【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于隧道挖掘支护，尤其涉及一种掘进机自移式超前支护设备。
技术介绍
1、超前支护是保证隧道工程开挖工作面稳定而采取的超前于掌子面开挖的辅助措施的一种。随着煤矿巷道掘进系统机械化程度的提高，大功率掘进机的应用，巷道大断面锚网支护方式的普及，超前支护也愈加显得重要。
2、以往的掘进生产工艺是当掘进机在掘进过程中，每割煤进尺一个循环后，需要利用简易铁管，人工临时支护顶板，然后用锚杆机打锚杆、挂网，当工作面回采速度较快时，需频繁撤柱、移柱、支柱；存在工人劳动量大、安全隐患大、掘进效率低等问题。
3、为此，提出一种掘进机自移式超前支护设备。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种掘进机自移式超前支护设备，以解决上述问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
3、一种掘进机自移式超前支护设备，包括：两底部支撑结构，沿掘进机的掘进方向前后设置，两所述底部支撑结构之间通过多根第四伸缩杆连接，多根所述第四伸缩杆阵列分布；
4、位于前方的所述底部支撑结构的顶端设置有第一连接机构，所述第一连接机构的顶端向着掘进方向的前端倾斜设置，所述第一连接机构的顶端设置有前端支护结构；
5、位于后方的所述底部支撑结构的顶端设置有第二连接机构，所述第二连接机构的顶端向着掘进方向的后端倾斜设置，所述第二连接机构的顶端设置有后端支护结构。
6、在本专利技术的一种掘进机自移式超前支护设备中，所述底部支撑结构包括至少
7、在本专利技术的一种掘进机自移式超前支护设备中，所述移动辅助组件包括第四连杆，所述第四连杆的一端转动连接在所述安装腔内，所述第四连杆的另一端转动连接有滚轮，所述第四连杆的中间处铰接有第三连杆，所述第三连杆远离所述第四连杆的一端铰接有第二连杆，所述第二连杆远离所述第三连杆的一端铰接在所述安装腔的内侧壁上，所述第二连杆的中间处铰接有第五伸缩杆的伸缩端，所述第五伸缩杆的动力端铰接在所述安装腔的内侧顶壁上。
8、在本专利技术的一种掘进机自移式超前支护设备中，所述支座箱的一端固接有多个连接座，多个所述连接座阵列分布，所述连接座远离所述支座箱的一端开设有半球槽，所述半球槽内滑动连接有连接球，所述半球槽的开口处固接有盖板，所述盖板与所述连接球滑动接触，所述连接球伸出所述盖板且与所述第四伸缩杆连接。
9、在本专利技术的一种掘进机自移式超前支护设备中，所述第一连接机构包括两平行设置的第一伸缩杆，两所述第一伸缩杆沿掘进方向前后设置，所述第一伸缩杆的底端固接在所述支座箱的顶端，所述第一伸缩杆的顶端向掘进方向的前方倾斜设置。
10、在本专利技术的一种掘进机自移式超前支护设备中，所述前端支护结构包括设置在所述第一伸缩杆上方的前支板，所述前支板与隧道的顶壁相适配，所述前支板朝向掘进方向前方的一端开设有第二尖端，所述前支板内开设有多个滑孔，多个所述滑孔周向等间隔设置，所述滑孔的孔底固接有第二伸缩杆的动力端，所述第二伸缩杆的伸缩端固接有插杆，所述插杆穿出所述前支板朝向掘进方向前方的一端，所述插杆穿出所述前支板的一端开设有第一尖端，所述第一尖端与第二尖端相适配。
11、在本专利技术的一种掘进机自移式超前支护设备中，所述第一伸缩杆的顶端固接有滑轨，所述滑轨沿掘进方向设置，所述滑轨内转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆沿所述滑轨的长度方向设置，所述螺纹杆螺纹连接有滑块，所述滑块滑动连接在所述滑轨内，所述滑块的顶端伸出所述滑轨的顶端且与所述前支板固接，所述螺纹杆的一端穿出所述滑轨且同轴固接有减速机的输出轴，所述减速机的输入轴与液压马达的输出轴同轴固接，所述减速机以及所述液压马达均固接在所述滑轨上。
