【技术实现步骤摘要】
本申请涉及吊装技术设备的领域，尤其是涉及一种满足吊放装置的自动推拉式月池门装置。
技术介绍
1、月池门是专门设计用于控制声纳或其他设备下放和回收的装置，通常安装在自动化船舶的底部。其设计考虑到海洋环境的复杂性和自动化船舶操作的需求，确保声纳或其他设备能够稳定下放至水下并在需要时快速、准确地回收。月池门的结构通常包括吊放系统、回收系统和控制系统，通过这些系统协同工作，自动化船舶能够有效地完成声纳探测任务。
2、针对水下设备布放回收功能需求，在现有人工机械控制，电气半自动控制推拉式月池门的方案上进行，实现吊放声学仪器，光学仪器，uuv，rov等平台的无人化自主布放回收。
3、针对上述中的相关技术，专利技术人认为目前行业在自动布放回收装置方面开展了一些自动化工作，但是仍存在较大的不足，无法实现全自主的布放回收。
技术实现思路
1、为了实现全自主的布放回收，本申请提供一种满足吊放装置的自动推拉式月池门装置。
2、本申请提供的一种满足吊放装置的自动推拉式月池门装置，采用如下的技术方案：
3、一种满足吊放装置的自动推拉式月池门装置，包括有底板，所述底板上设置有密封舱门，所述密封舱门将外界与内部分隔，所述底板上设置有驱动密封舱门启闭的驱动组件，所述驱动组件的一侧设置有检测控制组件，所述底板上设置有控制中心模块，所述控制中心模块分别与所述检测控制组件和所述驱动组件信号连接。
4、可选的，所述驱动组件包括有水平设置的滑轨，所述密封舱门与所述
5、可选的，所述检测控制组件包括有位置数据检测组件和图像数据检测组件，所述位置数据检测组件设置在底板上，所述位置数据检测组件与所述密封舱门相对，所述位置数据检测组件对所述密封舱门的极限状态检测，所述图像数据检测组件位于所述密封舱门上方，所述图像数据检测组件对所述密封舱门的图像状态检测，所述位置数据检测组件上信号连接有感知信号处理模块，所述感知信号处理模块与所述图像数据检测组件信号连接，所述感知信号处理模块还与所述控制中心模块信号连接。
6、可选的，所述位置数据检测组件包括有第一到位传感器和第二到位传感器，所述第一到位传感器位于所述密封舱门在开启时的极限位置处，所述第二到位传感器位于所述密封舱门在关闭时的极限位置处，所述第一到位传感器与所述感知信号处理模块连接，所述第二到位传感器与所述感知信号处理模块信号连接。
7、可选的，所述图像数据检测组件包括有相机，所述相机位于所述密封舱门的上方，所述相机对所述密封舱门的位置检测，所述相机采集的图像信息与所述感知信号处理模块信号连接。
8、可选的，所述第一到位传感器的一侧设置有第一到位指示灯，所述第一到位指示灯与所述第一到位传感器信号连接，在所述第一到位传感器产生到位信号时，所述第一到位指示灯亮起；所述第二到位传感器的一侧设置有第二到位指示灯，所述第二到位指示灯与所述第二到位传感器信号连接，在所述第二到位传感器产生到位信号时，所述第二到位指示灯亮起。
9、可选的，所述底板上设置有干端机柜，所述控制中心模块和所述感知信号处理模块位于所述干端机柜的内部，所述干端机柜的底端设置有减震件。
10、可选的，所述驱动件包括有人工切换按钮，所述人工切换按钮对所述驱动件的自动控制和人工控制模式进行切换。
11、可选的，所述吊装组件包括有安装架，所述安装架上滑动连接有吊装电缆，所述吊装电缆与所述吊放装置顶端连接，所述吊装电缆背离所述吊放装置的一端设置有收放件。
12、可选的，所述底板相对于所述吊放装置的位置处设置有限位环，所述限位环套设在所述吊放装置的外侧，所述限位环与所述安装架固定连接。
13、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
14、1.通过改造自动化船舶吊放装置的月池门结构，在原有月池基础上，拆除月池盖板，增设电控设备及电动水密门，可实现某吊放装置的布放回收功能。
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1.一种满足吊放装置的自动推拉式月池门装置，其特征在于：包括有底板(1)，所述底板(1)上设置有密封舱门(11)，所述密封舱门(11)将外界与内部分隔，所述底板上设置有驱动密封舱门启闭的驱动组件，所述驱动组件的一侧设置有检测控制组件，所述底板上设置有控制中心模块，所述控制中心模块分别与所述检测控制组件和所述驱动组件信号连接。
2.根据权利要求1所述的满足吊放装置的自动推拉式月池门装置，其特征在于：所述驱动组件包括有水平设置的滑轨，所述密封舱门(11)与所述滑轨滑动连接，所述密封舱门(11)的一侧设置有驱动所述密封舱门(11)在所述滑轨上相对滑动的驱动件，所述驱动件的驱动方向与所述滑轨的设置方向相同。
