【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及储能变流器控制，特别涉及一种载波同步控制方法、装置、设备以及介质。
技术介绍
1、随着储能系统的大量应用，对储能系统的容量需求也逐渐增大，为了扩展容量，常采用并联多台pcs（power conversion system，储能变流器）的方法，但是由于各台pcs的晶体振荡器存在偏差，使得储能系统中的pcs产生的载波也会因此出现周期性的相移，进而导致各pcs之间产生高频环流，增加储能系统的损耗，同时影响储能系统的可靠性和效率。因此为了实现载波同步，现有技术中，可以通过在pcs的交流侧增加隔离变压器的方法，抑制pcs之间的高频环流，或通过在储能系统中新增并机线，设置其中一台pcs作为主机，通过并机线将主机的载波信号传递给所有从机，使得从机可以基于主机的载波信号调整自身的载波，以实现主机和从机的载波同步。
2、但是，上述两种方案，一方面要额外增加隔离变压器，另一方面增设并机线需要额外增加硬件电路和接线，因此，以上两种方案都存在提高储能系统的成本的问题，而且当使用并机线时，还会因为主机的故障而导致整个储能系统无法正常运行。
3、因此，如何降低成本和提高储能系统的稳定性是目前亟待解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种载波同步控制方法，用于降低成本和提高储能系统的稳定性。其具体方案如下：
2、第一方面，本申请提供了一种载波同步控制方法，应用于从机，主机与若干所述从机所在的系统为并联系统，所述主机和所述从机均为储能变
3、记录本机的从机载波起始点对应的第一时间戳；
4、判断第一预设时间内是否获取到所述主机在主机载波起始点发送的第一广播报文；
5、若在所述第一预设时间内未获得所述第一广播报文，则确定所述主机出现故障，判断本机是否满足预设条件，若满足所述预设条件，则切换本机为所述系统的新主机；
6、若在所述第一预设时间内获得所述第一广播报文，则确定完成所述第一广播报文的获取的时间为第二时间戳；
7、基于第二预设时间、所述第一时间戳和所述第二时间戳，计算本机的从机载波起始点与所述主机载波起始点之间存在的时间偏差；其中，所述第二预设时间为完成所述第一广播报文的获取所需要的固定时间；
8、基于所述时间偏差，调整本机的从机载波起始点至与所述主机载波起始点同步。
9、可选的，在所述确定所述第一广播报文的获取时间为第二时间戳的步骤之后，还包括：
10、对所述第一广播报文进行处理；得到所述主机的状态信息；
11、判断所述状态信息是否为故障信息；
12、若是故障信息，则确定所述主机出现故障，判断本机是否满足预设条件，若是，则切换本机为所述系统的新主机；
13、若不是故障信息，则进入所述基于所述第二预设时间、所述第一时间戳和所述第二时间戳，计算本机从机载波起始点与所述主机载波起始点之间存在的时间偏差步骤。
14、可选的，所述储能变流器包括：可编辑逻辑模块和can通信模块；其中，所述可编辑逻辑模块用于裁剪所述can通信模块中的仲裁以及重传机制。
15、可选的，所述获取所述第一广播报文之后，还包括：
16、获取计数器的计数值与所述系统中所述储能变流器的个数；其中，所述计数器包含在所述第一广播报文内；
17、计算所述计数值与所述个数的比值，确定余数；
18、判断所述余数是否等于所述从机的通讯地址编号；
19、若是，则反馈第二广播报文至主机；其中，所述第二广播报文包括本机的通讯地址编号和运行状态。
20、可选的，所述判断本机是否满足预设条件，包括：
21、在第三预设时间内，获取并处理若干其他从机发送的所述第二广播报文，以获取若干所述通讯地址编号和若干所述运行状态；其中，所述通讯地址编号和所述运行状态一一对应；
22、判断若干所述通讯地址编号中是否存在小于本机的通讯地址编号的目标通讯地址编号；
23、若不存在所述目标通讯地址编号，则切换本机为所述系统的主机；
24、若存在所述目标通讯地址编号，则判断所述目标通讯地址编号对应的所述运行状态是否为故障状态，若为故障状态，则切换本机为所述系统的新主机。
25、可选的，所述基于所述第二预设时间、所述第一时间戳和所述第二时间戳，计算本机的从机载波起始点与所述主机载波起始点之间存在的时间偏差，包括：
26、计算得到所述第一时间戳与所述第二时间戳之间的第一差值；
27、计算所述第一差值与所述第二预设时间之间的第二差值，确定所述第二差值为所述时间偏差。
28、第二方面，本申请提供了一种载波同步控制方法，应用于主机，所述主机与若干从机所在的系统为并联系统，所述主机和所述从机均为储能变流器，所述方法包括：
