【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自行车生产设备，具体为一种用于自行车架焊接的通用型自行车架焊接定位夹紧工装。
技术介绍
1、如附图1所示，自行车架1通常由前三角部件1-1和后三角部件组成，其中前三角部件1-1包括头管1-1-1、上管1-1-2、下管1-1-4、立管1-1-3和五通管1-1-5，后三角部件设有左右对称布置的两部分，在其每一部分中包括上叉管1-4、下叉管1-2和耳片1-3。在采用机器人进行自行车架焊接作业时，一般首先完成前三角部件1-1焊接、后三角部件中下叉管1-2与耳片1-3焊接，然后再将前三角部件1-1和后三角部件组焊为一体。
2、由于自行车型号规格的多样性，针对不同类型和尺寸的自行车架焊接作业需配置不同的工件定位工装夹具，由此带来工装夹具数量繁多的问题，特别是对于订单式生产模式企业，随着客户需求不断变化，焊接工装夹具淘汰率增大，造成生产成本的提升。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种通用型自行车架焊接定位夹紧工装，旨在通过滑轨与滑动座配合结构实现对工件定位夹紧位置的调整，以匹配不同类型和尺寸自行车架焊接作业，达到提高焊接工装通用性能和产品质量、降低生产成本的目的。
2、为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种通用型自行车架焊接定位夹紧工装，包括底座总成、头管定位支撑机构、立管及五通管定位夹紧机构、上下叉管定位夹紧机构、耳片定位夹紧机构；所述底座总成安装在水平地面上，在底座总成上设置可空间翻转的工作台，所述工作台沿左右方向设有若干组
4、上述通用型自行车架焊接定位夹紧工装，所述底座总成还设有翻转电机、电机固定座和翻转支架；所述电机固定座、翻转支架均固定安装在水平地面上；所述翻转电机安装在电机固定座上，其输出轴与工作台一端固定连接；所述工作台另一端与翻转支架铰接装配。
5、上述通用型自行车架焊接定位夹紧工装，所述头管定位支撑机构设有第一t型支座、第一滑轨、第一竖直滑动座和头管定位支座；所述第一t型支座倒置，在其竖直臂上安装第一滑轨；所述第一滑轨上配装第一竖直滑动座；所述第一竖直滑动座通过顶丝锁止固定在第一滑轨的适当位置，在第一竖直滑动座上安装与自行车架前三角部件中头管配合的头管定位支座。
6、上述通用型自行车架焊接定位夹紧工装，所述立管及五通管定位夹紧机构包括l型支座、第二滑轨、第二竖直滑动座、立管压头组件、立管定位支撑板、五通管定位座和五通管夹紧组件；所述l型支座水平臂与工作台上对应位置处装配长孔配装，在l型支座的竖直臂前立面上设有一组装配孔；所述第二滑轨安装在l型支座的竖直臂后立面上；所述第二竖直滑动座与第二滑轨配装，并通过顶丝锁止固定在第二滑轨的适当位置；所述立管压头组件安装在第二竖直滑动座上；所述立管定位支撑板与l型支座的竖直臂前立面上对应位置的装配孔配装；所述五通管定位座和五通管夹紧组件安装在l型支座的水平臂上。
7、上述通用型自行车架焊接定位夹紧工装，所述上下叉管定位夹紧机构设有u型支座、上叉管定位夹紧组件、下叉管定位夹紧组件；所述u型支座的前后两个竖直臂为非等高结构，后竖直臂高于前竖直臂，在后竖直臂外侧设有第三滑轨，在两个竖直臂内侧设有第四滑轨；所述上叉管定位夹紧组件通过第三竖直滑动座与第三滑轨配装，第三竖直滑动座通过顶丝锁止固定在第三滑轨的适当位置；所述下叉管定位夹紧组件包括下叉管定位单元和下叉管夹紧单元，所述下叉管夹紧单元通过第四竖直滑动座与第四滑轨配装，第四竖直滑动座通过顶丝锁止固定在第四滑轨的适当位置，所述下叉管定位单元安装在u型支座的底部。
