构中的至少一者在所述第三方向上移动，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。
15.如权利要求14所述的抓取装置，其特征在于，所述第一膨胀结构固定安装在所述机架上，所述定位驱动结构与所述第二膨胀结构传动连接，所述机架上沿所述第三方向设置有第二滑轨，所述第二膨胀结构滑动安装在所述第二滑轨上。
16.如权利要求15所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取装置还包括控制机构和多个位置传感器，多个所述位置传感器沿所述第三方向间隔安装在所述机架上，所述第二膨胀结构能够触发任一所述位置传感器，所述控制机构分别与所述定位驱动结构和所述位置传感器信号连接。
17.如权利要求14所述的抓取装置，其特征在于，所述定位机构还包括第一安装架，所述第一膨胀结构安装于所述第一安装架，所述第一安装架与所述机架可拆卸连接。
18.如权利要求17所述的抓取装置，其特征在于，所述第一膨胀结构的数量为多个，多个所述第一膨胀结构间隔安装在所述第一安装架上。
19.如权利要求15所述的抓取装置，其特征在于，所述定位机构还包括第二安装架，所述第二膨胀结构的数量为多个，所述第二膨胀结构间隔安装在所述第二安装架上，所述第二安装架滑动安装在所述第二滑轨上，所述定位驱动结构与所述第二安装架传动连接。
20.如权利要求19所述的抓取装置，其特征在于，所述第二安装架包括第一架体和第二架体，所述第一架体与所述第二架体可拆卸连接，所述第一架体滑动装配在所述第二滑轨上，所述定位驱动结构与所述第一架体传动连接，多个所述第二膨胀结构间隔安装在...
【技术特征摘要】
1.一种抓取装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述机架上安装有两个所述托底结构，两个所述托底结构在所述第二方向上间隔设置。
3.如权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，所述机架上沿所述第二方向设置有第一滑轨，所述第二驱动器滑动装配在所述第一滑轨上。
4.如权利要求3所述的抓取装置，其特征在于，所述托底机构还包括滑移板，所述滑移板滑动装配在所述第一滑轨上，所述第二驱动器安装于所述滑移板。
5.如权利要求4所述的抓取装置，其特征在于，所述托底机构包括导向柱，所述滑移板设置有第一导向孔，所述托底结构与导向柱相连，所述导向柱滑动安装在所述第一导向孔内，所述导向柱可相对于所述滑移板沿所述第一方向移动。
6.如权利要求5所述的抓取装置，其特征在于，所述导向柱连接有第一缓冲件，所述滑移板设置有第一配合部，所述第一缓冲件与所述第一配合部在所述第一方向上相对设置。
7.如权利要求6所述的抓取装置，其特征在于，所述导向柱连接有连动件，所述连动件设置有第一螺孔，所述第一缓冲件具有相连的第一螺杆和第一缓冲头，所述第一螺杆螺接于所述第一螺孔。
8.如权利要求4所述的抓取装置，其特征在于，所述机架设置有第二缓冲件，所述滑移板设置有第二配合部，所述第二缓冲件在所述第二方向上与所述第二配合部相对设置。
9.如权利要求8所述的抓取装置，其特征在于，所述机架设置有第二螺孔，所述第二缓冲件具有相连的第二螺杆和第二缓冲头部，所述第二螺杆螺接于所述二螺孔。
10.如权利要求9所述的抓取装置，其特征在于，所述机架设置有缓冲架，所述第二螺孔设置于所述缓冲架，所述第二配合部设置有第二导向孔，所述第二螺杆穿设于所述第二导向孔，所述第二缓冲头部位于所述第二配合部远离所述缓冲架的一侧，且所述第二缓冲头部的外径大于所述第二导向孔的内径。
11.如权利要求4所述的抓取装置，其特征在于，所述托底机构的数量为两个，所述第一滑轨上滑动装配有两个所述滑移板，两所述滑移板沿所述第二方向间隔设置，两所述第一驱动器安装于两所述滑移板之间。
12.如权利要求11所述的抓取装置，其特征在于，两所述滑移板上均设置有避位孔，一所述滑移板上的所述避位孔与另一所述托底机构中的所述第一驱动器相对设置，另一所述滑移板上的所述避位孔与一所述托底机构中的所述第一驱动器相对设置。
13.如权利要求4所述的抓取装置，其特征在于，所述第一滑轨的数量为两个，两个所述第一滑轨间隔设置，两个所述滑移板分别滑动装配在两个所述第一滑轨的相对两端，两个所述第一驱动器均安装在两个所述第一滑轨之间。
14.如权利要求1至13任一项所述的抓取装置，其特征在于，所述膨胀结构包括第一膨胀结构和第二膨胀结构，所述第一膨胀结构和所述第二膨胀结构在第三方向上间隔设置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：景安伟，白国喜，蒋超群，
申请(专利权)人：宁德时代新能源科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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