【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及油气钻采设备，具体涉及一种带压作业的油管远程对扣系统、方法及带压作业设备。
技术介绍
1、在油气开发的各项施工过程中会涉及大量的对扣作业，即，将油管下放至井中并对齐，在油气开发中，对扣作业是确保油管正确连接到井下结构的关键步骤，一个油气井通常需要若干根油管彼此首尾连接，两个油管相互对准连接的操作即为对扣。
2、为保持地层压力稳定。从而保护和维持地层的原始产能，减少酸化压裂等增产措施的次数，现有技术在执行对扣作业时大多采用带压作业的方式，具体是，使井筒内部保持一定的压力状态，在不压井，不放压的情况下进行对扣作业。
3、现有技术在带压对扣作业时，通常是将油管吊升至井口作业平台的一定高度后，再逐步下放并完成连接。然而，在实际操作过程中，由于油管长度较长，加上施工环境常伴随强风的影响，处于悬吊状态的油管容易产生摆动。这种摆动不仅可能导致油管与井口作业平台上的设施发生碰撞，造成设备损坏或平台受损，还会增加油管准确下放到井中进行对扣的难度。
4、为了应对油管下放时的摆动问题，当前普遍采用的方法是由作业人员手动扶正油管，以减少晃动，并确保油管能够正确地对准井下位置，直至完成对扣操作。不过，这种方法要求作业人员长时间暴露于高压环境下的井口作业平台上，从而增加了作业人员的安全风险。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术在进行对扣作业时所存在的油管容易产生摆动碰撞井口设施，不易对准，作业人员手动扶正油管安全风险高等不足，提供一种带压作业的
2、首先，本专利技术提供一种带压作业的油管远程对扣系统。所述带压作业的油管远程对扣系统，配置在井口作业平台上。所述带压作业的油管远程对扣系统，包括：升降装置、机械手、导向装置、摄像头和控制台。所述升降装置，用于悬吊油管并带动所述油管上升或下降。所述机械手，设置在所述井口作业平台的顶层边缘，用于扶正油管。所述导向装置，设置在所述井口作业平台的顶层中部，用于在对扣过程中对悬吊油管进行导向。所述摄像头，用于采集所述升降装置、所述导向装置和所述机械手的工作图像。所述控制台根据所述摄像头采集的图像控制所述升降装置、所述导向装置和所述机械手的工作状态。优选地，在进行油管对扣作业的情况下，控制台根据调整数据表调整所述升降装置和所述机械手的工作状态，确保油管竖直并对准井口。所述调整数据表的内容包括：油管的规格型号、对该油管进行对扣时所述升降装置的工作状态、对该油管进行对扣时所述机械手的工作状态。
3、根据一种优选地实施方式，所述升降装置包括游车和绞车。所述游车配置有吊卡和摆臂。所述吊卡，用于夹持油管。所述摆臂，用于带动所述吊卡摆动。优选地，所述吊卡铰接在所述摆臂的一端。所述绞车设置在所述井口作业平台的支撑杆上。所述绞车通过牵引钢缆连接所述游车，并且所述绞车通过收放所述牵引钢缆带动所述游车上升或下降。所述绞车配置有编码器和电机，并且所述电机连接所述牵引钢缆的一端。所述编码器和所述电机分别与所述控制台通信连接。所述控制台通过控制所述电机的转动方向实现对所述牵引钢缆的收放，进而带动所述游车上升或下降。
4、根据一种优选地实施方式，所述游车还包括：横梁、第一伸缩杆和吊耳。所述吊耳设置在所述横梁上。所述吊耳通过所述牵引钢缆连接所述绞车。所述横梁与所述摆臂未铰接所述吊卡的一端铰接。所述第一伸缩杆一端与所述横梁铰接，另一端与所述摆臂中部铰接。所述第一伸缩杆与所述控制台通信连接。所述控制台通过控制所述第一伸缩杆的伸缩，使所述摆臂绕所述横梁摆动。
5、根据一种优选地实施方式，所述游车还包括：导轨和滑轮。两条所述导轨平行设置在所述摆臂的两侧；并通过所述横梁连接。所述滑轮设置在所述导轨的两端。所述导轨通过所述滑轮套设在导向钢缆上。所述导向钢缆一端连接地面，另一端连接所述支撑杆的顶点。
6、根据一种优选地实施方式，所述机械手包括：基座、主臂、第二伸缩杆、导向滚轮和回转机构。所述导向滚轮设置在所述主臂的一端，所述主臂的另一端与所述基座连接。所述第二伸缩杆一端连接所述基座，另一端连接所述主臂的中部。并且所述第二伸缩杆与所述控制台通信连接。所述控制台通过控制所述第二伸缩杆的伸缩，使所述主臂沿第一方向绕所述基座摆动。所述主臂和所述第二伸缩杆通过所述回转机构连接所述基座。并且所述回转机构与所述控制台通信连接。所述控制台通过控制所述回转机构驱动所述主臂沿第二方向绕所述基座做旋转运动。优选地，所述第一方向与所述第二方向垂直。
7、根据一种优选地实施方式，所述导向装置包括：安装板、喇叭口、第三伸缩杆和滑块。所述喇叭口，设置在所述安装板中部，用于在对扣过程中对悬吊油管进行导向。所述喇叭口通过所述滑块与所述安装板连接，并且所述喇叭口通过所述滑块沿所述安装板边缘滑动。所述滑块与设置在所述安装板两端的第三伸缩杆连接；并且所述第三伸缩杆与所述控制台通信连接。所述控制台通过控制所述第三伸缩杆的伸缩，调整所述喇叭口在所述安装板上的位置。