8、上述通用型自行车架焊接定位夹紧工装，所述耳片定位夹紧机构包括第二t型支座、耳片定位组件和耳片夹紧组件；所述第二t型支座倒置，在其竖直臂上设置第五滑轨；所述耳片定位组件通过第五竖直滑动座与第五滑轨装配，第五竖直滑动座通过顶丝锁止固定在第五滑轨的适当位置；所述耳片夹紧组件通过第六竖直滑动座与第五滑轨装配，第六竖直滑动座通过顶丝锁止固定在第五滑轨的适当位置，第六竖直滑动座位于第五竖直滑动座下方。
9、上述通用型自行车架焊接定位夹紧工装，所述耳片定位组件包括定位销、定位销座、水平移动座、水平移动轨道和水平移动轨道支座；所述定位销左右对称设置两组，分别通过定位销座安装在水平移动座的前后两端，定位销与自行车架后三角部件的耳片上豁口槽相匹配；所述水平移动座与水平移动轨道配装，所述水平移动轨道通过水平移动轨道支座与第六竖直滑动座固定装配。
10、上述通用型自行车架焊接定位夹紧工装，在所述耳片定位组件中设有限位元件，所述限位元件包括限位挡板和限位凹槽；所述限位挡板设置在水平移动座底面两端，所述限位凹槽设置在水平移动轨道的导向槽中，限位挡板插入对应的限位凹槽中，通过两者配合限定水平移动座的活动范围。
11、上述通用型自行车架焊接定位夹紧工装，所述耳片夹紧组件包括双作用气缸、耳片顶丝和顶丝装配座，所述双作用气缸固定在第六竖直滑动座上，其两端活塞杆沿前后方向伸出，呈前后对称状态，所述顶丝装配座安装在双作用气缸的活塞杆外侧端，在顶丝装配座上设置可实现耳片顶丝左右位置调整的长孔。
12、上述通用型自行车架焊接定位夹紧工装，所述立管及五通管定位夹紧机构中立管压头组件和五通管夹紧组件、所述上下叉管定位夹紧机构中上叉管定位夹紧组件和下叉管定位夹紧组件均采用气缸驱动结构。
13、本专利技术提供一种通用型自行车架焊接定位夹紧工装，为了适应不同规格尺寸的自行车架焊接作业，它在头管定位支撑机构、立管及五通管定位夹紧机构、上下叉管定位夹紧机构、耳片定位夹紧机构中均设有滑轨与滑动座配合结构，更便于对工件夹紧点位置的调整；本专利技术还在底座总成上设置可空间翻转的工作台，能更好地配合机器人自动化焊接作业；本专利技术的耳片定位夹紧机构中耳片夹紧组件采用双作用气缸驱动模式，可通过双作用气缸的自动对中功能配合耳片定位销单元中水平移动座动作，实现对自行车架后三角部件的可靠定位，保证自行车架后三角部件的左右对称结构。总之，本专利技术可匹配不同类型和尺寸自行车架焊接作业，达到了提高焊接工装通用性能和工作效率、保证焊接产品质量、降低生产成本的目的。
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1.一种通用型自行车架焊接定位夹紧工装，其特征在于：所述自行车架焊接定位夹紧工装（2）包括底座总成（2-1）、头管定位支撑机构（2-2）、立管及五通管定位夹紧机构（2-3）、上下叉管定位夹紧机构（2-4）、耳片定位夹紧机构（2-5）；所述底座总成（2-1）安装在水平地面上，在底座总成（2-1）上设置可空间翻转的工作台（2-1-2），所述工作台（2-1-2）沿左右方向设有若干组装配长孔（2-1-2-1）；所述头管定位支撑机构（2-2）、立管及五通管定位夹紧机构（2-3）、上下叉管定位夹紧机构（2-4）、耳片定位夹紧机构（2-5）由左向右依次排列，分别与所述工作台（2-1-2）上对应位置的装配长孔（2-1-2-1）配装；在头管定位支撑机构（2-2）、立管及五通管定位夹紧机构（2-3）、上下叉管定位夹紧机构（2-4）、耳片定位夹紧机构（2-5）中均设有滑轨与滑动座配合结构。
