【技术实现步骤摘要】
本申请属于计算机，具体涉及一种点云编码处理方法、点云解码处理方法及相关设备。
技术介绍
1、点云是三维物体或场景的一种表现形式，是由空间中一组无规则分布、表达三维物体或场景空间结构和表面属性的离散点集所构成。为了准确反映空间中的信息，所需离散点的数量相当大，而为了减少点云数据存储和传输时所占用的带宽，需要对点云数据进行编码压缩处理。点云数据通常由描述位置的几何信息如三维坐标(x，y，z)以及该位置的属性信息如颜色(r，g，b)或者反射率等构成。在点云编码压缩过程中对几何信息及属性信息的编码是分开进行的。
2、相关技术中，在对属性信息进行区域自适应分层变换(region adaptivehierarchal transform，raht)属性编码的过程中，获取待编码节点的属性变换系数，该待编码节点的属性变换系数包括多个色彩空间通道的属性变换系数，直接对各个色彩空间通道的属性变换系数进行编码，导致编码效率较低。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种点云编码处理方法、点云解码处理方法及相关设备，能够解决编码效率较低的问题。
2、第一方面，提供了一种点云编码处理方法，包括：
3、编码端基于待编码点云对应的变换树结构进行变换处理，得到所述变换树结构中的待编码节点的属性变换系数，所述待编码节点的属性变换系数包括第一通道对应的第一属性变换系数和第二通道对应的第二属性变换系数，所述第一通道和所述第二通道为同一色彩空间的不同通道；
4、所述编码端基于
5、所述编码端对所述残差属性变换系数进行编码处理，得到第一编码结果；
6、其中，所述待编码点云的码流包括所述第一编码结果。
7、第二方面，提供了一种点云解码处理方法，包括：
8、解码端对码流中的第一编码结果进行解码处理，得到残差属性变换系数的重建值，所述残差属性变换系数为第二通道对应的第二属性变换系数对应的残差属性变换系数；
9、所述解码端基于第一通道对应的第一属性变换系数的重建值，对所述残差属性变换系数的重建值进行预测解码处理，得到所述第二属性变换系数的重建值，所述第一通道和所述第二通道为同一色彩空间的不同通道；
10、所述解码端基于所述第二属性变换系数的重建值，获取待解码节点的属性变换系数。
11、第三方面，提供了一种点云编码处理装置，包括：
12、变换模块，用于基于待编码点云对应的变换树结构进行变换处理，得到所述变换树结构中的待编码节点的属性变换系数，所述待编码节点的属性变换系数包括第一通道对应的第一属性变换系数和第二通道对应的第二属性变换系数，所述第一通道和所述第二通道为同一色彩空间的不同通道；
13、第一编码模块，用于基于所述第一属性变换系数，对所述第二属性变换系数进行预测编码处理，得到所述第二属性变换系数对应的残差属性变换系数；
14、第二编码模块，用于对所述残差属性变换系数进行编码处理，得到第一编码结果；
15、其中，所述待编码点云的码流包括所述第一编码结果。
16、第四方面，提供了一种点云解码处理装置，包括：
17、第一解码模块，用于对码流中的第一编码结果进行解码处理，得到残差属性变换系数的重建值，所述残差属性变换系数为第二通道对应的第二属性变换系数对应的残差属性变换系数；
18、第二解码模块，用于基于第一通道对应的第一属性变换系数的重建值，对所述残差属性变换系数的重建值进行预测解码处理，得到所述第二属性变换系数的重建值，所述第一通道和所述第二通道为同一色彩空间的不同通道；
19、获取模块，用于基于所述第二属性变换系数的重建值，获取待解码节点的属性变换系数。
20、第五方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或实现如第二方面所述的方法的步骤。
21、第六方面，提供了一种电子设备，包括处理器及通信接口，其中，所述处理器用于：基于待编码点云对应的变换树结构进行变换处理，得到所述变换树结构中的待编码节点的属性变换系数，所述待编码节点的属性变换系数包括第一通道对应的第一属性变换系数和第二通道对应的第二属性变换系数，所述第一通道和所述第二通道为同一色彩空间的不同通道；基于所述第一属性变换系数，对所述第二属性变换系数进行预测编码处理，得到所述第二属性变换系数对应的残差属性变换系数；对所述残差属性变换系数进行编码处理，得到第一编码结果；其中，所述待编码点云的码流包括所述第一编码结果。或，所述处理器用于：对码流中的第一编码结果进行解码处理，得到残差属性变换系数的重建值，所述残差属性变换系数为第二通道对应的第二属性变换系数对应的残差属性变换系数；基于第一通道对应的第一属性变换系数的重建值，对所述残差属性变换系数的重建值进行预测解码处理，得到所述第二属性变换系数的重建值，所述第一通道和所述第二通道为同一色彩空间的不同通道；基于所述第二属性变换系数的重建值，获取待解码节点的属性变换系数。
22、第七方面，提供了一种电子设备，包括：存储器，被配置为存储视频数据，以及处理电路，被配置为实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤。
23、第八方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤。
24、第九方面，提供了一种编解码系统，包括：：编码端设备及解码端设备，所述编码端设备可用于执行如第一方面所述的方法的步骤，所述解码端设备可用于执行如第二方面所述的方法的步骤。
25、第十方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法，或实现如第二方面所述的方法。
26、第十一方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤。
27、在本申请实施例中，编码端基于待编码点云对应的变换树结构进行变换处理，得到所述变换树结构中的待编码节点的属性变换系数，所述待编码节点的属性变换系数包括第一通道对应的第一属性变换系数和第二通道对应的第二属性变换系数，所述第一通道和所述第二通道为同一色彩空间的不同通道；所述编码端基于所述第一属性变换系数，对所述第二属性变换系数进行预测编码处理，得到所述第二属性变换系数对应的残差属性变换系数；所述编码端对所述残差属性变换系数进行编码处理，得到第一编码结果；其中，所述待编码点本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种点云编码处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述编码端基于所述第一属性变换系数，对所述第二属性变换系数进行预测编码处理，得到所述第二属性变换系数对应的残差属性变换系数，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述编码端基于所述第一属性变换系数的重建值，对所述第二属性变换系数进行预测编码处理，得到所述第二属性变换系数对应的残差属性变换系数，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述变换树结构包括多层节点，所述编码端基于所述第一属性变换系数的重建值及目标参数，确定所述第二属性变换系数的预测值之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述待编码点云的码流还包括所述目标参数的编码结果。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述编码端基于所述第一属性变换系数的重建值及目标参数，确定所述第二属性变换系数的预测值之前，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述目标属性变换系数的重建值包括所述第一通道对应的第