12、在本专利技术的一种掘进机自移式超前支护设备中，所述第二连接机构包括两平行设置的第一连杆，两所述第一连杆沿掘进方向前后设置，所述第一连杆的底端铰接在所述支座箱的顶端，其中一个所述第一连杆的中间铰接有第三伸缩杆的伸缩端，所述第三伸缩杆铰接在所述支座箱的顶端。
13、在本专利技术的一种掘进机自移式超前支护设备中，所述后端支护结构包括后支板，所述后支板与隧道的顶壁相适配，所述后支板铰接在所述第一连杆的顶端。
14、在本专利技术的一种掘进机自移式超前支护设备中，所述支座箱的底端固接有多个插钉，多个所述插钉阵列分布，所述插钉的底端向着掘进方向的后方倾斜设置。
15、与现有技术相比，本专利技术具有如下优点和技术效果：
16、本专利技术中，在进行支护时，两底部支撑结构位于地面上，通过第一连接机构带动前端支护结构在隧道内形成超前支护，第二连接机构带动后端支护结构对隧道进行支护；随着隧道的掘进，位于前方的底部支撑结构相对固定，第四伸缩杆收缩带动位于后方的底部支撑结构前移，位于后方的底部支撑结构相对固定，第四伸缩杆伸长带动位于前方的底部支撑结构前移，从而使得本专利技术的超前支护设备随着隧道的掘进前移，减少人工劳动强度，提高掘进效率，降低安全隐患。
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1.一种掘进机自移式超前支护设备，其特征在于，包括：两底部支撑结构，沿掘进机的掘进方向前后设置，两所述底部支撑结构之间通过多根第四伸缩杆(11)连接，多根所述第四伸缩杆(11)阵列分布；
2.根据权利要求1所述的一种掘进机自移式超前支护设备，其特征在于：所述底部支撑结构包括至少两个支座箱(1)，所述支座箱(1)内固接有两竖直设置的隔板(29)，两所述隔板(29)垂直设置，两所述隔板(29)将所述隔板(29)的内腔分隔成四个安装腔，所述安装腔内设置有移动辅助组件，需要移动时，所述移动辅助组件伸出所述支座箱(1)的底端，需要固定时，所述移动辅助组件收回所述支座箱(1)内。
3.根据权利要求2所述的一种掘进机自移式超前支护设备，其特征在于：所述移动辅助组件包括第四连杆(28)，所述第四连杆(28)的一端转动连接在所述安装腔内，所述第四连杆(28)的另一端转动连接有滚轮(12)，所述第四连杆(28)的中间处铰接有第三连杆(27)，所述第三连杆(27)远离所述第四连杆(28)的一端铰接有第二连杆(25)，所述第二连杆(25)远离所述第三连杆(27)的一端铰接在所述安
4.根据权利要求2所述的一种掘进机自移式超前支护设备，其特征在于：所述支座箱(1)的一端固接有多个连接座(22)，多个所述连接座(22)阵列分布，所述连接座(22)远离所述支座箱(1)的一端开设有半球槽(23)，所述半球槽(23)内滑动连接有连接球(21)，所述半球槽(23)的开口处固接有盖板(24)，所述盖板(24)与所述连接球(21)滑动接触，所述连接球(21)伸出所述盖板(24)且与所述第四伸缩杆(11)连接。
5.根据权利要求2所述的一种掘进机自移式超前支护设备，其特征在于：所述第一连接机构包括两平行设置的第一伸缩杆(2)，两所述第一伸缩杆(2)沿掘进方向前后设置，所述第一伸缩杆(2)的底端固接在所述支座箱(1)的顶端，所述第一伸缩杆(2)的顶端向掘进方向的前方倾斜设置。
6.根据权利要求5所述的一种掘进机自移式超前支护设备，其特征在于：所述前端支护结构包括设置在所述第一伸缩杆(2)上方的前支板(5)，所述前支板(5)与隧道的顶壁相适配，所述前支板(5)朝向掘进方向前方的一端开设有第二尖端(15)，所述前支板(5)内开设有多个滑孔(13)，多个所述滑孔(13)周向等间隔设置，所述滑孔(13)的孔底固接有第二伸缩杆(4)的动力端，所述第二伸缩杆(4)的伸缩端固接有插杆(3)，所述插杆(3)穿出所述前支板(5)朝向掘进方向前方的一端，所述插杆(3)穿出所述前支板(5)的一端开设有第一尖端(14)，所述第一尖端(14)与第二尖端(15)相适配。
