【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及烟火药清理专用刀具，尤其涉及一种自动清理药屑的刮刀系统。
技术介绍
1、目前，烟火药装药后，内腔口部边缘会有一些残留的药屑，通常会使用清理药面装置进行清除；其工作方式为刮刀通过弹体口部进入内腔，到达指定位置后由内而外进行刮除工作。
2、目前清理弹体药屑的方式有人工清理和自动清理设备清理两种；自动清理设备能够实现人机隔离，确保工作安全性，但通常无法将弹体内壁的药屑完全清理，往往只能修整药面，使其不影响弹体同轴度，一旦在使用时药面脱落，将会造成严重影响；人工清理能够将弹体内壁药屑完全刮除，但人工清理无法精准控制清理力度，工作时往往会划伤内壁漆面，且直接接触危险品，存在很大的安全隐患且效率低下。
3、因此，目前亟需一种能够完全清理药屑且能实现人机隔离的，安全环保、可靠、效率高的自动清理药屑装置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种自动清理药屑的刮刀系统，能够实现人机隔离且将弹体内壁残留药屑完全清理。
2、本专利技术采用的技术方案为：
3、一种自动清理药屑的刮刀系统，包括刮刀机构、密封装置、滑台机构、吹气回收装置和自动控制系统，所述的滑台机构设置在刮刀机构下方，用于对刮刀机构进行纵向和横向的移动提供驱动，密封装置固定设置在刮刀机构的端部用于与弹体接触位置的密封设置，吹起回收装置设置在密封装置的下方用于对刮取的药屑进行快速的清理；自动控制系统用于控制上述各部件的启停和位置关系；
4、所述的滑台机构由横向导轨7
5、所述刮刀机构包括刮刀15、硬铜刷13、软铜刷12；所述的刮刀15、硬铜刷13和软铜刷12并排设置于刀架3前端，刮刀15用于清理内壁的药屑，硬铜刷13用于清理螺纹处的药屑，软铜刷12做最后清理，用于清理内壁残留的药屑，保证清理干净彻底；
6、刀架3上还设置有两个驱动单元和第一行程开关，其中两个驱动单元分别用于分别驱动刮刀15、硬铜刷13前后运动，进而实现对单体的不同深度位置的清理；行程开关用于对刮刀的纵向位置进行限位，避免刮刀15与弹体的内壁发生碰撞。
7、所述的驱动单元包括气缸和滑块，气缸的输出轴连接滑块，滑块上分别用于固定刮刀15和硬铜刷13，实现前后横向运动。
8、所述的吹气回收装置包括有气源、第一、第二、第三吹气管、气阀和负压接料盒，所述的第一、第二、第三吹气管一端分别通过气阀连接气源出口，另一端分别穿过刮刀15、硬铜刷13、软铜刷设置，负压接料盒设置在密封装置的下方。
9、还包括有第二和第三行程开关，分别用于限定滑台4的纵向位移和刀架的横向位置。
10、在刮刀15与气缸21相对的一侧设置有一个限位板17，限位板17后侧设置有与其垂直安放的防爆行程开关c18，当刮刀15在刀架3上横向移动超出设定值，即刮刀15与内壁发生碰撞时，防爆行程开关c18会将信号传至自动控制系统，自动控制系统将立即报警停机。
11、所述密封装置为刷式密封，包括弹体工装夹具和防静电长毛刷23，所述的防静电长毛刷23设置在弹体工装夹具通槽22内靠近刮刀的一侧，且防静电长毛刷23环形两排设置。
12、所述刮刀1由多片并列排布的弹簧刀片组成，弹簧刀片弧度与弹体内壁契合。
13、所述弹簧刀片采用铍铜材质。
14、所述的弹簧刀片的开刃方向与弹体旋转方向相反，且留有损耗量。