2.根据权利要求1所述的通用型自行车架焊接定位夹紧工装，其特征在于：所述底座总成（2-1）还设有翻转电机（2-1-1）、电机固定座（2-1-4）和翻转支架（2-1-3）；所述电机固定座（2-1-4）、翻
3.根据权利要求2所述的通用型自行车架焊接定位夹紧工装，其特征在于：所述头管定位支撑机构（2-2）设有第一T型支座（2-2-4）、第一滑轨（2-2-1）、第一竖直滑动座（2-2-2）和头管定位支座（2-2-3）；所述第一T型支座（2-2-4）倒置，在其竖直臂上安装第一滑轨（2-2-1）；所述第一滑轨（2-2-1）上配装第一竖直滑动座（2-2-2）；所述第一竖直滑动座（2-2-2）通过顶丝锁止固定在第一滑轨（2-2-1）的适当位置，在第一竖直滑动座（2-2-2）上安装与自行车架前三角部件中头管配合的头管定位支座（2-2-3）。
4.根据权利要求2所述的通用型自行车架焊接定位夹紧工装，其特征在于：所述立管及五通管定位夹紧机构（2-3）包括L型支座（2-3-1）、第二滑轨（2-3-2）、第二竖直滑动座（2-3-3）、立管压头组件（2-3-4）、立管定位支撑板（2-3-5）、五通管定位座（2-3-6）和五通管夹紧组件（2-3-7）；所述L型支座（2-3-1）的水平臂与所述工作台（2-1-2）上对应位置处装配长孔配装，在L型支座（2-3-1）的竖直臂前立面上设有一组装配孔；所述第二滑轨（2-3-2）安装在L型支座（2-3-1）的竖直臂后立面上；所述第二竖直滑动座（2-3-3）与第二滑轨（2-3-2）配装，并通过顶丝锁止固定在第二滑轨（2-3-2）的适当位置；所述立管压头组件（2-3-4）安装在第二竖直滑动座（2-3-3）上；所述立管定位支撑板（2-3-5）与L型支座（2-3-1）的竖直臂前立面上对应位置的装配孔配装；所述五通管定位座（2-3-6）和五通管夹紧组件（2-3-7）安装在L型支座（2-3-1）的水平臂上。
5.根据权利要求2所述的通用型自行车架焊接定位夹紧工装，其特征在于：所述上下叉管定位夹紧机构（2-4）设有U型支座（2-4-1）、上叉管定位夹紧组件（2-4-2）、下叉管定位夹紧组件（2-4-3）；所述U型支座（2-4-1）的前后两个竖直臂为非等高结构，后竖直臂高于前竖直臂，在后竖直臂外侧设有第三滑轨（2-4-4），在两个竖直臂内侧设有第四滑轨（2-4-5）；所述上叉管定位夹紧组件（2-4-2）通过第三竖直滑动座（2-4-6）与第三滑轨（2-4-4）配装，第三竖直滑动座（2-4-6）通过顶丝锁止固定在第三滑轨（2-4-4）的适当位置；所述下叉管定位夹紧组件（2-4-3）包括下叉管定位单元（2-4-3-1）和下叉管夹紧单元（2-4-3-2），所述下叉管夹紧单元（2-4-3-2）通过第四竖直滑动座（2-4-7）与第四滑轨（2-4-5）配装，第四竖直滑动座（2-4-7）通过顶丝锁止固定在第四滑轨（2-4-5）的适当位置，所述下叉管定位单元（2-4-3-1）安装在U型支座（2-4-1）的底部。
6.根据权利要求2所述的通用型自行车架焊接定位夹紧工装，其特征在于：所述耳片定位夹紧机构（2-5）包括第二T型支座（2-5-3）、耳片定位组件（2-5-2）和耳片夹紧组件（2-5-1）；所述第二T型支座（2-5-3）倒置，在其竖直臂上设置第五滑轨（2-5-4）；所述耳片定位组件（2-5-2）通过第五竖直滑动座（2-5-5）与第五滑轨（2-5-4）装配，第五竖直滑动座（2-5-5）通过顶丝锁止固定在第五滑轨...
