【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及罐体生产线，具体涉及一种灭火器罐体生产线。
技术介绍
1、众所周知，灭火器是一种便携式灭火工具，内放置化学物品，用以辅助扑灭火灾，伴随着城市化进程的推进，越来越多的人们进入聚居模式，因此消防安全更为重要，罐体灭火器作为有效灭火的装备之一，得到了广泛应用，罐体灭火器的大量需求也造成了灭火器罐体的大量需求，为方便灭火器罐体的制备我们提出一种灭火器罐体生产线。
2、经检索，中国专利公告号为cn116586996a的专利和公告号为cn118180886b的专利分别公开了一种用于不锈钢罐体的切割及焊接机器人系统和一种化工材料存储罐体焊接装置，其中前一个大致描述为，包括设置于旋转平台上并由控制系统控制的工业机器人，设置于工业机器人的机械臂端部的夹持用快换接头，设置于旋转平台上的等离子切割头、电动打磨头和焊枪，设置于旋转平台上中心位置处的升降台和设于升降台上用于夹持不锈钢罐体下端盖的夹持装置及激光测距传感器，其在使用时，等离子切割头、电动打磨头和焊枪均分别与控制系统电路连接，并分步由快换接头夹持后工作，旋转平台和升降台分别与控制系统电路连接，由控制系统分别相应控制进行移动定位、旋转、升降及夹持工作，工业机器人由控制系统控制的旋转平台带动绕不锈钢罐体旋转工作，其中后一个大致描述为，包括底座，底座上固定连接有轨道板，轨道板上方滑动连接有两个呈前后镜像布置的罐体支撑块，底座上且位于轨道板左侧开设有两条呈前后布置的纵向滑槽，其中位于前侧的纵向滑槽内滑动连接有清理单元，底座上且位于纵向滑槽左侧开设有横向滑槽，横向滑槽内滑动连接
3、上述的两个现有技术方案虽然能够用于罐体的焊接成型和切割作业，但是基于两者的技术方案结合各自对应的运行方法明显可以判断，前者更适用于大型罐体的作业，后者则为单一的焊接工位，两者焊接作业过程中均较难形成流水线式的生产模式，而为提高灭火器的操作便利性，灭火器罐体大多采用尺寸较小的规格，因此现有技术方案的适用性较差，并且生产效率也有待进一步提高。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种灭火器罐体生产线，其配套灭火器罐体形成罐体直管部分的流水线式的生产，保证灭火器罐体的制备质量的同时生产效率更高，实用性更好。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种灭火器罐体生产线，包括底座，还包括双面焊接系统和跟随切割系统，所述底座上安装有卷板成管组件和输送组件，所述卷板成管组件用于板材弯曲成管料，所述输送组件用于成型后管料的形态保持和输送，所述双面焊接系统包括内焊安装架和外焊安装架，所述内焊安装架和外焊安装架均固定连接在所述底座上，所述内焊安装架上安装有升降悬支组件，所述升降悬支组件上安装有内焊接头，所述外焊安装架上安装有外焊接头，所述跟随切割系统包括固定连接在所述底座上的固定架，所述固定架内滑动连接有移动架，底座内安装有用于所述移动架相对于固定架往复移动的驱动结构，移动架内转动连接有环形架，移动架上安装有用于环形架转动驱动的动力结构，环形架内安装有同步切割结构，所述同步切割结构内安装有两个同步切割片。