8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述至少一个目标属性变换系数为如下任意一项：
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述待编码节点对应的目标参数为所述第一值与所述第二值的比值。
10.根据权利要求6-9中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标属性变换系数的重建值包括所述第一通道对应的第三属性变换系数的重建值和所述第二通道对应的第四属性变换系数的重建值，所述目标参数为：
11.根据权利要求1-10中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一通道和所述第二通道均为色度通道；
12.一种点云解码处理方法，其特征在于，包括：
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述解码端基于第一通道对应的第一属性变换系数的重建值，对所述残差属性变换系数的重建值进行预测解码处理，得到所述第二属性变换系数的重建值，包括：
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述解码端基于所述第一属性变换系数的重建值，对所述残差属性变换系数的重建值进行预测解码处理，得到所述第二属性变换系数的重建值，包括：
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述解码端基于所述第一属性变换系数的重建值及目标参数，确定所述第二属性变换系数的预测值之前，所述方法还包括：
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述变换树结构包括多层节点，所述待解码节点所在层的多个节点对应的所述目标参数相同。
17.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述解码端基于所述第一属性变换系数的重建值及目标参数，确定所述第二属性变换系数的预测值之前，所述方法还包括：
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述目标属性变换系数的重建值包括所述第一通道对应的第三属性变换系数的重建值和所述第二通道对应的第四属性变换系数的重建值；
19.根据权利要求17或18所述的方法，其特征在于，所述至少一个目标属性变换系数为如下任意一项：
20.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述待解码节点对应的目标参数为所述第一值与所述第二值的比值。
21.根据权利要求17-20中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标属性变换系数的重建值包括所述第一通道对应的第三属性变换系数的重建值和所述第二通道对应的第四属性变换系数的重建值，所述目标参数为：
22.根据权利要求12-21中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一通道和所述第二通道均为色度通道；
23.一种点云编码处理装置，其特征在于，包括：
24.一种点云解码处理装置，其特征在于，包括：
25.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至11任一项所述的点云编码处理方法的步骤；或者，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求12至22任一项所述的点云解码处理方法的步骤。
26.一种芯片，其特征在于，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如权利要求1至11任一项所述的点云编码处理方法的步骤，或实现如权利要求12至22任一项所述的点云解码处理方法的步骤。
27.一种可读存储介质，其特征在于...
【技术特征摘要】
1.一种点云编码处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述编码端基于所述第一属性变换系数，对所述第二属性变换系数进行预测编码处理，得到所述第二属性变换系数对应的残差属性变换系数，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述编码端基于所述第一属性变换系数的重建值，对所述第二属性变换系数进行预测编码处理，得到所述第二属性变换系数对应的残差属性变换系数，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述变换树结构包括多层节点，所述编码端基于所述第一属性变换系数的重建值及目标参数，确定所述第二属性变换系数的预测值之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述待编码点云的码流还包括所述目标参数的编码结果。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述编码端基于所述第一属性变换系数的重建值及目标参数，确定所述第二属性变换系数的预测值之前，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述目标属性变换系数的重建值包括所述第一通道对应的第三属性变换系数的重建值和所述第二通道对应的第四属性变换系数的重建值；
8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述至少一个目标属性变换系数为如下任意一项：
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述待编码节点对应的目标参数为所述第一值与所述第二值的比值。
10.根据权利要求6-9中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标属性变换系数的重建值包括所述第一通道对应的第三属性变换系数的重建值和所述第二通道对应的第四属性变换系数的重建值，所述目标参数为：
11.根据权利要求1-10中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一通道和所述第二通道均为色度通道；
12.一种点云解码处理方法，其特征在于，包括：
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述解码端基于第一通道对应的第一属性变换系数的重建值，对所述残差属性变换系数的重建值进行预测解码处理，得到所述第二属性变换系数的重建值，包括：
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述解码端基于所述第一属性变换系数的重建值，对所述残差属性变换系数的重建值进行预测解码处理，得到所述第二属性变换系数的重建值，包括：
15.根据权利要求14所述的方法，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，刘晓宇，杨付正，吕卓逸，
申请(专利权)人：维沃移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：
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