【技术特征摘要】
1.一种通用型自行车架焊接定位夹紧工装，其特征在于：所述自行车架焊接定位夹紧工装（2）包括底座总成（2-1）、头管定位支撑机构（2-2）、立管及五通管定位夹紧机构（2-3）、上下叉管定位夹紧机构（2-4）、耳片定位夹紧机构（2-5）；所述底座总成（2-1）安装在水平地面上，在底座总成（2-1）上设置可空间翻转的工作台（2-1-2），所述工作台（2-1-2）沿左右方向设有若干组装配长孔（2-1-2-1）；所述头管定位支撑机构（2-2）、立管及五通管定位夹紧机构（2-3）、上下叉管定位夹紧机构（2-4）、耳片定位夹紧机构（2-5）由左向右依次排列，分别与所述工作台（2-1-2）上对应位置的装配长孔（2-1-2-1）配装；在头管定位支撑机构（2-2）、立管及五通管定位夹紧机构（2-3）、上下叉管定位夹紧机构（2-4）、耳片定位夹紧机构（2-5）中均设有滑轨与滑动座配合结构。
2.根据权利要求1所述的通用型自行车架焊接定位夹紧工装，其特征在于：所述底座总成（2-1）还设有翻转电机（2-1-1）、电机固定座（2-1-4）和翻转支架（2-1-3）；所述电机固定座（2-1-4）、翻转支架（2-1-3）均固定安装在水平地面上；所述翻转电机（2-1-1）安装在电机固定座（2-1-4）上，其输出轴与工作台（2-1-2）一端固定连接；所述工作台（2-1-2）另一端与翻转支架（2-1-3）铰接装配。
3.根据权利要求2所述的通用型自行车架焊接定位夹紧工装，其特征在于：所述头管定位支撑机构（2-2）设有第一t型支座（2-2-4）、第一滑轨（2-2-1）、第一竖直滑动座（2-2-2）和头管定位支座（2-2-3）；所述第一t型支座（2-2-4）倒置，在其竖直臂上安装第一滑轨（2-2-1）；所述第一滑轨（2-2-1）上配装第一竖直滑动座（2-2-2）；所述第一竖直滑动座（2-2-2）通过顶丝锁止固定在第一滑轨（2-2-1）的适当位置，在第一竖直滑动座（2-2-2）上安装与自行车架前三角部件中头管配合的头管定位支座（2-2-3）。
4.根据权利要求2所述的通用型自行车架焊接定位夹紧工装，其特征在于：所述立管及五通管定位夹紧机构（2-3）包括l型支座（2-3-1）、第二滑轨（2-3-2）、第二竖直滑动座（2-3-3）、立管压头组件（2-3-4）、立管定位支撑板（2-3-5）、五通管定位座（2-3-6）和五通管夹紧组件（2-3-7）；所述l型支座（2-3-1）的水平臂与所述工作台（2-1-2）上对应位置处装配长孔配装，在l型支座（2-3-1）的竖直臂前立面上设有一组装配孔；所述第二滑轨（2-3-2）安装在l型支座（2-3-1）的竖直臂后立面上；所述第二竖直滑动座（2-3-3）与第二滑轨（2-3-2）配装，并通过顶丝锁止固定在第二滑轨（2-3-2）的适当位置；所述立管压头组件（2-3-4）安装在第二竖直滑动座（2-3-3）上；所述立管定位支撑板（2-3-5）与l型支座（2-3-1）的竖直臂前立面上对应位置的装配孔配装；所述五通管定位座（2-3-6）和五通管夹紧组件（2-3-7）安装在l型支座（2-3-1）的水平臂上。
5.根据权利要求2所述的通用型自行车架焊接定位夹紧工装，其特征在于：所述上下叉管定位夹紧机构（2-4）设有u型支座（2-4-1）、上叉管定位夹紧组件（2-4-2）、下叉管定位夹紧组件（2-4-3）；所述u型支座（2-4...
【专利技术属性】
技术研发人员：高秀刚，赵靖亚，高万朋，王鹏骅，
申请(专利权)人：河北焊爵机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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