3、优选的，所述同步切割结构包括电动伸缩杆、同步驱动环和两个安装转轴，所述电动伸缩杆安装在所述环形架外，所述同步驱动环与电动伸缩杆的伸缩杆连接，同步驱动环固定连接有两个驱动套，环形架上设置有两个安装缺口和两个安装滑口，两个所述安装缺口分别与两个所述安装滑口连通，两个所述安装转轴分别转动连接在两个安装缺口内，两个安装转轴上均固定连接有转动臂架，两个所述转动臂架内均安装有转动主轴，两个所述同步切割片分别可拆卸安装在两个所述转动主轴上，两个转动臂架上均安装有主轴电机，两个所述主轴电机分别用于两个转动主轴的转动驱动，两个所述驱动套分别滑动连接在两个安装滑口内，两个所述驱动套内均固定连接有驱动柱，两个所述安装转轴上均开设有螺纹槽，两个所述驱动柱分别插入两个所述螺纹槽内。
4、优选的，所述升降悬支组件包括悬伸安装管，所述悬伸安装管与所述内焊安装架固定连接，悬伸安装管上开设有安装腔，所述安装腔内转动连接有第一平行杆和第二平行杆，所述第一平行杆转动连接有平行安装架，所述第二平行杆与所述平行安装架转动连接，所述内焊接头安装在所述平行安装架上，悬伸安装管的后端安装有第一电动驱动杆，所述第一电动驱动杆用于第一平行杆在安装腔内的转动驱动。
5、优选的，所述第一平行杆转动连接有传动杆，所述传动杆转动连接有传动柱，所述传动柱滑动连接在所述悬伸安装管内，第一电动驱动杆的驱动杆与所述传动柱连接。
6、优选的，所述驱动结构包括伺服电机和驱动转架，所述伺服电机安装在所述底座内，所述驱动转架转动连接在底座内，伺服电机用于所述驱动转架相对于底座的转动驱动，驱动转架上开设有螺旋侧槽和渐变快速复位槽，所述螺旋侧槽的两头分别与渐变快速复位槽的两头连通，所述移动架的底端开设有开口槽，所述开口槽内滑动配合有传动销，所述传动销与螺旋侧槽和渐变快速复位槽匹配，移动架的底端通过装配螺栓安装有底帽架，所述底帽架的顶端固定连接有弹出簧，所述弹出簧与所述传动销的底端固定连接，所述动力结构包括减速电机，所述减速电机的输出轴上安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮啮合有传动齿轮，所述传动齿轮与所述环形架固定连接。
7、优选的，所述外焊安装架内滑动连接有升降架，外焊安装架的顶端安装有第二电动驱动杆，所述第二电动驱动杆的驱动杆与所述升降架的顶端连接，所述外焊接头安装在升降架的底端。
8、优选的，所述平行安装架上滑动连接有上探架，所述上探架上转动连接有双边辊，所述升降架滑动连接有下探架，所述下探架内转动连接有中侧辊，下探架的顶端和上探架的底端均固定连接有弹性簧，两个所述弹性簧内均固定连接有传压板，平行安装架内和升降架内均安装有压力传感器，两个所述传压板分别与两个所述压力传感器的受压检测面匹配。
9、优选的，所述卷板成管组件包括六个竖安装架和六个横安装架，六个所述竖安装架和六个横安装架均固定连接在所述底座的顶端，六个竖安装架从后至前顺序安装有双侧压辊、渐变形压辊、球形压辊、对中翻边压辊、对中变形压辊和完全闭合压辊，六个竖安装架从后至前顺序安装有双侧支辊、渐变形支辊、球形支辊、对中翻边支辊、对中变形支辊和完全闭合支辊，所述双侧压辊与双侧支辊匹配，所述渐变形压辊与渐变形支辊匹配，所述球形压辊与球形支辊匹配，所述对中翻边压辊与对中翻边支辊匹配，所述对中变形压辊与对中变形支辊匹配，所述完全闭合压辊与完全闭合支辊匹配，六个横安装架内均滑动连接第一对移架和第二对移架，六个所述第一对移架上均转动连接有第一侧压辊，且六个所述第一侧压辊上的第一辊压槽从后至前呈逐渐变深的结构，六个所述第二对移架上均转动连接有第二侧压辊，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种灭火器罐体生产线，包括底座（1），其特征在于，还包括双面焊接系统和跟随切割系统，所述底座（1）上安装有卷板成管组件和输送组件，所述卷板成