【技术实现步骤摘要】
本申请涉及快递分拣的，尤其是涉及一种多维运输分拣系统及运输方法。
技术介绍
1、随着快递行业业务量的爆发式增长，对快递分拣效率与准确性提出了更高要求。当下，快递分拣中心正快速向机械化和智能化转型，人工分拣因其效率低、易出错等弊端，正逐步被机械分拣替代。
2、在现有分拣技术中，主流的分拣系统多采用单层分拣模式。这种模式虽结构相对简单，但在面对海量快递包裹时，分拣效率十分有限。为提升分拣效率，业界尝试构建多层分拣系统。然而，多层分拣系统的实现面临诸多挑战。一方面，需要设计复杂的运输系统，以保证包裹在不同楼层间的高效、有序流转；另一方面，还需配备精密的控制系统，以实现对各层分拣设备的精准调控。这无疑会大幅增加设备采购、安装调试及后期维护等多方面的投入成本，限制了多层分拣系统的广泛应用。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种多维运输分拣系统及运输方法，实现多层快递的运输和分拣。
2、第一方面，本申请提供一种一种多维运输分拣系统，采用如下的技术方案：一种多维运输分拣系统包括若干分拣小车；若干子分拣系统，所述子分拣系统依次沿着竖直方向阵列分布，子分拣系统的输入端位于同一的竖直方向上；至少两组运输轨道，每组所述运输轨道包括第一轨道和第二轨道，分拣小车与第一轨道和的第二轨道的接触点分别为第一触点和第二触点；所述运输轨道至少部分竖直设置，且第一触点和第二触点处于同一水平面，所述分拣小车在移动过程中能够保持水平平稳的提升，并能够将物流运输至对应的所述子分拣系统中进行分拣。
3、优选的，所述分拣小车包括车身、至少两个第一滚轮、至少两个第二滚轮、转移运输带、驱动转移运输带转的第一动力源、以及为第一动力源提供电力的储能组件，第一滚轮能够沿着第一轨道进行移动，第二滚轮能够沿着第二轨道进行移动，第一滚轮与第二滚轮两者的转动中心位于同一平面，第一滚轮与第二滚轮两者的转动方向垂直于转移运输带移动方向。
4、优选的，所述第一轨道的背面与所述第二轨道的背面固定连接，所述第一轨道与所述第二轨道两者的宽度相同，所述第一轨道的移动轨迹与所述第二轨道的移动轨迹至少部分重叠。
5、优选的，所述第一轨道镶嵌于所述第二轨道内，所述第二轨道的宽度大于所述第二轨道的宽度，所述第一轨道的移动轨迹与所述第二轨道的移动轨迹至少部分重叠。
6、优选的，还包括驱动所述分拣小车移动的第二动力源，所述第二动力源输出端固定连接有转轴，转轴固定连接有第一链轮和第二链轮，第一链轮和第二链轮分别连接有第一链条和第二链条，第一链条和第二链条分别沿着第一轨道和第二轨道布置，所述分拣小车转动连接有转动销，转动销与第一链条、第二链条固定连接。
7、优选的，还包电导轨，所述导电轨平行所述分拣小车移动路径，所述分拣小车固定连接有安装架，安装架滑动连接有电触头，电触头与储能组件电连接，电触头与电导轨抵接，电触头与安装架之间设有第一弹簧，第一弹簧迫使电触头抵紧所述导电轨。
8、优选的，所述安装架滑动连接有清洁头，所述安装架转动连接有驱动杆，驱动杆与清洁头采用滑键连接，驱动杆与第一滚轮/第二滚轮通过齿轮组连接，清洁头与安装架之间设有第二弹簧，第二弹簧迫使清洁头抵接导电轨。
9、第二方面，本申请提供一种运输方法，采用如下的技术方案：
10、一种运输方法，其特征在于：具体方法如下：
11、s1、将需要运输和分拣的物流放置在分拣小车的转移运输带上，启动第一动力源，使转移运输带运转；
12、s2、启动第二动力源，第二动力源输出端带动转轴转动，转轴上的第一链轮和第二链轮随之转动，分拣小车在链条的带动下开始沿着第一轨道和第二轨道移动；
13、s3、移动到对应的子分拣系统位置，启动第一动力源，反转转移运输带，将物流从分拣小车上转移至子分拣系统的输入端，由子分拣系统对物流进行分拣处理；
