【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医疗器械的，尤其是涉及一种肺结节微创穿刺活检切除装置。
技术介绍
1、肺结节是指人因为环境影响、抽烟或者职业因素导致肺部出现的直径小于3cm的圆形或者不规则的病灶，肺结节在前期可能比较小，没有对周围组织造成压迫，对肺部组织结构和功能的影响较小，所以多无明显症状，但是肺结节分为良性和恶性，良性肺结节可以直接通过药物或者观察进行保守治疗，而恶性肺结节容易短时间内显著增大，压迫肺组织，使病人出现持续咳嗽、咳血胸痛等症状，后续影响患者寿命。由于肺结节在前期只能通过ct进行观察，而通过外观不易直接判断出肺结节的良性和恶性，因此通常采用活检取样，并对取样标本进行检测，判断肺结节的良性和恶性，从而根据结果进行后续针对性的治疗。
2、医护人员对肺结节活检取样时通常采用活检取样针，常见的活检取样针包括穿刺针以及同轴设于穿刺针内的取样针，穿刺针的端侧呈尖锐状且穿刺针的端侧呈开口状，取样针活动贯穿穿刺针的端侧，取样针的侧壁呈倒钩状，在针对肺结节处进行取样时，此时医生首先将穿刺针插入人体内，通过ct判断穿刺针的针尖是否到达结节处，然后技术人员滑动穿刺针使穿刺针伸出穿刺针的针头，使倒钩部位位于结节处，然后收回取样针，此时倒钩部将结节处的组织进行切除并收回取样针内的空腔进行取出，完成取样。
3、针对上述中的相关技术，由于穿刺往往是依靠医生徒手进行穿刺，对于距脏层胸膜距离比较远（>15mm）的肺小结节（直径<10 mm）、纯磨玻璃结节或亚实性结节，手术中对结节的定位存在困难，且徒手穿刺难以精准掌控穿刺角度，在进行
技术实现思路
1、为了便于提升每次活检取样的取样量，降低穿刺取样次数同时减少辐射剂量，本申请提供一种肺结节微创穿刺活检切除装置。
2、本申请提供的一种肺结节微创穿刺活检切除装置采用如下的技术方案：
3、一种肺结节微创穿刺活检切除装置，包括与ct设备电性连接的机械臂、与机械臂可拆卸连接的用于进行人体组织穿刺的穿刺组件、对结节处进行组织取样的取样组件以及对取样处进行标记的标记组件；所述穿刺组件包括与机械臂可拆卸连接的安装座、设于安装座上的穿刺针，所述穿刺针的端部呈尖锐状；所述穿刺针中空设置，所述取样组件包括转动设置于所述穿刺针内的旋切筒以及驱动所述旋切筒转动的动力件，所述穿刺针上开设有第一旋切口，所述旋切筒上开设有第二旋切口，所述第一旋切口与所述第二旋切口活动对应；所述旋切筒内设有标记空腔，所述标记空腔内存放有封堵物，所述旋切筒上还开设有第三连通口，所述第三连通口与所述第一旋切口活动对应，且所述第二旋切口、所述第三连通口与所述第一旋切口择一活动对应，且所述安装座上还设有使所述第一旋切口与所述第二旋切口、所述第三连通口相切换对应的切换组件。
4、通过采用上述技术方案，导航辅助设备为光学导航辅助设备或者磁导航辅助设备，当导航辅助设备为磁导航辅助设备时，在对肺结节实施活检采样时，首先于患者体表妥善安置磁极标志物，作为空间定位参照点。随后，利用计算机断层扫描(ct 设备)技术对人体进行全面扫描，获取详尽的解剖学图像信息。基于这些图像数据，通过计算机辅助的三维重建技术以及磁导航辅助设备，精确模拟并规划出结节活检所需的穿刺路径，在此过程中，将穿刺针视作磁导航系统的探针元件，通过机械臂控制安装座以及穿刺针依据预先构建的穿刺路径进行导向性穿刺操作。
5、当导航辅助设备为光学导航辅助设备时，此时，需要在机械臂上设置位移传感器以及光学传感器，首先依旧利用计算机断层扫描技术对人体进行全面扫描，获取详尽的解剖学图像信息，并基于这些图像数据通过计算机辅助的三维重建技术模拟并规划出结节活检所需的穿刺路径，然后通过机械臂上设置的位移传感器以及光学传感器所传回的数据，对穿刺针的行进路径进行模拟，从而以图像的形式进行体现。
6、此过程需确保穿刺针精准无误地沿规划路径行进，直至其尖端精确抵达肺结节目标位置，从而完成活检取样的精确执行，通过将穿刺针与 ct设备相结合,实现穿刺路径的精准化,减少人为操作误差。
7、此处需要说明的是，无论是采用何种导航辅助设备时，当最终穿刺针行进至靠近结节处时，此时需要医生通过ct设备进行复合，并要求患者屏住呼吸后保证肺部的相对静态，从而进行最终穿刺和取样，以保证穿刺取样的精准性。
8、通过设置的动力件驱动旋切筒转动，通过第一旋切口与第二旋切口的对应与分离，人体组织在本身存在弹性的情况下，进入取样针的第一旋切口内，通过旋转筒的旋切，对进入第一旋切口内的组织进行切除取样，通过旋切取样的方式，提升取样效率，在需要大量取样时，无需多次进针，减少多次进针造成的痛感。