8、根据一种优选地实施方式，所述第一伸缩杆配置有第一传感器。所述第二伸缩杆配置有第二传感器。所述第三伸缩杆配置有第三传感器。所述第一伸缩杆、所述第二伸缩杆和所述第三伸缩杆为液压伸缩杆。所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器为压力传感器。
9、其次，本专利技术还提供一种带压作业的油管远程对扣方法。所述对扣方法利用本专利技术提供的带压作业的油管远程对扣系统实现。所述对扣方法包括以下步骤：s1、悬吊并下放油管；s2、对下放的油管进行扶正；s3、对油管进行导向。
10、根据一种优选地实施方式，步骤s1包括：所述控制台根据所述摄像头采集的图像确认所述油管的位置；在所述升降装置将所述油管悬吊起的情况下，所述控制台控制所述绞车释放所述牵引钢缆，使得所述油管下降。步骤s2包括：所述控制台控制所述第二伸缩杆通过所述回转机构，使得所述导向滚轮接触油管，对油管进行扶正。步骤s3包括：所述控制台通过所述摄像头拍摄的图像确认油管是否接近所述喇叭口；在所述油管接近所述喇叭口的情况下，所述控制台通过控制所述第三伸缩杆，使得所述喇叭口与下降的油管对准。
11、最后，本专利技术还提供一种带压作业设备，包括：井口作业平台、动力猫道和地面机械臂，以及本专利技术提供的带压作业的油管远程对扣系统。所述动力猫道设置在所述井口作业平台的一侧。所述地面机械臂设置在所述动力猫道与所述井口作业平台之间。所述机械手设置在所述井口作业平台的顶层边缘。所述升降装置，用于在所述动力猫道和所述井口作业平台之间输送油管。所述导向装置安装在所述井口作业平台的顶层中部。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
13、本专利技术提供的油管远程对扣系统在进行对扣作业时，控制台根据所述摄像头采集的图像控制所述升降装置、所述导向装置和所述机械手的工作状态。控制台通过升降装置悬吊油管并带动油管；控制台控制机械手对移动中油管进行扶正，并通过导向装置对悬吊油管进行导向。本专利技术能够在对扣过程本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种带压作业的油管远程对扣系统，配置在井口作业平台(600)上，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种带压作业的油管远程对扣系统，其特征在于，所述升降装置(100)包括游车(110)和绞车(120)；
3.根据权利要求2所述的一种带压作业的油管远程对扣系统，其特征在于，所述游车(110)还包括：横梁(113)、第一伸缩杆(114)和吊耳(115)；
4.根据权利要求3所述的一种带压作业的油管远程对扣系统，其特征在于，所述游车(110)还包括：导轨(116)和滑轮(117)；
5.根据权利要求4所述的一种带压作业的油管远程对扣系统，其特征在于，所述机械手(200)包括：基座(210)、主臂(220)、第二伸缩杆(230)、导向滚轮(240)和回转机构(260)；
6.根据权利要求5所述的一种带压作业的油管远程对扣系统，其特征在于，所述导向装置(300)包括：安装板(310)、喇叭口(320)、第三伸缩杆(330)和滑块(340)；
7.根据权利要求6所述的一种带压作业的油管远程对扣系统，其特征在于
8.一种带压作业的油管远程对扣方法，其特征在于，利用权利要求1-7任一所述的带压作业的油管远程对扣系统实现；所述对扣方法包括以下步骤：
9.根据权利要求8所述的一种带压作业的油管远程对扣方法，其特征在于，
10.一种带压作业设备，包括：井口作业平台(600)、动力猫道(601)和地面机械臂(602)，其特征在于，还包括如权利要求1-7任一所述的带压作业的油管远程对扣系统；
...【技术特征摘要】
1.一种带压作业的油管远程对扣系统，配置在井口作业平台(600)上，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种带压作业的油管远程对扣系统，其特征在于，所述升降装置(100)包括游车(110)和绞车(120)；
3.根据权利要求2所述的一种带压作业的油管远程对扣系统，其特征在于，所述游车(110)还包括：横梁(113)、第一伸缩杆(114)和吊耳(115)；
4.根据权利要求3所述的一种带压作业的油管远程对扣系统，其特征在于，所述游车(110)还包括：导轨(116)和滑轮(117)；
5.根据权利要求4所述的一种带压作业的油管远程对扣系统，其特征在于，所述机械手(200)包括：基座(210)、主臂(220)、第二伸缩杆(230)、导向滚轮(240)和回转机构(260)；
6.根据权利要求5所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩长亮，童心欢，何川，杨波，杨要涛，陈洋，龚文国，
申请(专利权)人：成都汉莎石油科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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