15、本专利技术通过设置互相自动配合的刮刀机构、密封装置、滑台机构、吹气回收装置和自动控制系统实现自动刮药，自动清理，即实现了作业过程中现场无员工操作，实现人机隔离，为药屑的清理提供了高效、精确、安全的刮刀系统，不仅提高了效率而且提高了清理的干净程度，为设备整体效率的提升提供了助力。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自动清理药屑的刮刀系统，其特征在于：包括刮刀机构、密封装置、滑台机构、吹气回收装置和自动控制系统，所述的滑台机构设置在刮刀机构下方，用于对刮刀机构进行纵向和横向的移动提供驱动，密封装置固定设置在刮刀机构的端部用于与弹体接触位置的密封设置，吹起回收装置设置在密封装置的下方用于对刮取的药屑进行快速的清理；自动控制系统用于控制上述各部件的启停和位置关系；
2.根据权利要求1所述的自动清理药屑的刮刀系统，其特征在于：所述的驱动单元包括气缸和滑块，气缸的输出轴连接滑块，滑块上分别用于固定刮刀和硬铜刷，实现前后横向运动。
3.根据权利要求1所述的自动清理药屑的刮刀系统，其特征在于：所述的吹气回收装置包括有气源、第一、第二、第三吹气管、气阀和负压接料盒，所述的第一、第二、第三吹气管一端分别通过气阀连接气源出口，另一端分别穿过刮刀、硬铜刷、软铜刷设置，负压接料盒设置在密封装置的下方。
4.根据权利要求1所述的自动清理药屑的刮刀系统，其特征在于：还包括有第二和第三行程开关，分别用于限定滑台的纵向位移和刀架的横向位置。
5.根据权利要求2所述的
6.根据权利要求1所述的自动清理药屑的刮刀系统，其特征在于：所述密封装置为刷式密封，包括弹体工装夹具和防静电长毛刷，所述的防静电长毛刷设置在弹体工装夹具通槽内靠近刮刀的一侧，且防静电长毛刷环形两排设置。
7.根据权利要求1-6任一权利要求所述的自动清理药屑的刮刀系统，其特征在于：所述刮刀由多片并列排布的弹簧刀片组成，弹簧刀片弧度与弹体内壁契合。
8.根据权利要求7所述的自动清理药屑的刮刀系统，其特征在于：所述弹簧刀片采用铍铜材质。
9.根据权利要求7所述的自动清理药屑的刮刀系统，其特征在于：所述的弹簧刀片的开刃方向与弹体旋转方向相反，且留有损耗量。
...【技术特征摘要】
1.一种自动清理药屑的刮刀系统，其特征在于：包括刮刀机构、密封装置、滑台机构、吹气回收装置和自动控制系统，所述的滑台机构设置在刮刀机构下方，用于对刮刀机构进行纵向和横向的移动提供驱动，密封装置固定设置在刮刀机构的端部用于与弹体接触位置的密封设置，吹起回收装置设置在密封装置的下方用于对刮取的药屑进行快速的清理；自动控制系统用于控制上述各部件的启停和位置关系；
2.根据权利要求1所述的自动清理药屑的刮刀系统，其特征在于：所述的驱动单元包括气缸和滑块，气缸的输出轴连接滑块，滑块上分别用于固定刮刀和硬铜刷，实现前后横向运动。
3.根据权利要求1所述的自动清理药屑的刮刀系统，其特征在于：所述的吹气回收装置包括有气源、第一、第二、第三吹气管、气阀和负压接料盒，所述的第一、第二、第三吹气管一端分别通过气阀连接气源出口，另一端分别穿过刮刀、硬铜刷、软铜刷设置，负压接料盒设置在密封装置的下方。
4.根据权利要求1所述的自动清理药屑的刮刀系统，其特征在于：还包括有第二和第三行程开关，分别用于限...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵暄，郭十奇，李明辉，赵丽，白皓元，李根，贾林坡，杨路，谢向阳，刘晓婵，孙博，刘振志，张钟昱，孙欢，张飞跃，万文峰，
申请(专利权)人：河南中南工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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