9、同时，通过设置的标记空腔以及标记空腔内的封堵物，组织旋切取样完毕后，通过设置的封堵物对组织切除部位进行封堵，减少气胸的产生，同时降低穿刺出血、感染等并发症。
10、且需要对取样处以及穿刺处进行封堵时，无需二次进针，通过设置的切换组件使第三连通口与第一旋切口相连通，使封堵物从第一旋切口处进入旋切处进行封堵，减少穿刺、封堵的操作复杂程度，从而提升手术效率。
11、可选的，所述动力件包括设于所述取样针内的转动筒，所述转动筒的外周壁上开设有波浪形的卡槽，所述穿刺针内转动并滑动设置有限位筒，所述限位筒与所述旋切筒相连接，所述安装座上设有与所述限位筒相连接的转动输出件，所述限位筒的内周壁上设有卡块，所述卡块与所述卡槽滑动适配。
12、通过采用上述技术方案，设置转动输出件驱动限位筒转动，限位筒带动旋切筒转动，对进入第一旋切口以及第二旋切口处的组织进行旋切，同时在转动筒的外周壁上开设的波浪形的卡槽，在旋切的过程中，旋切筒既发生转动，也发生沿取样针长度方向上的滑动，当卡块对应卡槽的波谷位置时，此时第一旋切口与第二旋切口完全对应，卡块对应卡槽的波谷位置时，此时第一旋切口与第二旋切口不完全对应，从而便于在后续通过负压对切割后的组织进行吸取，同时减少负压对取样针周边正常的组织的影响，提升取样精度。
13、可选的，所述安装座上连通有第一负压管以及第二正压管，所述转动筒内同轴设有分隔筒，所述分隔筒件所述转动筒分为第一负压空腔以及第二正压空腔，所述第一负压管与所述第一负压空腔相连通，所述第二正压管与所述第二正压空腔相连通，所述第一负压管用于相第一负压空腔内提供负压，所述第二正压管用于朝向所述第二正向空腔内提供正压，所述第二正压腔位于所述分割筒内，所述第一负压腔位于所述分割筒与所述转动筒之间，所述旋切筒内设有多组旋切刀，所述旋切刀沿所述旋切筒的周长方向间隔布设，相邻两组旋切刀之间合围的空腔与所述第一负压腔相连通，所述旋切刀远离安装座的一端与穿刺针合围成标记空腔，所述封堵物位于所述标记空腔内，所述标记空腔与所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种肺结节微创穿刺活检切除装置，其特征在于：包括与CT设备电性连接的机械臂、导航辅助设备、与机械臂可拆卸连接的用于进行人体组织穿刺的穿刺组件（1）、对结节处进行组织取样的取样组件（2）以及对取样处进行标记的标记组件（3），所述导航辅助设备为光学导航辅助设备和磁导航辅助设备中的一种；
2.根据权利要求1所述的一种肺结节微创穿刺活检切除装置，其特征在于：所述动力件（14）包括与所述旋切筒（21）相连接的转动筒（141），所述安装座（12）上设有与所述转动筒（141）相连接的转动动力件（14），所述转动筒（141）的外周壁上开设有波浪形的卡槽（142），所述穿刺针（11）内滑动设置有限位筒（143），所述限位筒（143）的内周壁上设有卡块（144），所述卡块（144）与所述卡槽（142）滑动适配。
3.根据权利要求2所述的一种肺结节微创穿刺活检切除装置，其特征在于：所述安装座（12）上连通有第一负压管（24）以及第二正压管（25），所述转动筒（141）内同轴设有分隔筒（28），所述分隔筒（28）件所述转动筒（141）分为第一负压空腔（26）以及第二正压空腔（
4.根据权利要求3所述的一种肺结节微创穿刺活检切除装置，其特征在于：所述封堵物（31）为高聚乳酸球，所述封堵物（31）的一端连接有标记线（32），所述标记线（32）为聚对二氧环己酮可吸收线，所述标记空腔（34）内还设有标记物（33），所述标记物（33）为存储有荧光显色剂的囊袋，当所述切换组件（4）切换至第三连通孔（36）与第一旋切口（13）相对应时，所述囊袋破裂，所述封堵物（31）通过第一旋切口（13）进入取样切除部位。
5.根据权利要求4所述的一种肺结节微创穿刺活检切除装置，其特征在于：所述切换组件（4）包括滑动设置于所述穿刺针(11)内的切换筒（41），所述切换筒（41）的一端与所述转动筒（141）相连接，所述切换筒（41）上设有拨块（42），所述拨块（42）突出于所述安装座（12）布设。
6.根据权利要求5所述的一种肺结节微创穿刺活检切除装置，其特征在于：所述拨块（42）上转动连接有限位杆（43），所述限位杆（43）的一端与所述拨块（42）相贴合，所述限位杆（43）的另一端设有限位块（44），所述切换筒（41）上开设有限位槽（45），所述限位块（44）与所述限位槽（45）活动卡接。