14、s4、物流卸载完成后，分拣小车在第二动力源的驱动下，沿着运输轨道返回初始位置，准备进行下一次的物流运输任务。
15、优选的，所述步骤s3中分拣小车需要将物流运输至不同高度的子分拣系统时，第一滚轮和第二滚轮会同步进入第一轨道和第二轨道的竖直部位，在这一竖直区域，第一轨道和第二轨道的间距始终恒定，且此间距恰好与第一滚轮和第二滚轮之间的间距相等，这样使得分拣小车在移动过程中能够始终保持水平状态，进而实现平稳的竖直提升。
16、优选的，所述步骤s1-s4中电触头与电导轨保持间断性抵接。
17、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
18、1、子分拣系统沿竖直方向阵列布置，充分利用空间高度，在有限占地面积内增加分拣系统数量，提升分拣能力，尤其适用于空间有限的场所，如城市物流配送中心；分拣小车在移动过程中保持水平，避免物品倾斜、翻滚，降低物品损坏风险；同时，稳定的水平移动提高了分拣小车与子分拣系统对接时的准确性和稳定性，提升分拣效率；第一轨道镶嵌于第二轨道内，为分拣小车提供精准导向，减少定位误差，提高分拣准确性；宽厚的第二轨道结合镶嵌式第一轨道设计，能适应不同重量和尺寸的分拣小车及货物，增强系统灵活性。
19、2、第二动力源通过转轴、链轮和链条的组合驱动分拣小车，传动效率高，动力传输稳定；双链条设计为分拣小车提供均衡拉力，确保其平稳运行，即使在承载较重货物或高速运行时也能保持稳定；分拣小车移动时，清洁头能对电导轨进行实时清洁，有效清除表面杂质，确保电触头与电导轨良好电接触，减少能量损耗和发热问题，延长设备使用寿命；弹簧辅助机制可自动调整清洁头位置，减少人工维护频率和工作量。
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1.一种多维运输分拣系统，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的多维运输分拣系统，其特征在于：所述分拣小车（2）包括车身、至少两个第一滚轮（21）、至少两个第二滚轮（22）、转移运输带（23）、驱动转移运输带（23）转的第一动力源、以及为第一动力源提供电力的储能组件，第一滚轮（21）能够沿着第一轨道（11）进行移动，第二滚轮（22）能够沿着第二轨道（12）进行移动，第一滚轮（21）与第二滚轮（22）两者的转动中心位于同一平面，第一滚轮（21）与第二滚轮（22）两者的转动方向垂直于转移运输带（23）移动方向。
3.根据权利要求2所述的多维运输分拣系统，其特征在于：所述第一轨道（11）的背面与所述第二轨道（12）的背面固定连接，所述第一轨道（11）与所述第二轨道（12）两者的宽度相同，所述第一轨道（11）的移动轨迹与所述第二轨道（12）的移动轨迹至少部分重叠。
4.根据权利要求2所述的多维运输分拣系统，其特征在于：所述第一轨道（11）镶嵌于所述第二轨道（12）内，所述第二轨道（12）的宽度大于所述第二轨道（12）的宽度，所述第一轨道（11）的移
5.根据权利要求3或4所述的多维运输分拣系统，其特征在于：还包括驱动所述分拣小车（2）移动的第二动力源，所述第二动力源输出端固定连接有转轴（4），转轴（4）固定连接有第一链轮（41）和第二链轮（42），第一链轮（41）和第二链轮（42）分别连接有第一链条（43）和第二链条（44），第一链条（43）和第二链条（44）分别沿着第一轨道（11）和第二轨道（12）布置，所述分拣小车（2）转动连接有转动销，转动销与第一链条（43）、第二链条（44）固定连接。
