【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及带锯条裁剪，具体为一种全自动带锯条裁剪系统。
技术介绍
1、带锯是以环状无端的带锯条围绕两个锯轮，在同一方向作连续回转运动以进行锯切的机械，带锯机效率高而锯路小，是我国制材设备中使用最广泛的主锯机。带锯条是带锯的重要组分部分，带锯条在加工过程中，需要经过裁剪操作，将成盘的金属带锯条裁剪成一定长度，然后将锯条的两侧焊接在一起，并将焊口退火、喷砂，最后形成一圈锯条。
2、在现有技术中，锯条的裁剪主要依靠人工判断裁剪位，不同齿形的情况下人工裁剪的精度较差，位置选取不准确。而同类型设备只能做到固定齿形的裁剪，无法根据不同齿形进行自适应裁剪点位的调节和选取。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种全自动带锯条裁剪系统，解决了上述
技术介绍
中提出的带锯条裁剪精度低，裁剪效率低，适应性差的问题。
2、本专利技术提供如下技术方案：一种全自动带锯条裁剪系统，包括检测单元、输送单元、裁剪单元和控制单元，所述检测单元包括一组激光传感器，所述激光传感器用于对第一次裁剪的带锯条进行齿形数据采集，并把采集数据发送给控制单元；一组激光传感器分为激光传感器s1和激光传感器s2，激光传感器s2位于激光传感器s1的上方；
3、所述输送单元包括两组进给轮组，每个进给轮组包括两个进给轮，所述输送单元位于检测单元的下方；
4、所述裁剪单元包括动切刀和定切刀；动切刀由驱动结构进行驱动，动切刀位于定切刀的上方；定切刀位置固定，定切刀与动切刀处于错开的状态，并且定切刀远
5、所述控制单元分别与检测单元、输送单元和裁剪单元连接，所述控制单元采用自适应算法计算出最佳的裁剪点和长度，让锯条长度接近齿组数长度的整数倍，并在基础参数的支持下，根据重量折算的长度数据自动提示是否当前料足以完成订单裁剪，同时对锯条齿尖进行检测，及时反馈出锯条的刀弯、掉齿、伤齿等材料问题；
6、所述自适应算法按照以下步骤进行实施：
7、步骤一、齿形学习(录入)
8、录入激光传感器记录的齿槽位s1、齿间距ti；
9、步骤二、首刀定位(第一次寻齿)
10、a、激光传感器识别最小搜索齿距数sts个齿间距ti，通过对比齿间距确认当下激光传感器s1处的齿尖点pi；
11、b、从pi处向后查找首刀sk的位置，并计算pi距离设置的首刀sk的pk+1的距离，设为fcl；
12、c、最近首刀距离d2＝d1-[(fcl+d1)/tsl]*tsl，其中tsl为齿组长度，d1为锯条长度，d1>>tsl；
13、如果d2≥kl,寻齿裁剪进给长度-1：fcl_1＝d2-kl，其中kl为预留长度，指裁剪过程中从pi点向前或者向后预留的长度；
14、如果d2<kl，寻齿裁剪进给长度-1：fcl_1＝d2+tsl-kl；
15、进给fcl_1长度，下刀裁剪，即得到sk处首刀，预留切口至pk+1处kl长度的前端；
16、步骤三、输出中间长度
17、d、整进给齿组数k，k＝[(ol-atl)/tsl]，其中：ol为订单要求长度，atl为平均齿间距，一组齿组数内的齿间距的平均值；
18、e、首刀下刀裁剪后进给长度fl首计算公式为：fl首＝(k-1)*tsl+kl；
19、f、进给轮在按fl进给完成后在最近的pi点停下，记录当前fli；
20、步骤四、尾刀定位(第二次寻齿)
21、g、激光传感器识别整进给齿组数sks个齿间距ti，通过对比齿间距ti确认当下s1处的pi，记录识别过程进给的sks个齿间距ti，此时的尾刀进给长度fl尾＝fli+σ(ti)，令将当下总进给量赋值给fcl_2,fcl_2＝fl尾；
22、d3为尾刀pi点距离cp点的距离；d3＝d1-[d1/tsl]*tsl，d3大于tsl且大于0；其中：cp点为切刀靠近输送单元一侧所在点；
23、最终进给长度fl终＝fl尾+d3+kl；
24、进入循环判断：
25、fl终≥cl-tn，tn为负公差；
26、——是，结束循环，输出fl终，输出再进给量lfl＝fl终-fcl_2；
27、——否，fl终＝fl尾+ti；
28、进入嵌套循环判断：
29、fl终≤cl+tp，tp为正公差
30、——是，继续循环；
31、——否，报错，超出误差调整配方或者误差上限。
32、优选的，所述激光传感器配备有高精度编码器，所述激光传感器采集的数据包括带锯宽度b、带锯厚度s、齿沟深度h、齿距t、前角α、后角γ和总分齿量w。