3.根据权利要求2所述的满足吊放装置的自动推拉式月池门装置，其特征在于：所述检测控制组件包括有位置数据检测组件和图像数据检测组件，所述位置数据检测组件设置在底板(1)上，所述位置数据检测组件与所述密封舱门(11)相对，所述位置数据检测组件对所述密封舱门(11)的极限状态检测，所述图像数据检测组件位于所述密封舱门(11)上方，所述图像数据检测组件对所述密封舱门(
4.根据权利要求3所述的满足吊放装置的自动推拉式月池门装置，其特征在于：所述位置数据检测组件包括有第一到位传感器和第二到位传感器，所述第一到位传感器位于所述密封舱门(11)在开启时的极限位置处，所述第二到位传感器位于所述密封舱门(11)在关闭时的极限位置处，所述第一到位传感器与所述感知信号处理模块连接，所述第二到位传感器与所述感知信号处理模块信号连接。
5.根据权利要求3所述的满足吊放装置的自动推拉式月池门装置，其特征在于：所述图像数据检测组件包括有相机，所述相机位于所述密封舱门(11)的上方，所述相机对所述密封舱门(11)的位置检测，所述相机采集的图像信息与所述感知信号处理模块信号连接。
6.根据权利要求4所述的满足吊放装置的自动推拉式月池门装置，其特征在于：所述第一到位传感器的一侧设置有第一到位指示灯，所述第一到位指示灯与所述第一到位传感器信号连接，在所述第一到位传感器产生到位信号时，所述第一到位指示灯亮起；所述第二到位传感器的一侧设置有第二到位指示灯，所述第二到位指示灯与所述第二到位传感器信号连接，在所述第二到位传感器产生到位信号时，所述第二到位指示灯亮起。
7.根据权利要求3所述的满足吊放装置的自动推拉式月池门装置，其特征在于：所述底板(1)上设置有干端机柜(6)，所述控制中心模块和所述感知信号处理模块位于所述干端机柜(6)的内部，所述干端机柜的底端设置有减震件。
8.根据权利要求2所述的满足吊放装置的自动推拉式月池门装置，其特征在于：所述驱动件包括有人工切换按钮，所述人工切换按钮对所述驱动件的自动控制和人工控制模式进行切换。
9.根据权利要求1所述的满足吊放装置的自动推拉式月池门装置，其特征在于：吊放装置位于所述密封舱门(11)上，所述吊放装置的顶端设置有吊装组件(3)所述吊装组件(3)包括有安装架(31)，所述安装架(31)上滑动连接有吊装电缆(33)，所述吊装电缆(33)与所述吊放装置)顶端连接，所述吊装电缆(33)背离所述吊放装置的一端设置有收放件。
10.根据权利要求9所述的满足吊放装置的自动推拉式月池门装置，其特征在于：所述底板(1)相对于所述吊放装置的位置处设置有限位环(5)，所述限位环(5)套设在所述吊放装置的外侧，所述限位环(5)与所述安装架(31)固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种满足吊放装置的自动推拉式月池门装置，其特征在于：包括有底板(1)，所述底板(1)上设置有密封舱门(11)，所述密封舱门(11)将外界与内部分隔，所述底板上设置有驱动密封舱门启闭的驱动组件，所述驱动组件的一侧设置有检测控制组件，所述底板上设置有控制中心模块，所述控制中心模块分别与所述检测控制组件和所述驱动组件信号连接。
2.根据权利要求1所述的满足吊放装置的自动推拉式月池门装置，其特征在于：所述驱动组件包括有水平设置的滑轨，所述密封舱门(11)与所述滑轨滑动连接，所述密封舱门(11)的一侧设置有驱动所述密封舱门(11)在所述滑轨上相对滑动的驱动件，所述驱动件的驱动方向与所述滑轨的设置方向相同。
3.根据权利要求2所述的满足吊放装置的自动推拉式月池门装置，其特征在于：所述检测控制组件包括有位置数据检测组件和图像数据检测组件，所述位置数据检测组件设置在底板(1)上，所述位置数据检测组件与所述密封舱门(11)相对，所述位置数据检测组件对所述密封舱门(11)的极限状态检测，所述图像数据检测组件位于所述密封舱门(11)上方，所述图像数据检测组件对所述密封舱门(11)的图像状态检测，所述位置数据检测组件上信号连接有感知信号处理模块，所述感知信号处理模块与所述图像数据检测组件信号连接，所述感知信号处理模块还与所述控制中心模块信号连接。
4.根据权利要求3所述的满足吊放装置的自动推拉式月池门装置，其特征在于：所述位置数据检测组件包括有第一到位传感器和第二到位传感器，所述第一到位传感器位于所述密封舱门(11)在开启时的极限位置处，所述第二到位传感器位于所述密封舱门(11)在关闭时的极限位置处，所述第一到位传感器与所述感知信号处理模块连接，所述第二到位传感器与所述感知信号处理模块信号连接。
5.根据权利要求3所述的满足吊放装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：张馗，李鹏林，韩玮，张天航，王超，李诺，王伟，李哲，鲁振博，向希，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司系统工程研究院，
类型：发明
国别省市：
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