29、在所述主机载波起始点，发送第一广播报文至所述从机，使得所述从机记录本机的从机载波起始点对应的第一时间戳；判断第一预设时间内是否获取到所述第一广播报文；若在所述第一预设时间内未获得所述第一广播报文，则确定所述主机出现故障，判断本机是否满足预设条件，若是，则切换本机为所述系统的新主机；若在所述第一预设时间内获得所述第一广播报文，则确定所述第一广播报文的获取时间为第二时间戳；基于所述第二预设时间、所述第一时间戳和所述第二时间戳，计算本机的从机载波起始点与所述主机载波起始点之间存在的时间偏差；其中，第二预设时间为处理所述第一广播报文需要的固定时间；基于所述时间偏差，调整本机的从机载波起始点至与所述主机载波起始点同步。
30、第三方面，本申请提供了一种载波同步控制装置，包括：
31、第一时间记录模块，用于记录本机的从机载波起始点对应的第一时间戳；
32、故障判断模块，用于判断第一预设时间内是否获取到所述主机在主机载波起始点通过发送的第一广播报文；
33、主机精选模块，用于若在所述第一预设时间内未获得所述第一广播报文，则确定所述主机出现故障，判断本机是否满足预设条件，若是，则切换本机为所述系统的新主机；
34、第二时间记录模块，用于若在所述第一预设时间内获得所述第一广播报文，则确定所述第一广播报文的获取时间为第二时间戳；
35、偏差计算模块，用于基于所述第二预设时间、所述第一时间戳和所述第二时间戳，计算本机的载波起始点与所述主机的载波起始点之间存在的时间偏差；其中，第二预设时间为处理所述第一广播报文需要的固定时间；
36、起始点调整模块，用于基于所述时间偏差，调整本机的载波起始点至与所述主机的载波起始点同步。
37、第五方面，本申请提供了一种电子设备，包括：
38、存储器，用于保存计算机程序；
39、处理器，用于执行所述计算机程序，以实现上述的载波同步控制方法。
40、第六方面，本申请提供了本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种载波同步控制方法，其特征在于，应用于从机，主机与若干所述从机所在的系统为并联系统，所述主机和所述从机均为储能变流器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的载波同步控制方法，其特征在于，在所述确定所述第一广播报文的获取时间为第二时间戳的步骤之后，还包括：
3.根据权利要求1所述的载波同步控制方法，其特征在于，所述储能变流器包括：可编辑逻辑模块和CAN通信模块；其中，所述可编辑逻辑模块用于裁剪所述CAN通信模块中的仲裁以及重传机制。
4.根据权利要求1所述的载波同步控制方法，其特征在于，所述获取所述第一广播报文之后，还包括：
5.根据权利要求4所述的载波同步控制方法，其特征在于，所述判断本机是否满足预设条件，包括：
6.根据权利要求1至5任一项所述的载波同步控制方法，其特征在于，所述基于所述第二预设时间、所述第一时间戳和所述第二时间戳，计算本机的从机载波起始点与所述主机载波起始点之间存在的时间偏差，包括：
7.一种载波同步控制方法，其特征在于，应用于主机，所述主机与若干从机所在的系统为并联系统，所述主机
8.一种载波同步控制装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读储存介质，其特征在于，用于保存计算机程序；其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项的载波同步控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种载波同步控制方法，其特征在于，应用于从机，主机与若干所述从机所在的系统为并联系统，所述主机和所述从机均为储能变流器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的载波同步控制方法，其特征在于，在所述确定所述第一广播报文的获取时间为第二时间戳的步骤之后，还包括：
3.根据权利要求1所述的载波同步控制方法，其特征在于，所述储能变流器包括：可编辑逻辑模块和can通信模块；其中，所述可编辑逻辑模块用于裁剪所述can通信模块中的仲裁以及重传机制。
4.根据权利要求1所述的载波同步控制方法，其特征在于，所述获取所述第一广播报文之后，还包括：
5.根据权利要求4所述的载波同步控制方法，其特征在于，所述判断本...
【专利技术属性】
技术研发人员：颜外平，龙宇平，桂勇华，李焕文，古铖，
申请(专利权)人：华自科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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