管组件用于板材弯曲成管料，所述输送组件用于成型后管料的形态保持和输送，所述双面焊接系统包括内焊安装架（2）和外焊安装架（3），所述内焊安装架（2）和外焊安装架（3）均固定连接在所述底座（1）上，所述内焊安装架（2）上安装有升降悬支组件，所述升降悬支组件上安装有内焊接头（4），所述外焊安装架（3）上安装有外焊接头（5），所述跟随切割系统包括固定连接在所述底座（1）上的固定架（6），所述固定架（6）内滑动连接有移动架（7），底座（1）内安装有用于所述移动架（7）相对于固定架（6）往复移动的驱动结构，移动架（7）内转动连接有环形架（8），移动架（7）上安装有用于环形架（8）转动驱动的动力结构，环形架（8）内安装有同步切割结构，所述同步切割结构内安装有两个同步切割片（9）。
2.根据权利要求1所述的一种灭火器罐体生产线，其特征在于，所述同步切割结构包括电动伸缩杆（10）、同步驱动环（11）和两个安装转轴（12），所述电动伸缩杆（10）
3.根据权利要求2所述的一种灭火器罐体生产线，其特征在于，所述升降悬支组件包括悬伸安装管（21），所述悬伸安装管（21）与所述内焊安装架（2）固定连接，悬伸安装管（21）上开设有安装腔，所述安装腔内转动连接有第一平行杆（22）和第二平行杆（23），所述第一平行杆（22）转动连接有平行安装架（24），所述第二平行杆（23）与所述平行安装架（24）转动连接，所述内焊接头（4）安装在所述平行安装架（24）上，悬伸安装管（21）的后端安装有第一电动驱动杆（25），所述第一电动驱动杆（25）用于第一平行杆（22）在安装腔内的转动驱动。
4.根据权利要求3所述的一种灭火器罐体生产线，其特征在于，所述第一平行杆（22）转动连接有传动杆（26），所述传动杆（26）转动连接有传动柱（27），所述传动柱（27）滑动连接在所述悬伸安装管（21）内，第一电动驱动杆（25）的驱动杆与所述传动柱（27）连接。
5.根据权利要求4所述的一种灭火器罐体生产线，其特征在于，所述驱动结构包括伺服电机（28）和驱动转架（29），所述伺服电机（28）安装在所述底座（1）内，所述驱动转架（29）转动连接在底座（1）内，伺服电机（28）用于所述驱动转架（29）相对于底座（1）的转动驱动，驱动转架（29）上开设有螺旋侧槽（30）和渐变快速复位槽（31），所述螺旋侧槽（30）的两头分别与渐变快速复位槽（31）的两头连通，所述移动架（7）的底端开设有开口槽，所述开口槽内滑动配合有传动销（33），所述传动销（33）与螺旋侧槽（30）和渐变快速复位槽（31）匹配，移动架（7）的底端通过装配螺栓安装有底帽架，所述底帽架的顶端固定连接有弹出簧（32），所述弹出簧（32）与所述传动销（33）的底端固定连接，所述动力结构包括减速电机（34），所述减速电机（34）的输出轴上安装有驱动齿轮（35），所述驱动齿轮（35）啮合有传动齿轮（36），所述传动齿轮（36）与所述环形架（8）固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种灭火器罐体生产线，其特征在于，所述外焊安装架（3）内滑动连接有升降架（37），外焊安装架（3）的顶端安装有第二电动驱动杆（38），所述第二电动驱动杆（38）的驱动杆与所述升降架（37）的顶端连接，所述外焊接头（5）安装在升降架（37）的底端。
7.根据权利要求6所述的一种灭火器罐体生产线，其特征在于，所述平行安装架（24）上滑动连接有上探架（39），所述上探架（39）上转动连接有双边辊（40），所述升降架（37）滑动连接有下探架（41...
