【技术实现步骤摘要】
本公开涉及一种用于辅助车辆驾驶员在家庭车库中停车的系统和方法。
技术介绍
1、本小节总体上呈现了本公开的背景。就本小节描述的程度而言，当前具名专利技术人的工作以及在提交时可能不构成现有技术的描述的各方面，既未明示也未暗示地视为本公开的现有技术。
2、车辆通常停在家庭车库中。然而，家庭车库通常空间狭小，从而使得驾驶员在家庭车库内操纵和停车具有挑战性。为此，需要开发用于辅助车辆驾驶员在家庭车库停车的方法和系统。
技术实现思路
1、一个或多个计算机的系统可以被配置为借助安装在系统上的软件、固件、硬件或其组合来执行特定的操作或动作，这些软件、固件、硬件或其组合在操作中引起或导致系统执行动作。一个或多个计算机程序可以被配置为借助包括指令来执行特定的操作或动作，当由数据处理装置执行时，该指令使得该装置执行动作。一个总体方面包括一种用于在车库摄像机视图中定位车辆的方法。该方法包括：确定车辆正在接近车库；响应于确定车辆正在接近车库，接收来自车库摄像机的视频。该方法还包括：使用从车库摄像机接收到的视频，确定当车辆移入车库时每个像素相对于时间的帧差，以及使用每个像素的帧差来计算当车辆驶入车库时相对于时间没有变化的像素行数；将车辆驶入车库时相对于时间没有变化的像素行数与预定行阈值进行比较，来确定车辆驶入车库时相对于时间没有变化的像素行数是否小于或等于预定行阈值。此外，该方法还包括：确定车辆驶入车库时相对于时间没有变化的像素行数小于或等于预定行阈值，以及响应于确定车辆移入车库时相对于时间没有变
2、实施方式可以包括以下特征中的一个或多个。该方法可以包括确定车库内部的背景视图被缓存。该方法可以包括使用缓存的车库内部的背景视图来确定当车辆移入车库时每个像素相对于时间的帧差。该方法可以包括确定车库内部的背景视图未被缓存。该方法可以包括使用车库内部的实时背景视图来确定当车辆驶入车库时每个像素相对于时间的帧差。车辆包括车辆控制器，车辆控制器无线接收来自车库摄像机的视频。响应于确定车辆驶入车库时相对于时间没有变化的像素行数小于或等于预定行阈值，车辆自动停车。该方法可以包括当车辆驶入车库时命令显示器显示边界线。边界线包括沿车辆的第一侧的第一侧线。边界线包括沿车辆的第二侧的第二侧线。车辆的第二侧与车辆的第一侧相对。边界线包括与车库前墙相邻的前墙。边界线可以通过车辆的用户界面经由用户输入来移动。该方法可以包括：确定车辆的至少一个侧视镜是否被折叠，以及命令显示器显示车库摄像机在车辆驶入车库时捕获的视频。此外，该方法可以包括命令显示器显示在车辆驶入车库时叠置于由车库摄像机捕获的视频上的边界线。视频上车库门的像素位置具有车库门像素行值。所描述的技术的实施方式可以包括硬件、方法、或者计算机可访问介质上的计算机软件。
3、本公开还描述了一种用于在车库摄像机视图中定位车辆的系统。该系统包括车辆控制器、与车辆控制器进行通信的显示器、以及与车辆控制器和位于车库内的车库摄像机进行通信的通信收发器。车辆控制器被编程为执行上述方法。
4、根据本文提供的描述，进一步的适用领域将变得显然。应理解，说明书和具体示例仅仅是为了说明的目的，并不旨在限制本公开的范围。
5、结合附图时，根据包括权利要求书和示例性实施例的详细描述，当前公开的系统和方法的上述特征和优点以及其他特征和优点是显然的。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于在车库摄像机视图中定位车辆的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，还包括确定所述车库内部的背景视图被缓存。
3.根据权利要求2所述的方法，还包括使用缓存的所述车库内部的背景视图来确定当所述车辆驶入所述车库时每个像素相对于时间的帧差。
4.根据权利要求1所述的方法，还包括确定所述车库内部的背景视图未被缓存。
5.根据权利要求1所述的方法，还包括使用所述车库内部的实时背景视图来确定当所述车辆驶入所述车库时每个像素相对于时间的帧差。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车辆包括车辆控制器，所述车辆控制器无线接收来自所述车库摄像机的视频。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，响应于确定所述车辆驶入所述车库时相对于时间没有变化的像素的行数小于或等于所述预定行阈值，所述车辆自动停车。
8.根据权利要求1所述的方法，还包括当所述车辆驶入所述车库时命令所述显示器显示边界线，所述边界线包括沿所述车辆的第一侧的第一侧线，所述边界线包括沿所述车辆的第二侧的第二侧线，所述车辆的所述第二侧与所述车辆的
9.根据权利要求8所述的方法，还包括：
10.根据权利要求1所述的方法，还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种用于在车库摄像机视图中定位车辆的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，还包括确定所述车库内部的背景视图被缓存。
3.根据权利要求2所述的方法，还包括使用缓存的所述车库内部的背景视图来确定当所述车辆驶入所述车库时每个像素相对于时间的帧差。
4.根据权利要求1所述的方法，还包括确定所述车库内部的背景视图未被缓存。
5.根据权利要求1所述的方法，还包括使用所述车库内部的实时背景视图来确定当所述车辆驶入所述车库时每个像素相对于时间的帧差。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车辆包括车辆控制器，所述车辆控制器无线接收来自所述车库摄像机...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·纳塞里安，李川，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。