7.根据权利要求6所述的一种掘进机自移式超前支护设备，其特征在于：所述第一伸缩杆(2)的顶端固接有滑轨(16)，所述滑轨(16)沿掘进方向设置，所述滑轨(16)内转动连接有螺纹杆(17)，所述螺纹杆(17)沿所述滑轨(16)的长度方向设置，所述螺纹杆(17)螺纹连接有滑块(19)，所述滑块(19)滑动连接在所述滑轨(16)内，所述滑块(19)的顶端伸出所述滑轨(16)的顶端且与所述前支板(5)固接，所述螺纹杆(17)的一端穿出所述滑轨(16)且同轴固接有减速机(6)的输出轴，所述减速机(6)的输入轴与液压马达(7)的输出轴同轴固接，所述减速机(6)以及所述液压马达(7)均固接在所述滑轨(16)上。
8.根据权利要求2所述的一种掘进机自移式超前支护设备，其特征在于：所述第二连接机构包括两平行设置的第一连杆(9)，两所述第一连杆(9)沿掘进方向前后设置，所述第一连杆(9)的底端铰接在所述支座箱(1)的顶端，其中一个所述第一连杆(9)的中间铰接有第三伸缩杆(10)的伸缩端，所述第三伸缩杆(10)铰接在所述支座箱(1)的顶端。
9.根据权利要求8所述的一种掘进机自移式超前支护设备，其特征在于：所述后端支护结构包括后支板(8)，所述后支板(8)与隧道的顶壁相适配，所述后支板(8)铰接在所述第一连杆(9)的顶端。
10.根据权利要求2所述的一种掘进机自移式超前支护设备，其特征在于：所述支座箱(1)的底端固接有多个插钉(30)，多个所述插钉(30)阵列分布，所述插钉(30)的底端向着掘进方向的后方倾斜设置。
...【技术特征摘要】
1.一种掘进机自移式超前支护设备，其特征在于，包括：两底部支撑结构，沿掘进机的掘进方向前后设置，两所述底部支撑结构之间通过多根第四伸缩杆(11)连接，多根所述第四伸缩杆(11)阵列分布；
2.根据权利要求1所述的一种掘进机自移式超前支护设备，其特征在于：所述底部支撑结构包括至少两个支座箱(1)，所述支座箱(1)内固接有两竖直设置的隔板(29)，两所述隔板(29)垂直设置，两所述隔板(29)将所述隔板(29)的内腔分隔成四个安装腔，所述安装腔内设置有移动辅助组件，需要移动时，所述移动辅助组件伸出所述支座箱(1)的底端，需要固定时，所述移动辅助组件收回所述支座箱(1)内。
3.根据权利要求2所述的一种掘进机自移式超前支护设备，其特征在于：所述移动辅助组件包括第四连杆(28)，所述第四连杆(28)的一端转动连接在所述安装腔内，所述第四连杆(28)的另一端转动连接有滚轮(12)，所述第四连杆(28)的中间处铰接有第三连杆(27)，所述第三连杆(27)远离所述第四连杆(28)的一端铰接有第二连杆(25)，所述第二连杆(25)远离所述第三连杆(27)的一端铰接在所述安装腔的内侧壁上，所述第二连杆(25)的中间处铰接有第五伸缩杆(26)的伸缩端，所述第五伸缩杆(26)的动力端铰接在所述安装腔的内侧顶壁上。
4.根据权利要求2所述的一种掘进机自移式超前支护设备，其特征在于：所述支座箱(1)的一端固接有多个连接座(22)，多个所述连接座(22)阵列分布，所述连接座(22)远离所述支座箱(1)的一端开设有半球槽(23)，所述半球槽(23)内滑动连接有连接球(21)，所述半球槽(23)的开口处固接有盖板(24)，所述盖板(24)与所述连接球(21)滑动接触，所述连接球(21)伸出所述盖板(24)且与所述第四伸缩杆(11)连接。
5.根据权利要求2所述的一种掘进机自移式超前支护设备，其特征在于：所述第一连接机构包括两平行设置的第一伸缩杆(2)，两所述第一伸缩杆(2)沿掘进方向前后设置，所述第一伸缩杆(2)的底端固接在所述支座箱(1)的顶端，所述第一伸缩杆(2)的顶端向掘进方向的前方倾斜设置。
6.根据权利要求5所述的一种掘进机自移式...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛亚洲，郭琳琳，史绍林，李子琛，王林园，裴佳明，张红松，张达，胡怀宗，黄思圆，马润祎，
申请(专利权)人：河南工程学院，
类型：发明
国别省市：
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