【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及在钢铁等行业的原料运输等环节中产生的繁重清扫作业时，自动清扫及收集胶带机下方落料、撒料的装置，更具体地说，涉及一种适用于底盘机器人的自动清扫及收集落料的装置。
技术介绍
1、在钢铁厂内的冶金流程中，原料一般通过码头或铁路等方式到达，经胶带机等方式转运至堆料点后，再转运至各生产点。在这个过程中，会产生大量的落料、撒料及积料等。不及时清理将影响胶带机的正常工作。
2、目前，大部分钢厂在清扫胶带机沿途落料撒料的作业中采用人工清扫的工作模式。人工作业量较大，环境粉尘对人体有害的同时，胶带机安全事故频发。为了能更高效、更智能化、更安全地完成落料撒料的清扫作业，需要研发一种适用于底盘机器人的自动清扫及收集落料的装置。
3、在现有技术中，如中国专利文献cn104294785a提供的“一种多用途清扫机”所记载的装置，其通过设置外露电机驱动清扫刷的形式进行清扫，前部产型结构用于将土丘或石头铲除或推走。其需蓄电池供电，极大减小了清扫时间，但无法适应工作量巨大的皮带机工业清扫，其次，对于高粉尘的作业环境，外露的电机存在作业风险的同时也增加了设备维护率。从储料空间及运行需要人工推行的作业模式判断，亦无法适用本文内的作业场景。
4、另外，又如中国专利文献cn103334396a提供的“一种小型道路清扫车”所记载的装置，其通过在滚刷后设置吸尘器的形式，将清扫后的物料吸入车体内的储料箱，同样地，其需供电系统为吸尘器进行供电，使得续航时间受限；运行模式为人工推行，无法满足作业要求。
1、本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术的上述不足，提供一种能够使得底盘机器人通过自身动力驱动清扫装置、输送装置及储料装置进行自动清扫及收集落料的作业，满足作业要求的同时，提高续航能力，以及提高作业效率的适用于底盘机器人的自动清扫及收集落料的装置。
2、其所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实施。
3、一种适用于底盘机器人的自动清扫及收集落料的装置，其特点为，包括一通过驱动清扫刷(1-7)将清扫物归拢至底盘机器人前方位的清扫装置(1)和一用于收集清扫物的储料装置(3)；归拢至底盘机器人前方位的所述清扫物经一输送装置(2)输送至所述储料装置，所述输送装置(2)至少包括一经底盘机器人驱动可铲起归拢至底盘机器人前方位的所述清扫物的斜坡式铲头。
4、作为本技术方案的进一步改进，所述清扫刷(1-7)为一组布置在底盘机器人前方相对两侧的旋转式清扫刷。
5、优选的，所述清扫装置(1)包括第一行进车轮(1-1)，所述第一行进车轮(1-1)定位于第一车轮轴(1-2)上，清扫面齿轮(1-3)与第一行进车轮(1-1)共轴于第一车轮轴(1-2)并与该车轮轴相对固定；与所述清扫面齿轮(1-3)相啮合的清扫直齿轮(1-4)固定于直齿轮轴(1-5)上；所述清扫刷(1-7)固定于直齿轮轴(1-5)上并随直齿轮轴的旋转而旋转。
6、进一步优选，所述直齿轮轴(1-5)经一减震装置与所述底盘机器人所连接。
7、优选的，所述输送装置(2)包括第二行进车轮(2-1)，所述第二行进车轮(2-1)定位于第二车轮轴(2-2)上，车轮直齿轮(2-3)与第二行进车轮(2-1)一起共轴于第二车轮轴(2-2)并相对固定；
8、所述输送装置(2)具有一传送带，所述传送带的输送轴随车轮直齿轮(2-3)的转动而转动，经所述斜坡式铲头铲起的清扫物落入所述传送带的前端并经所述传送带传输至所述储料装置(3)。
9、优选的，所述储料装置(3)包括一安放于拖车上的储料箱(3-10)，所述拖车具有一组第三行进车轮(3-1)，车轮面齿轮(3-4)与至少一个第三行进车轮(3-1)一起共轴于第三车轮轴(3-2)并相对固定，并随该车轮轴的转动而转动；还包括一螺旋物料提升机(3-5)，该螺旋物料提升机(3-5)底部的物料入口(3-7)用于接收所述输送装置(2)输送的清扫物，螺旋物料提升机(3-5)顶部的出口(3-8)正对所述储料箱(3-10)的进料口；所述螺旋物料提升机(3-5)的螺旋转轴上连接固定有提升机直齿轮(3-9)，所述提升机直齿轮(3-9)与所述车轮面齿轮(3-4)相啮合并随其转动而转动。
10、优选的，所述拖车或储料箱以可替换的方式连接于底盘机器人。
11、优选的，所述储料箱(3-10)具有一后盖板(3-14)，所述储料箱(3-10)具有一便于倾倒箱体内所储存清扫物的箱体翻转倾倒机构。
12、进一步，所述输送装置(2)经一定位支架体连接固定于底盘机器人下部位，所述定位支架体包括一上封板(2-9)，所述上封板(2-9)设于传送带的上部位，用于避免传送带上的传送物与底盘机器人底部的直接接触。
13、优选的，所述斜坡式铲头的倾斜角可调整。
14、采用上述技术方案的适用于底盘机器人的自动清扫及收集落料的装置，能够使得底盘机器人通过自身动力驱动清扫装置、输送装置及储料装置进行自动清扫及收集落料的作业。使用该技术方案可使得在胶带机现场作业的底盘机器人能够完成对落料撒料的清扫作业，同时，由于该专利技术主要通过机械方式实现设计目的，能够极大提升底盘机器人的续航能力，降低作业故障率及检修率，使得作业过程更可控、可靠，能够为胶带机现场的清洁作业提供有益的作用。