6.根据权利要求5所述的多维运输分拣系统，其特征在于：还包电导轨（5），所述导电轨平行所述分拣小车（2）移动路径，所述分拣小车（2）固定连接有安装架（24），安装架（24）滑动连接有电触头（243），电触头（243）与储能组件电连接，电触头（243）与电导轨（5）抵接，电触头（243）与安装架（24）之间设有第一弹簧（244），第一弹簧（244）迫使电触头（243）抵紧所述导电轨。
7.根据权利要求6所述的多维运输分拣系统，其特征在于：所述安装架（24）滑动连接有清洁头（245），所述安装架（24）转动连接有驱动杆（247），驱动杆（247）与清洁头（245）采用滑键连接，驱动杆（247）与第一滚轮（21）/第二滚轮（22）通过齿轮组连接，清洁头（245）与安装架（24）之间设有第二弹簧（246），第二弹簧（246）迫使清洁头（245）抵接导电轨。
8.一种运输方法，其特征在于：适用于权利要求7所述的多维运输分拣系统，具体方法如下：
9.根据权利要求8所述的运输方法，其特征在于：所述步骤S3中分拣小车（2）需要将物流运输至不同高度的子分拣系统（3）时，第一滚轮（21）和第二滚轮（22）会同步进入第一轨道（11）和第二轨道（12）的竖直部位，在这一竖直区域，第一轨道（11）和第二轨道（12）的间距始终恒定，且此间距恰好与第一滚轮（21）和第二滚轮（22）之间的间距相等，这样使得分拣小车（2）在移动过程中能够始终保持水平状态，进而实现平稳的竖直提升。
10.根据权利要求9所述的运输方法，其特征在于：所述步骤S1-S4中电触头（243）与电导轨（5）保持间断性抵接。
...【技术特征摘要】
1.一种多维运输分拣系统，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的多维运输分拣系统，其特征在于：所述分拣小车（2）包括车身、至少两个第一滚轮（21）、至少两个第二滚轮（22）、转移运输带（23）、驱动转移运输带（23）转的第一动力源、以及为第一动力源提供电力的储能组件，第一滚轮（21）能够沿着第一轨道（11）进行移动，第二滚轮（22）能够沿着第二轨道（12）进行移动，第一滚轮（21）与第二滚轮（22）两者的转动中心位于同一平面，第一滚轮（21）与第二滚轮（22）两者的转动方向垂直于转移运输带（23）移动方向。
3.根据权利要求2所述的多维运输分拣系统，其特征在于：所述第一轨道（11）的背面与所述第二轨道（12）的背面固定连接，所述第一轨道（11）与所述第二轨道（12）两者的宽度相同，所述第一轨道（11）的移动轨迹与所述第二轨道（12）的移动轨迹至少部分重叠。
4.根据权利要求2所述的多维运输分拣系统，其特征在于：所述第一轨道（11）镶嵌于所述第二轨道（12）内，所述第二轨道（12）的宽度大于所述第二轨道（12）的宽度，所述第一轨道（11）的移动轨迹与所述第二轨道（12）的移动轨迹至少部分重叠。
5.根据权利要求3或4所述的多维运输分拣系统，其特征在于：还包括驱动所述分拣小车（2）移动的第二动力源，所述第二动力源输出端固定连接有转轴（4），转轴（4）固定连接有第一链轮（41）和第二链轮（42），第一链轮（41）和第二链轮（42）分别连接有第一链条（43）和第二链条（44），第一链条（43）和第二链条（44）分别沿着第一轨道（11）和第二轨道（12）布置，所述分拣小车（2）转动连接有转动销，转动销与第一链条（...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐玮廷，徐树林，
申请(专利权)人：杭州天锐机电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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