【技术特征摘要】
1.一种灭火器罐体生产线，包括底座（1），其特征在于，还包括双面焊接系统和跟随切割系统，所述底座（1）上安装有卷板成管组件和输送组件，所述卷板成管组件用于板材弯曲成管料，所述输送组件用于成型后管料的形态保持和输送，所述双面焊接系统包括内焊安装架（2）和外焊安装架（3），所述内焊安装架（2）和外焊安装架（3）均固定连接在所述底座（1）上，所述内焊安装架（2）上安装有升降悬支组件，所述升降悬支组件上安装有内焊接头（4），所述外焊安装架（3）上安装有外焊接头（5），所述跟随切割系统包括固定连接在所述底座（1）上的固定架（6），所述固定架（6）内滑动连接有移动架（7），底座（1）内安装有用于所述移动架（7）相对于固定架（6）往复移动的驱动结构，移动架（7）内转动连接有环形架（8），移动架（7）上安装有用于环形架（8）转动驱动的动力结构，环形架（8）内安装有同步切割结构，所述同步切割结构内安装有两个同步切割片（9）。
2.根据权利要求1所述的一种灭火器罐体生产线，其特征在于，所述同步切割结构包括电动伸缩杆（10）、同步驱动环（11）和两个安装转轴（12），所述电动伸缩杆（10）安装在所述环形架（8）外，所述同步驱动环（11）与电动伸缩杆（10）的伸缩杆连接，同步驱动环（11）固定连接有两个驱动套（13），环形架（8）上设置有两个安装缺口（14）和两个安装滑口（15），两个所述安装缺口（14）分别与两个所述安装滑口（15）连通，两个所述安装转轴（12）分别转动连接在两个安装缺口（14）内，两个安装转轴（12）上均固定连接有转动臂架（16），两个所述转动臂架（16）内均安装有转动主轴（17），两个所述同步切割片（9）分别可拆卸安装在两个所述转动主轴（17）上，两个转动臂架（16）上均安装有主轴电机（18），两个所述主轴电机（18）分别用于两个转动主轴（17）的转动驱动，两个所述驱动套（13）分别滑动连接在两个安装滑口（15）内，两个所述驱动套（13）内均固定连接有驱动柱（19），两个所述安装转轴（12）上均开设有螺纹槽（20），两个所述驱动柱（19）分别插入两个所述螺纹槽（20）内。
3.根据权利要求2所述的一种灭火器罐体生产线，其特征在于，所述升降悬支组件包括悬伸安装管（21），所述悬伸安装管（21）与所述内焊安装架（2）固定连接，悬伸安装管（21）上开设有安装腔，所述安装腔内转动连接有第一平行杆（22）和第二平行杆（23），所述第一平行杆（22）转动连接有平行安装架（24），所述第二平行杆（23）与所述平行安装架（24）转动连接，所述内焊接头（4）安装在所述平行安装架（24）上，悬伸安装管（21）的后端安装有第一电动驱动杆（25），所述第一电动驱动杆（25）用于第一平行杆（22）在安装腔内的转动驱动。
4.根据权利要求3所述的一种灭火器罐体生产线，其特征在于，所述第一平行杆（22）转动连接有传动杆（26），所述传动杆（26）转动连接有传动柱（27），所述传动柱（27）滑动连接在所述悬伸安装管（21）内，第一电动驱动杆（25）的驱动杆与所述传动柱（27）连接。
5.根据权利要求4所述的一种灭火器罐体生产线，其特征在于，所述驱动结构包括伺服电机（28）和驱动转架（29），所述伺服电机（28）安装在所述底座（1）内，所述驱动转架（29）转动连接在底座（1）内，伺服电机（28）用于所述驱动转架（29）相对于底座（1）的转动驱动，驱动转架（29）上开设有螺旋侧槽（30）和渐变快速复位槽（31），所述螺旋侧槽（30）的两头分别与渐变快速复位槽（31）的两头连通，所述移动架（7）的底端开设有开口槽，所述开口槽内滑动配合有传动销（33），所述传动销（33）与螺旋侧槽（30）和渐变快速复位槽（31）匹配，移动架（7）的底端通过装配螺栓安装有底帽架，所述底帽架的顶端固定连接有弹出簧（32），所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李华，陈奇，杨民，刘瑞，刘昌民，刘东，
申请(专利权)人：济南金工消防科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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