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1.一种适用于底盘机器人的自动清扫及收集落料的装置，其特征在于，包括一通过驱动清扫刷(1-7)将清扫物归拢至底盘机器人前方位的清扫装置(1)和一用于收集清扫物的储料装置(3)；归拢至底盘机器人前方位的所述清扫物经一输送装置(2)输送至所述储料装置，所述输送装置(2)至少包括一经底盘机器人驱动可铲起归拢至底盘机器人前方位的所述清扫物的斜坡式铲头。
2.根据权利要求1所述的适用于底盘机器人的自动清扫及收集落料的装置，其特征在于，所述清扫刷(1-7)为一组布置在底盘机器人前方相对两侧的旋转式清扫刷。
3.根据权利要求1或2所述的适用于底盘机器人的自动清扫及收集落料的装置，其特征在于，所述清扫装置(1)包括第一行进车轮(1-1)，所述第一行进车轮(1-1)定位于第一车轮轴(1-2)上，清扫面齿轮(1-3)与第一行进车轮(1-1)共轴于第一车轮轴(1-2)并与该车轮轴相对固定；与所述清扫面齿轮(1-3)相啮合的清扫直齿轮(1-4)固定于直齿轮轴(1-5)上；所述清扫刷(1-7)固定于直齿轮轴(1-5)上并随直齿轮轴的旋转而旋转。
4.根据权利要求3所述的
5.根据权利要求1所述的适用于底盘机器人的自动清扫及收集落料的装置，其特征在于，所述输送装置(2)包括第二行进车轮(2-1)，所述第二行进车轮(2-1)定位于第二车轮轴(2-2)上，车轮直齿轮(2-3)与第二行进车轮(2-1)一起共轴于第二车轮轴(2-2)并相对固定；
6.根据权利要求1或5所述的适用于底盘机器人的自动清扫及收集落料的装置，其特征在于，所述储料装置(3)包括一安放于拖车上的储料箱(3-10)，所述拖车具有一组第三行进车轮(3-1)，车轮面齿轮(3-4)与至少一个第三行进车轮(3-1)一起共轴于第三车轮轴(3-2)并相对固定，并随该车轮轴的转动而转动；还包括一螺旋物料提升机(3-5)，该螺旋物料提升机(3-5)底部的物料入口(3-7)用于接收所述输送装置(2)输送的清扫物，螺旋物料提升机(3-5)顶部的出口(3-8)正对所述储料箱(3-10)的进料口；所述螺旋物料提升机(3-5)的螺旋转轴上连接固定有提升机直齿轮(3-9)，所述提升机直齿轮(3-9)与所述车轮面齿轮(3-4)相啮合并随其转动而转动。
7.根据权利要求6所述的适用于底盘机器人的自动清扫及收集落料的装置，其特征在于，所述拖车或储料箱以可替换的方式连接于底盘机器人。
8.根据权利要求6所述的适用于底盘机器人的自动清扫及收集落料的装置，其特征在于，所述储料箱(3-10)具有一后盖板(3-14)，所述储料箱(3-10)具有一便于倾倒箱体内所储存清扫物的箱体翻转倾倒机构。
9.根据权利要求5所述的适用于底盘机器人的自动清扫及收集落料的装置，其特征在于，所述输送装置(2)经一定位支架体连接固定于底盘机器人下部位，所述定位支架体包括一上封板(2-9)，所述上封板(2-9)设于传送带的上部位，用于避免传送带上的传送物与底盘机器人底部的直接接触。
10.根据权利要求5所述的适用于底盘机器人的自动清扫及收集落料的装置，其特征在于，所述斜坡式铲头的倾斜角可调整。
...【技术特征摘要】
1.一种适用于底盘机器人的自动清扫及收集落料的装置，其特征在于，包括一通过驱动清扫刷(1-7)将清扫物归拢至底盘机器人前方位的清扫装置(1)和一用于收集清扫物的储料装置(3)；归拢至底盘机器人前方位的所述清扫物经一输送装置(2)输送至所述储料装置，所述输送装置(2)至少包括一经底盘机器人驱动可铲起归拢至底盘机器人前方位的所述清扫物的斜坡式铲头。
2.根据权利要求1所述的适用于底盘机器人的自动清扫及收集落料的装置，其特征在于，所述清扫刷(1-7)为一组布置在底盘机器人前方相对两侧的旋转式清扫刷。
3.根据权利要求1或2所述的适用于底盘机器人的自动清扫及收集落料的装置，其特征在于，所述清扫装置(1)包括第一行进车轮(1-1)，所述第一行进车轮(1-1)定位于第一车轮轴(1-2)上，清扫面齿轮(1-3)与第一行进车轮(1-1)共轴于第一车轮轴(1-2)并与该车轮轴相对固定；与所述清扫面齿轮(1-3)相啮合的清扫直齿轮(1-4)固定于直齿轮轴(1-5)上；所述清扫刷(1-7)固定于直齿轮轴(1-5)上并随直齿轮轴的旋转而旋转。
4.根据权利要求3所述的适用于底盘机器人的自动清扫及收集落料的装置，其特征在于，所述直齿轮轴(1-5)经一减震装置与所述底盘机器人所连接。
5.根据权利要求1所述的适用于底盘机器人的自动清扫及收集落料的装置，其特征在于，所述输送装置(2)包括第二行进车轮(2-1)，所述第二行进车轮(2-1)定位于第二车轮轴(2-2)上，车轮直齿轮(2-3)与第二行进车轮(2-1)一起共轴于第二车轮轴(2-2)并相对固定；
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：申晨，吴瑞珉，杨斌，宋希韬，黄天茂，叶长宏，贾胄悦，
申请(专利权)人：宝山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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