7.根据权利要求6所述的一种肺结节微创穿刺活检切除装置，其特征在于：所述旋切刀（211）远离所述安装座（12）的一端设有隔板（35），所述隔板（35）与所述取样针的端侧合围成标记空腔（34），所述封堵物（31）位于所述隔板（35）远离所述安装座（12）的一侧，所述隔板（35）上开设有与第二正压空腔（27）相连通的连通孔（36），所述标记线（32）贯穿所述连通孔（36）布设，当所述第三连通口（23）与所述第一旋切口（13）相正对布设时，所述隔板（35）上还设有对所述标记线（32）进行输送的夹持输送件（37）。
8.根据权利要求7所述的一种肺结节微创穿刺活检切除装置，其特征在于：所述夹持输送件（37）包括转动设置于所述隔板（35）上的夹持杆（371），所述夹持杆（371）的端侧突出于所述隔板（35）的外周壁布设，且所述取样针的内周壁上设有挡板（372），所述夹持杆（371）突出的端侧与所述挡板（372）活动贴合，所述夹持杆（371）的转轴处设有弹性回复件（373），且所述夹持杆（371）靠近所述隔板（35）的轴心处对所述连通孔（36）的开口大小进行调节。
9.根据权利要求8所述的一种肺结节微创穿刺活检切除装置，其特征在于：所述隔板（35）靠近所述取样针尖端的一侧设有辅助板（38），所述辅助板（38）朝向所述第一旋切口（13）倾斜布设。
10.根据权利要求9所述的一...
【技术特征摘要】
1.一种肺结节微创穿刺活检切除装置，其特征在于：包括与ct设备电性连接的机械臂、导航辅助设备、与机械臂可拆卸连接的用于进行人体组织穿刺的穿刺组件（1）、对结节处进行组织取样的取样组件（2）以及对取样处进行标记的标记组件（3），所述导航辅助设备为光学导航辅助设备和磁导航辅助设备中的一种；
2.根据权利要求1所述的一种肺结节微创穿刺活检切除装置，其特征在于：所述动力件（14）包括与所述旋切筒（21）相连接的转动筒（141），所述安装座（12）上设有与所述转动筒（141）相连接的转动动力件（14），所述转动筒（141）的外周壁上开设有波浪形的卡槽（142），所述穿刺针（11）内滑动设置有限位筒（143），所述限位筒（143）的内周壁上设有卡块（144），所述卡块（144）与所述卡槽（142）滑动适配。
3.根据权利要求2所述的一种肺结节微创穿刺活检切除装置，其特征在于：所述安装座（12）上连通有第一负压管（24）以及第二正压管（25），所述转动筒（141）内同轴设有分隔筒（28），所述分隔筒（28）件所述转动筒（141）分为第一负压空腔（26）以及第二正压空腔（27），所述第一负压管（24）与所述第一负压空腔（26）相连通，所述第二正压管（25）与所述第二正压空腔（27）相连通，所述第一负压管（24）用于相第一负压空腔（26）内提供负压，所述第二正压管（25）用于朝向所述第二正压空腔（27）内提供正压，所述第二正压空腔（27）位于所述分隔筒（28）内，所述第一负压空腔（26）位于所述分隔筒（28）与所述转动筒（141）之间，所述旋切筒（21）内设有多组旋切刀（211），所述旋切刀（211）沿所述旋切筒（21）的周长方向间隔布设，相邻两组旋切刀（211）之间合围的空腔与所述第一负压空腔（26）相连通，所述旋切刀（211）远离安装座（12）的一端与穿刺针（11）合围成标记空腔（34），所述封堵物（31）位于所述标记空腔（34）内，所述标记空腔（34）与所述第二正压空腔（27）相连通。
4.根据权利要求3所述的一种肺结节微创穿刺活检切除装置，其特征在于：所述封堵物（31）为高聚乳酸球，所述封堵物（31）的一端连接有标记线（32），所述标记线（32）为聚对二氧环己酮可吸收线，所述标记空腔（34）内还设有标记物（33），所述标记物（33）为存储有荧光显色剂的囊袋，当所述切换组件（4）切换至第三连通孔（36）与第一旋切口（13）相对应时，所述囊袋破裂...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱辉，
申请(专利权)人：武汉金柏威光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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