33、优选的，所述驱动结构为液压驱动结构；所述d1为185mm。
34、优选的，所述激光传感器移动至齿槽垂直深度40％左右的位置，从第一个信号关闭点开始对齿槽的齿间距ti进行记录。
35、优选的，所述kl的计算公式为：kl＝(atl+bl)/2，kl长度限定为[0,2atl]；
36、其中：atl＝tsl/ts；ts为齿组数，是指锯条分齿循环齿的数量，和齿形无关；
37、bl为烧蚀量，指在焊接过程中熔化被损耗的量。
38、优选的，单一首刀模式，首刀有且仅设置在一个齿槽si处；
39、多首刀模式：ti>＝atl的齿槽都能作为首刀下刀点；首刀寻齿的时候，s1点向后寻最近的首刀点；所有的首刀处均可以作为第二刀处。
40、优选的，连续裁剪的情况下，系统记录上一次裁剪结束后传感器所在si位，并快速进行计算和进给不再做寻齿判定；若有的位置被选为不可下刀处，需要在寻齿过程中多一道判断。
41、优选的，所述最终裁剪长度fl终的范围为[(cl-tn),(cl+tp)]，实际要求裁剪长度cl大于订单要求长度ol。
42、与现有技术对比，本专利技术具备以下有益效果：
43、1、该全自动带锯条裁剪系统，通过一组激光传感器、高精度进给轮和自适应算法，形成完整的送料、寻齿和裁剪系统，系统解决了人工寻齿难且不准的问题，提高了带锯条裁剪的效率和裁剪精度；接入mes和erp系统后实现了全自动裁剪，能自动判别锯条上料情况，实现了上料后的全流程自动操作，大大提升了裁剪工位的效率。同时还能对锯条齿尖进行检测，及时反馈出锯条的刀弯、掉齿、伤齿等材料问题。
44、2、该全自动带锯条裁剪系统，通过优化操作流程和设置过程，添加了网络接口，提高了生产效率，降低了裁剪的次品率，提高了订单的实时性。
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1.一种全自动带锯条裁剪系统，包括检测单元、输送单元、裁剪单元和控制单元，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种全自动带锯条裁剪系统，其特征在于：所述激光传感器配备有高精度编码器，所述激光传感器采集的数据包括带锯宽度b、带锯厚度s、齿沟深度h、齿距t、前角α、后角γ和总分齿量w。
3.根据权利要求1所述的一种全自动带锯条裁剪系统，其特征在于：所述驱动结构为液压驱动结构；所述D1为185mm。
4.根据权利要求2所述的一种全自动带锯条裁剪系统，其特征在于：所述激光传感器移动至齿槽垂直深度40％左右的位置，从第一个信号关闭点开始对齿槽的齿间距Ti进行记录。
5.根据权利要求1所述的一种全自动带锯条裁剪系统，其特征在于：所述KL的计算公式为：KL＝(ATL+BL)/2，KL长度限定为[0,2ATL]；
6.根据权利要求1所述的一种全自动带锯条裁剪系统，其特征在于：单一首刀模式，首刀有且仅设置在一个齿槽Si处；
7.根据权利要求1所述的一种全自动带锯条裁剪系统，其特征在于：连续裁剪的情况下，系统记录上一次裁剪结束
8.根据权利要求1所述的一种全自动带锯条裁剪系统，其特征在于：所述最终裁剪长度FL终的范围为[(CL-TN),(CL+TP)]，实际要求裁剪长度CL大于订单要求长度OL。
...【技术特征摘要】
1.一种全自动带锯条裁剪系统，包括检测单元、输送单元、裁剪单元和控制单元，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种全自动带锯条裁剪系统，其特征在于：所述激光传感器配备有高精度编码器，所述激光传感器采集的数据包括带锯宽度b、带锯厚度s、齿沟深度h、齿距t、前角α、后角γ和总分齿量w。
3.根据权利要求1所述的一种全自动带锯条裁剪系统，其特征在于：所述驱动结构为液压驱动结构；所述d1为185mm。
4.根据权利要求2所述的一种全自动带锯条裁剪系统，其特征在于：所述激光传感器移动至齿槽垂直深度40％左右的位置，从第一个信号关闭点开始对齿槽的齿间距ti进行记录。
5.根据权利要求1所述的一种全自动...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢俊辰，魏暄，
申请(专利权)人：浙江思普锯业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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